CN108311788A - 一种多工位汽车零部件激光焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位汽车零部件激光焊接设备，包括焊接装置、控制台、焊接工装、定位器，所述焊接装置后侧设置有所述控制台，所述焊接装置前侧设置有支架，所述支架上侧设置有所述焊接工装，所述支架侧面设置有所述定位器，所述焊接装置包括移动座，所述移动座内侧设置有伺服电机，所述移动座下侧设置有导轨，所述移动座上侧设置有旋转座，所述旋转座上侧设置有机械臂，所述机械臂顶端设置有安装座，所述安装座下侧设置有焊接器，所述焊接器一侧设置有摄像头。本发明的有益效果在于：通过定位器将焊接工装与焊接装置之间的互相定位，提升了定位精度，保证了焊接质量。

Description

一种多工位汽车零部件激光焊接设备
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种多工位汽车零部件激光焊接设备。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，现有技术公开申请号为CN201520066358.4的一种多工位汽车零部件激光焊接设备，公开了一种多工位汽车零部件激光焊接设备，包括导轨基座、机械手、机械手控制装置、激光器，其特征在于，导轨基座上部设有导轨与齿条，导轨上设有机械手安装底座，机械手安装底座上设有机械手、齿轮及减速机，机械手上设有激光焊接头，激光器通过光纤连接激光焊接头，导轨基座外部设有工作平台，工作平台上设有焊接工装，机械手安装底座的外部设有机械手控制装置和伺服电机，伺服电机与减速机连接，减速机与机械手安装底座上的齿轮连接，齿轮与齿条连接，可实现一套设备焊接多种汽车零部件，减少了设备投入成本，提高了设备的使用率，但是该装置的缺点在于，缺少机械手与工作平台间的定位。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多工位汽车零部件激光焊接设备。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种多工位汽车零部件激光焊接设备，包括焊接装置、控制台、焊接工装、定位器，所述焊接装置后侧设置有所述控制台，所述焊接装置前侧设置有支架，所述支架上侧设置有所述焊接工装，所述支架侧面设置有所述定位器，所述焊接装置包括移动座，所述移动座内侧设置有伺服电机，所述移动座下侧设置有导轨，所述移动座上侧设置有旋转座，所述旋转座上侧设置有机械臂，所述机械臂顶端设置有安装座，所述安装座下侧设置有焊接器，所述焊接器一侧设置有摄像头，所述控制台包括壳体，所述壳体内侧设置有控制器，所述控制器下侧设置有激光器，所述壳体顶端设置有指示灯，所述壳体前端设置有按键，所述按键下侧设置有触摸屏。
上述结构中，所述伺服电机驱动所述移动座在所述导轨上进行移动，带动所述机械臂在所述导轨上进行移动，与所述支架上的所述定位器互相定位后，所述控制台控制所述机械臂移动所述安装座位置，所述激光器为所述焊接器提供激光，对所述焊接工装上的工件进行焊接，同时所述摄像头将焊接过程拍摄下来并传递至所述控制台的所述触摸屏上进行显示，便于工作人员进行监控焊接质量，所述焊接工装可以设置多个，在一个所述焊接工装上完成焊接后，所述伺服电机再次启动，移动所述机械臂，至下一所述支架，与下一所述定位器互相定位，再进行第二工位的焊接。
为了进一步提高焊接质量，所述支架与所述焊接工装通过螺钉紧固相连接，所述支架与所述定位器通过螺钉紧固相连接，所述焊接装置与所述控制台通过导线连接。
为了进一步提高焊接质量，所述导轨与所述移动座滑动连接，所述移动座与所述伺服电机通过螺钉紧固相连接，所述移动座与所述旋转座通过螺钉紧固相连接。
为了进一步提高焊接质量，所述旋转座与所述机械臂转动连接，所述机械臂与所述安装座通过螺钉紧固相连接，所述安装座与所述焊接器通过螺钉紧固相连接，所述安装座与所述摄像头通过螺钉紧固相连接。
为了进一步提高焊接质量，所述触摸屏与所述壳体通过螺钉紧固相连接，所述按键与所述壳体通过螺钉紧固相连接，所述指示灯与所述壳体通过螺钉紧固相连接。
为了进一步提高焊接质量，所述控制器与所述壳体通过螺钉紧固相连接，所述激光器与所述壳体通过螺钉紧固相连接。
本发明的有益效果在于：通过定位器将焊接工装与焊接装置之间的互相定位，提升了定位精度，保证了焊接质量。
附图说明
图1是本发明所述一种多工位汽车零部件激光焊接设备的主剖视图；
图2是本发明所述一种多工位汽车零部件激光焊接设备的焊接装置的主剖视图；
图3是本发明所述一种多工位汽车零部件激光焊接设备的控制台的左剖视图。
附图标记说明如下：
