CN219293014U - 一种铝框焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铝框焊接装置，其包括焊接机构、送丝机构、六轴机械手和工件安装机构；焊接机构包括焊接机和激光焊接头，激光焊接头与焊接机电连接；送丝机构用于向激光焊接头前端输送焊丝；工件安装机构包括焊接平台和变位机，焊接平台上端具有焊接工位，变位机与焊接平台连接，用于焊接平台的焊接变位；六轴机械手设置于焊接平台的一侧，六轴机械手的手部与激光焊接头连接，用于对焊接工位的工件进行焊接；该装置将激光焊接头安装在六轴机械手的手部，通过送丝机构向述激光焊接头前端输送焊丝，使得焊丝随着激光焊接头焊接位置的改变而变化，焊接高效快捷、焊缝美观。

Description

一种铝框焊接装置

技术领域

本实用新型涉及金属焊接设备技术领域，具体涉及一种铝框焊接装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部高速加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料在很短时间熔化后形成特定熔池。并迅速冷却凝结从而使材料连接在一起。它是一种新型的焊接方式，激光焊接主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。

目前铝框焊接一般采用激光焊接工艺，现有技术中，铝框焊接的焊接工艺为一般采用人工焊接方式，即人工手持激光焊枪和焊丝，对待焊接部分进行激光熔融连接，这种焊接方式在对人员操作工艺要求高，在拐角处容易留下较明显且不太齐整的焊缝，不能满足外观要求较高的铝框焊接场景。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种铝框焊接装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种铝框焊接装置，其包括焊接机构、送丝机构、六轴机械手和工件安装机构；

所述焊接机构包括焊接机和激光焊接头，所述激光焊接头与所述焊接机电连接；所述送丝机构用于向所述激光焊接头前端输送焊丝；所述工件安装机构包括焊接平台和变位机，所述焊接平台上端具有焊接工位，所述变位机与所述焊接平台连接，用于所述焊接平台的焊接变位；所述六轴机械手设置于所述焊接平台的一侧，所述六轴机械手的手部与所述激光焊接头连接，用于对所述焊接工位的工件进行焊接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

本申请提供的铝框焊接装置，将激光焊接头安装在六轴机械手的手部，通过送丝机构向述激光焊接头前端输送焊丝，使得焊丝随着激光焊接头焊接位置的改变而变化，焊接高效快捷、焊缝美观。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述送丝机构包括送丝机、送丝软管和焊丝筒，所述焊丝筒的一端通过所述送丝软管连接至所述送丝机的出丝端，所述焊丝筒安装于所述激光焊接头，所述焊丝筒远离所述送丝机的一端朝向所述激光焊接头的焊接焦点。

进一步的，所述送丝机构还包括连接臂，所述连接臂包括连接底座、臂部和夹持部，所述连接底座固定于所述激光焊接头的侧面，所述臂部的一端连接于所述连接底座，另一端连接所述夹持部，所述焊丝筒夹持于所述夹持部。

进一步的，所述焊接平台与所述变位机的驱动端可拆卸连接。

进一步的，所述焊接工位的周边具有用于工件定位的限位挡块，所述焊接工位对应工件的待焊接位置具有避位孔。

进一步的，所述六轴机械手固定设置于所述焊接平台的一侧，或者通过平移运动单元可滑动的设置于所述焊接平台的一侧。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种铝框焊接装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中激光焊接头、连接臂和焊丝筒的连接示意图；

图3为本申请实施例中工件安装机构的结构示意图；

图4为本申请另一种实施例中工件安装机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在……下”、“在……下面”、“下面的”、“在……之下”、“在……之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在……下面”和“在……下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

如图1所示，本申请提供了一种铝框焊接装置，其包括焊接机构10、送丝机构20、六轴机械手30和工件安装机构40。

其中，如图2所示，所述焊接机构10包括焊接机11和激光焊接头12，所述激光焊接头12与所述焊接机11电连接。

本申请激光焊接头12优选采用光纤激光焊接头，其将光纤传输的光束进行最佳的准直扩束和聚焦，辅以同轴CCD监视系统，对焊缝进行精确定位，达到优秀的金属焊接效果。

激光焊接头内置有保护镜片，能保护聚焦透镜免受加工过程中产生的碎屑影响。其中整个焊接头应确保高度密闭防尘，有效隔绝外部灰尘与内部光路传输镜片，确保高功率使用情况下激光器以及整机光路部分的稳定性。

所述送丝机构20用于向所述激光焊接头12前端输送焊丝。

在本申请的实施例中，所述送丝机构20包括送丝机21、送丝软管22和焊丝筒23，所述焊丝筒23的一端通过所述送丝软管22连接至所述送丝机21的出丝端，所述焊丝筒23安装于所述激光焊接头12，所述焊丝筒23远离所述送丝机21的一端朝向所述激光焊接头12的焊接焦点。

