CN107790879A - 一种双工位动力电池盖板激光焊接机及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位动力电池盖板激光焊接机及焊接方法，其中，动力电池盖板激光焊接机包括控制系统，与控制系统电性连接的第一动力电池盖板送料系统、第二动力电池盖板送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头、激光焊接系统和CCD定位系统，所述第一动力电池盖板送料系统和第二动力电池盖板送料系统沿X轴方向并列安装。本发明送料便捷，焊接效率高，实现X、Y、Z三个方向的移动，能调整激光焊接装置与产品之间的距离，能通过真空吸附固定产品，能进行CCD定位确定定位误差，并能从X、Y、Z三个方向对误差值进行补偿。

Description

一种双工位动力电池盖板激光焊接机及焊接方法

技术领域

本发明涉及激光焊接设备技术领域，特别涉及一种双工位动力电池盖板激光焊接机及焊接方法。

背景技术

目前，动力电池的动力电池盖板与极片之间主要采用激光焊接机焊接。在现有技术中，动力电池盖板激光焊接机具有如下缺失：

其一、现有动力电池盖板激光焊接机为单工位激光焊接机，激光焊接头每焊接完前一组动力电池盖板之后，都要等待后一组动力电池盖板到达焊接位置后，才能对后一组动力电池盖板进行焊接，而激光焊接头价格昂贵，造成了激光焊接头的利用率过低的问题，难以提高焊接产能；当需要焊接两种或两种以上的动力电池盖板时，不能同时进行激光焊接，只能焊接完一种动力电池盖板后，再焊接另一种动力电池盖板；

其二、现有动力电池盖板激光焊接机无螺杆送料装置，安全性较差，且动力电池盖板采用夹具固定，固定产品不稳；

其三、现有动力电池盖板激光焊接机的激光焊接系统的焊接机头难以实现X、Y、Z三个方向的移动，难以调整激光焊接系统与动力电池盖板的距离。

其四、现有动力电池盖板激光焊接机未设置CCD定位装置，焊接精度不能得到保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种送料便捷，焊接效率高，实现X、Y、Z三个方向的移动，能调整激光焊接装置与产品之间的距离，能通过真空吸附固定产品，能进行CCD定位确定定位误差，并能从X、Y、Z三个方向对误差值进行补偿的双工位动力电池盖板激光焊接机；为此，本发明还要提供一种该动力电池盖板激光焊接机的焊接方法。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种双工位动力电池盖板激光焊接机，包括控制系统，与控制系统电性连接的第一动力电池盖板送料系统、第二动力电池盖板送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头、激光焊接系统和CCD定位系统，所述第一动力电池盖板送料系统和第二动力电池盖板送料系统沿X轴方向并列安装，其中：

第一动力电池盖板送料系统，包括第一Y轴动力电池盖板传动装置及安装于第一Y轴动力电池盖板传动装置上的第一真空吸附定位装置，所述第一真空吸附定位装置用于通过真空吸附的方式定位动力电池盖板；

第二动力电池盖板送料系统，包括第二Y轴动力电池盖板传动装置及安装于第二Y轴动力电池盖板传动装置上的第二真空吸附定位装置，所述第二真空吸附定位装置用于通过真空吸附的方式定位动力电池盖板；

XYZ轴传动系统，包括用于带动焊接机头沿X轴方向往返移动的X轴机头传动装置、用于带动焊接机头沿Y轴方向往返移动的Y轴传动装置和用于带动焊接机头沿Z轴方向往返移动的Z轴传动装置；

激光焊接系统，安装于所述焊接机头上，用于对第一动力电池盖板送料系统及第二动力电池盖板送料系统上的动力电池盖板进行激光焊接；

CCD定位系统，安装于所述焊接机头上，用于拍摄获取动力电池盖板的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将动力电池盖板位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光焊接系统进行激光焊接时，控制系统控制XYZ轴传动系统对误差值进行补偿。

优先地，所述第一Y轴动力电池盖板传动装置包括第一座体、第一电机、第一螺杆传动机构及第一滑块；所述第一电机安装于第一座体的一端，所述第一座体的两侧设有沿Y轴方向延伸的滑槽，所述第一滑块的两侧可滑动地安装于第一座体的滑槽上，所述第一电机通过第一螺杆传动机构带动第一滑块沿着第一座体两侧的滑槽来回移动；所述第一真空吸附定位装置包括第一底板及第一真空座体，所述第一真空座体安装于第一底板上，所述第一真空座体的上侧设有两个动力电池盖板定位槽，所述动力电池盖板定位槽的两端分别设有一真空吸附孔，所述第一真空座体的侧部设有四个真空吸附管，每一真空吸附管分别连通一真空吸附孔。