1、控制台；2、焊接装置；3、定位器；4、焊接工装；5、支架；6、导轨；7、伺服电机；8、机械臂；9、焊接器；10、安装座；11、摄像头；12、旋转座；13、移动座；14、激光器；15、壳体；16、触摸屏；17、按键；18、指示灯；19、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种多工位汽车零部件激光焊接设备，包括焊接装置2、控制台1、焊接工装4、定位器3，焊接装置2后侧设置有控制台1，控制台1用于控制各装置，焊接装置2前侧设置有支架5，支架5用于布置焊接工装4，支架5上侧设置有焊接工装4，焊接工装4用于定位工件，支架5侧面设置有定位器3，定位器3用于定位机械臂8位置，焊接装置2包括移动座13，移动座13用于布置伺服电机7，移动座13内侧设置有伺服电机7，伺服电机7用于驱动移动座13在导轨6上移动，移动座13下侧设置有导轨6，导轨6用于移动座13的移动，移动座13上侧设置有旋转座12，旋转座12用于旋转机械臂8，旋转座12上侧设置有机械臂8，机械臂8用于移动安装座10的位置，机械臂8顶端设置有安装座10，安装座10用于布置焊接器9等，安装座10下侧设置有焊接器9，焊接器9用于对工件进行焊接，焊接器9一侧设置有摄像头11，摄像头11用于拍摄焊接过程，控制台1包括壳体15，壳体15用于布置控制器19等，壳体15内侧设置有控制器19，控制器19用于控制各装置，控制器19下侧设置有激光器14，激光器14用于产生激光，壳体15顶端设置有指示灯18，指示灯18用于指示工作状态，壳体15前端设置有按键17，按键17用于启停控制器19，按键17下侧设置有触摸屏16，触摸屏16用于监控焊接过程等。
上述结构中，伺服电机7驱动移动座13在导轨6上进行移动，带动机械臂8在导轨6上进行移动，与支架5上的定位器3互相定位后，控制台1控制机械臂8移动安装座10位置，激光器14为焊接器9提供激光，对焊接工装4上的工件进行焊接，同时摄像头11将焊接过程拍摄下来并传递至控制台1的触摸屏16上进行显示，便于工作人员进行监控焊接质量，焊接工装4可以设置多个，在一个焊接工装4上完成焊接后，伺服电机7再次启动，移动机械臂8，至下一支架5，与下一定位器3互相定位，再进行第二工位的焊接。
为了进一步提高焊接质量，支架5与焊接工装4通过螺钉紧固相连接，支架5与定位器3通过螺钉紧固相连接，焊接装置2与控制台1通过导线连接，导轨6与移动座13滑动连接，移动座13与伺服电机7通过螺钉紧固相连接，移动座13与旋转座12通过螺钉紧固相连接，旋转座12与机械臂8转动连接，机械臂8与安装座10通过螺钉紧固相连接，安装座10与焊接器9通过螺钉紧固相连接，安装座10与摄像头11通过螺钉紧固相连接，触摸屏16与壳体15通过螺钉紧固相连接，按键17与壳体15通过螺钉紧固相连接，指示灯18与壳体15通过螺钉紧固相连接，控制器19与壳体15通过螺钉紧固相连接，激光器14与壳体15通过螺钉紧固相连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于：包括焊接装置(2)、控制台(1)、焊接工装(4)、定位器(3)，所述焊接装置(2)后侧设置有所述控制台(1)，所述焊接装置(2)前侧设置有支架(5)，所述支架(5)上侧设置有所述焊接工装(4)，所述支架(5)侧面设置有所述定位器(3)，所述焊接装置(2)包括移动座(13)，所述移动座(13)内侧设置有伺服电机(7)，所述移动座(13)下侧设置有导轨(6)，所述移动座(13)上侧设置有旋转座(12)，所述旋转座(12)上侧设置有机械臂(8)，所述机械臂(8)顶端设置有安装座(10)，所述安装座(10)下侧设置有焊接器(9)，所述焊接器(9)一侧设置有摄像头(11)，所述控制台(1)包括壳体(15)，所述壳体(15)内侧设置有控制器(19)，所述控制器(19)下侧设置有激光器(14)，所述壳体(15)顶端设置有指示灯(18)，所述壳体(15)前端设置有按键(17)，所述按键(17)下侧设置有触摸屏(16)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于：所述支架(5)与所述焊接工装(4)通过螺钉紧固相连接，所述支架(5)与所述定位器(3)通过螺钉紧固相连接，所述焊接装置(2)与所述控制台(1)通过导线连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于：所述导轨(6)与所述移动座(13)滑动连接，所述移动座(13)与所述伺服电机(7)通过螺钉紧固相连接，所述移动座(13)与所述旋转座(12)通过螺钉紧固相连接。
4.根据权利要求1所述的一种多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于：所述旋转座(12)与所述机械臂(8)转动连接，所述机械臂(8)与所述安装座(10)通过螺钉紧固相连接，所述安装座(10)与所述焊接器(9)通过螺钉紧固相连接，所述安装座(10)与所述摄像头(11)通过螺钉紧固相连接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于：所述触摸屏(16)与所述壳体(15)通过螺钉紧固相连接，所述按键(17)与所述壳体(15)通过螺钉紧固相连接，所述指示灯(18)与所述壳体(15)通过螺钉紧固相连接。
6.根据权利要求1所述的一种多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于：所述控制器(19)与所述壳体(15)通过螺钉紧固相连接，所述激光器(14)与所述壳体(15)通过螺钉紧固相连接。
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