更优选的，所述送丝机构20还包括连接臂24，所述连接臂24包括连接底座241、臂部242和夹持部243，所述连接底座241固定于所述激光焊接头12的侧面，所述臂部242的一端连接于所述连接底座241，另一端连接所述夹持部243，所述焊丝筒23夹持于所述夹持部243。

在本申请的实施例中，臂部242在连接底座241上的连接位置可以调整，具体调节方式可以采用多螺孔选择性连接或者滑道可锁紧式的连接，通过臂部242的可调节设置，实现夹持部243位置的微调，实现焊丝准确输送至激光焊接头12的焊接焦点。

夹持部243采用的是两个弹性夹板夹设的方式设计，其中焊丝筒23被两个弹性夹板夹住，可以进行位置的调节。

送丝机21从出丝端输出的焊丝经过送丝软管22到达焊丝筒23，然后焊丝从焊丝筒23送出到达激光焊接头12的焊接焦点，确保激光焊接过程中焊丝的同步准确送达，保证了激光焊接工作的顺利进行。

如图3所示，所述工件安装机构40包括焊接平台41和变位机42，所述焊接平台41上端具有焊接工位41a，所述变位机42与所述焊接平台41连接，用于所述焊接平台41的焊接变位。

具体的，所述焊接平台41与所述变位机42的驱动端可拆卸连接，在本申请，变位机42为两个，且分别设置在焊接平台41的两侧，焊接平台41的两侧可与两个变位机42的驱动端可拆卸连接，在实际使用中，如图4所示，可以根据待焊接的铝框结构设计不同种类的焊接平台41和变位机42，以保证对铝框的安装。

在本申请的一些实施例中，所述焊接工位41a的周边具有用于工件定位的限位挡块411，所述焊接工位41a对应工件的待焊接位置具有避位孔41b。

所述六轴机械手30设置于所述焊接平台41的一侧，所述六轴机械手30的手部与所述激光焊接头12连接，用于对所述焊接工位41a的工件进行焊接。

在本申请的一些实施例中，所述六轴机械手30固定设置于所述焊接平台41的一侧，如采用固定在地面上的底座安装六轴机械手30；

在本申请的另一些实施例中，六轴机械手30通过平移运动单元可滑动的设置在所述焊接平台的一侧，如将机械手底座放置在一个滑动轨道上，实现六轴机械手的滑动，以适应不同长度的铝框焊接。

本申请提供的铝框焊接装置，将激光焊接头安装在六轴机械手的手部，通过送丝机构向述激光焊接头前端输送焊丝，使得焊丝随着激光焊接头焊接位置的改变而变化，焊接高效快捷、焊缝美观。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铝框焊接装置，其特征在于，包括焊接机构、送丝机构、六轴机械手和工件安装机构；

所述焊接机构包括焊接机和激光焊接头，所述激光焊接头与所述焊接机电连接；所述送丝机构用于向所述激光焊接头前端输送焊丝；所述工件安装机构包括焊接平台和变位机，所述焊接平台上端具有焊接工位，所述变位机与所述焊接平台连接，用于所述焊接平台的焊接变位；所述六轴机械手设置于所述焊接平台的一侧，所述六轴机械手的手部与所述激光焊接头连接，用于对所述焊接工位的工件进行焊接。

2.根据权利要求1所述的铝框焊接装置，其特征在于，所述送丝机构包括送丝机、送丝软管和焊丝筒，所述焊丝筒的一端通过所述送丝软管连接至所述送丝机的出丝端，所述焊丝筒安装于所述激光焊接头，所述焊丝筒远离所述送丝机的一端朝向所述激光焊接头的焊接焦点。

3.根据权利要求2所述的铝框焊接装置，其特征在于，所述送丝机构还包括连接臂，所述连接臂包括连接底座、臂部和夹持部，所述连接底座固定于所述激光焊接头的侧面，所述臂部的一端连接于所述连接底座，另一端连接所述夹持部，所述焊丝筒夹持于所述夹持部。

4.根据权利要求1所述的铝框焊接装置，其特征在于，所述焊接平台与所述变位机的驱动端可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的铝框焊接装置，其特征在于，所述焊接工位的周边具有用于工件定位的限位挡块，所述焊接工位对应工件的待焊接位置具有避位孔。

6.根据权利要求1所述的铝框焊接装置，其特征在于，所述六轴机械手固定设置于所述焊接平台的一侧，或者通过平移运动单元可滑动的设置于所述焊接平台的一侧。

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