CN107344275A - 一种焊接机器人焊接点定位装置 - Google Patents

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王刚
王丙祥
李楷
王飞
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JIANGSU JIUXIANG AUTOMOBILE APPLIANCE GROUP CO Ltd
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JIANGSU JIUXIANG AUTOMOBILE APPLIANCE GROUP CO Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Abstract

本发明公开了一种焊接机器人焊接点定位装置,所述控制支架安装在支撑板的上方,所述旋转轴安装在控制支架的内侧,所述旋转轴与电机转动连接,所述旋转横梁固定安装在旋转轴上,所述固定底板设置在旋转横梁的上方,所述定位销安装在固定底板上,所述自动控制装置设置在支撑板的右侧,所述焊接设备安装在自动控制装置的上方,所述焊枪支架设置在焊接设备的上方,所述激光测距传感器设置在焊枪的下方右侧,所述摄像头安装在支撑杆的下方,所述电机、摄像头和激光测距传感器均通过连接线与自动控制装置电性连接。该焊接机器人焊接点定位装置,能够提高焊接机器人工作的可靠性,降低故障率,并在发生故障时及时被发现,可以普遍推广使用。

Description

一种焊接机器人焊接点定位装置
技术领域
[0001]本发明属于焊接机器人技术领域,具体涉及一种焊接机器人焊接点定位装置。
背景技术
[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人属于标准焊 接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或 更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接 口通常是一个连接法兰,可接装不同工具,或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人 的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接、切割或喷涂。但是目前焊接机器人大都仅 通过编程定位,要求编程控制机器人手臂运动精确,若因固定焊接物体的夹具或者被焊接 物体本身与预设位置发生偏斜,则可能造成焊接失败,给企业带来损失。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种焊接机器人焊接点定位装置,以解决上述背景技术中 提出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种焊接机器人焊接点定位装置,包 括滚轮、自动控制装置、支撑板、控制支架、电机、旋转轴、连接轴、旋转横梁、固定底板、定位 销、摄像头、支撑杆、激光测距传感器、焊枪支架、焊接设备和焊枪,所述滚轮安装在支撑板 的下方,所述控制支架安装在支撑板的上方,所述电机设置在控制支架的外侧,所述旋转轴 安装在控制支架的内侧,所述旋转轴与电机转动连接,所述旋转横梁固定安装在旋转轴上, 所述连接轴安装在旋转轴与旋转横梁之间,所述固定底板设置在旋转横梁的上方,所述定 位销安装在固定底板上,所述自动控制装置设置在支撑板的右侧,所述焊接设备安装在自 动控制装置的上方,所述焊枪支架设置在焊接设备的上方,所述焊枪安装在焊枪支架上,所 述激光测距传感器设置在焊枪的下方右侧,所述支撑杆安装在焊枪支架的左端,所述摄像 头安装在支撑杆的下方,所述电机、摄像头和激光测距传感器均通过连接线与自动控制装 置电性连接。
[0005] 优选的,所述自动控制装置由控制按键、电源开关和显示屏组成。
[0006] 优选的,所述定位销设有三组,且定位销的间距可调节。 优选的,所述摄像头为360 °旋转摄像头。
[0007] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:该焊接机器人焊接点定位装置,其旋转横 梁上安装有定位销,通过定位销可以定位不同产品,大大减少了设备投入的成本,通过摄像 头的设计,可以使工作人员在自动控制装置的显示频上看到焊接点的定位是否精确,通过 激光测距传感器的设计,能够精确检测焊接点,实现焊接点的精确定位;该焊接机器人焊接 点定位装置,能够提高焊接机器人工作的可靠性,降低故障率,并在发生故障时及时被发 现,减少损失,可以普遍推广使用。
附图说明
[0008]图1为本发明的结构示意图。
[0009]图中:1滚轮、2自动控制装置、3支撑板、4控制支架、5电机、6旋转轴、7连接轴、8旋 转横梁、9固定底板、10定位销、11摄像头、12支撑杆、13激光测距传感器、14焊枪支架、15焊 接设备;16焊枪。
具体实施方式
[0010]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0011]本发明提供了如图1所示的一种焊接机器人焊接点定位装置,包括滚轮1、自动控 制装置2、支撑板3、控制支架4、电机5、旋转轴6、连接轴7、旋转横梁8、固定底板9、定位销10、 摄像头11、支撑杆12、激光测距传感器13、焊枪支架14、焊接设备15和焊枪16,所述滚轮1安 装在支撑板3的下方,所述控制支架4安装在支撑板3的上方,所述电机5设置在控制支架4的 外侧,所述旋转轴6安装在控制支架4的内侧,所述旋转轴6与电机5转动连接,所述旋转横梁 8固定安装在旋转轴6上,所述连接轴7安装在旋转轴6与旋转横梁8之间,所述固定底板9设 置在旋转横梁8的上方,所述定位销10安装在固定底板9上,所述定位销10设有三组,且定位 销10的间距可任意调节,所述自动控制装置2设置在支撑板3的右侧,所述自动控制装置2由 控制按键、电源开关和显示屏组成,所述焊接设备15安装在自动控制装置2的上方,所述焊 枪支架14设置在焊接设备15的上方,所述焊枪16安装在焊枪支架14上,所述激光测距传感 器13设置在焊枪16的下方右侧,所述支撑杆12安装在焊枪支架14的左端,所述摄像头11安 装在支撑杆12的下方,所述摄像头11为360°旋转摄像头,所述电机5、摄像头11和激光测距 传感器13均通过连接线与自动控制装置2电性连接。
[0012] 工作原理:该焊接机器人焊接点定位装置使用时,自动控制装置2可通过操控控制 支架4上的电机5,从而控制旋转横梁8,旋转横梁8上安装的定位销10可将焊接点固定,摄像 头U能够传输焊接点的清晰图像,工作人员可通过自动控制装置2上的显示屏实时观察焊 接过程,激光测距传感器13可以实时测量焊枪16到焊接点的距离,当该距离达到预设值时, 焊接设备15控制焊枪16对焊接点进行焊接。
[0013] 最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明, 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换, 凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的 保护范围之内。

Claims (4)

1.一种焊接机器人焊接点定位装置,包括滚轮(1)、自动控制装置(2)、支撑板(3)、控制 支架(4)、电机(5)、旋转轴(6)、连接轴(7)、旋转横梁(8)、固定底板(9)、定位销(1〇)、摄像头 (11)、支撑杆(12)、激光测距传感器(13)、焊枪支架(14)、焊接设备(15)和焊枪(16),其特征 在于:所述滚轮(1)安装在支撑板(3)的下方,所述控制支架(4)安装在支撑板(3)的上方,所 述电机(5)设置在控制支架(4)的外侧,所述旋转轴(6)安装在控制支架(4)的内侧,所述旋 转轴(6)与电机(5)转动连接,所述旋转横梁(8)固定安装在旋转轴(6)上,所述连接轴(7)安 装在旋转轴(6)与旋转横梁(8)之间,所述固定底板(9)设置在旋转横梁(8)的上方,所述定 位销(10)安装在固定底板(9)上,所述自动控制装置(2)设置在支撑板(3)的右侧,所述焊接 设备(15)安装在自动控制装置(2)的上方,所述焊枪支架(14)设置在焊接设备(15)的上方, 所述焊枪(16)安装在焊枪支架(14)上,所述激光测距传感器(13)设置在焊枪(16)的下方右 侧,所述支撑杆(12)安装在焊枪支架(14)的左端,所述摄像头(11)安装在支撑杆(12)的下 方,所述电机(5)、摄像头(11)和激光测距传感器(13)均通过连接线与自动控制装置⑵电 性连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接点定位装置,其特征在于:所述自动控制 装置(2)由控制按键、电源开关和显示屏组成。
3. 根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接点定位装置,其特征在于:所述定位销 (10) 设有三组,且定位销(1〇)的间距可调节。
4. 根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接点定位装置,其特征在于:所述摄像头 (11) 为360°旋转摄像头。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111571082A (zh) * 2020-06-02 2020-08-25 深圳市超准视觉科技有限公司 自动焊接方法、装置、移动终端和可读存储介质
CN112059399A (zh) * 2020-08-18 2020-12-11 神通科技集团股份有限公司 一种汽车落水槽半自动焊接设备

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