优先地，所述第二Y轴动力电池盖板传动装置包括第二座体、第二电机、第二螺杆传动机构及第二滑块；所述第二电机安装于第二座体的一端，所述第二座体的两侧设有沿Y轴方向延伸的滑槽，所述第二滑块的两侧可滑动地安装于第二座体的滑槽上，所述第二电机通过第二螺杆传动机构带动第二滑块沿着第二座体两侧的滑槽来回移动；所述第二真空吸附定位装置包括第二底板及第二真空座体，所述第二真空座体安装于第二底板上，所述第二真空座体的上侧设有两个动力电池盖板定位槽，所述动力电池盖板定位槽的两端分别设有一真空吸附孔，所述第二真空座体的侧部设有四个真空吸附管，每一真空吸附管分别连通一真空吸附孔。

优先地，所述Y轴机头传动装置安装于X轴机头传动装置之上，所述Z轴机头传动装置安装于Y轴机头传动装置之上；所述X轴机头传动装置包括X轴座体、X轴电机、X轴螺杆传动机构及X轴滑块，所述X轴电机安装于X轴座体的一端，所述X轴座体的两侧设有沿X轴方向延伸的滑槽，所述X轴滑块的两侧可滑动地安装于X轴座体的滑槽上，所述X轴电机通过X轴螺杆传动机构带动X轴滑块沿着X轴座体两侧的滑槽来回移动；所述Y轴机头传动装置包括Y轴座体、Y轴电机、Y轴螺杆传动机构及Y轴滑块，所述Y轴座体安装于所述X轴滑块上，所述Y轴电机安装于Y轴座体的一端，所述Y轴座体的两侧设有沿Y轴方向延伸的滑槽，所述Y轴滑块的两侧可滑动地安装于Y轴座体的滑槽上，所述Y轴电机通过Y轴螺杆传动机构带动Y轴滑块沿着Y轴座体两侧的滑槽来回移动；所述Z轴机头传动装置包括Z轴座体、Z轴电机、Z轴螺杆传动机构及Z轴滑块，所述Z轴座体安装于所述Y轴滑块上，所述Z轴电机安装于Z轴座体的一端，所述Z轴座体的两侧设有沿Z轴方向延伸的滑槽，所述Z轴滑块的两侧可滑动地安装于Z轴座体的滑槽上，所述Z轴电机通过Z轴螺杆传动机构带动Z轴滑块沿着Z轴座体两侧的滑槽来回移动。

优先地，所述激光焊接系统包括激光器、激光焊接筒及安装于激光焊接筒中的整形透镜和X-Y振镜，所述激光器发出的激光光束依次经整形透镜整形、X-Y振镜偏转后，对动力电池盖板进行激光焊接。

优先地，所述激光焊接系统的一侧还设有烟雾吸收装置，该烟雾吸收装置的下端朝向激光焊接系统的焊接位置。

优先地，所述双工位动力电池盖板激光焊接机还包括机壳，所述第一动力电池盖板送料系统、第二动力电池盖板送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头、激光焊接系统和CCD定位系统安装于机壳之内；所述机壳的前端设有显示装置及触摸屏输入装置；所述机壳的上端具有光纤活动窗口，所述光纤活动窗口的一侧安装有光纤导向支架，光纤导向支架的上端设有弧形导向槽。

优先地，所述机壳的前端还设置有两保护侧板，其中一片保护侧板与第一动力电池盖板送料系统的侧部相对应，防止第一动力电池盖板送料系统夹伤操作者，另一片保护侧板与第二动力电池盖板送料系统的侧部相对应，防止第二动力电池盖板送料系统夹伤操作者。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：一种双工位动力电池盖板激光焊接机的焊接方法，包括以下焊接步骤：

Ⅰ.焊接第一组动力电池盖板的激光焊接步骤，步骤如下：

a.将一组动力电池盖板置于第一动力电池盖板送料系统的第一真空吸附定位装置之上，第一真空吸附定位装置通过真空吸附的方式定位动力电池盖板；

b.第一动力电池盖板送料系统的第一Y轴动力电池盖板传动装置带动第一真空吸附定位装置沿Y轴方向进入焊接区；

c.XYZ轴传动系统带动焊接机头做X轴、Y轴、Z轴方向移动，使激光焊接系统对准第一真空吸附定位装置上的动力电池盖板；

d.CCD定位系统拍摄获取动力电池盖板的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将动力电池盖板位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定第一误差值；

e.控制系统控制激光焊接系统对动力电池盖板进行激光焊接，在激光焊接的过程中，XYZ轴传动系统带动焊接机头做X轴、Y轴、Z轴方向移动，激光焊接系统的激光器发出的激光光束依次经激光焊接系统的整形透镜整形、X-Y振镜偏转后，对动力电池盖板进行激光焊接；与此同时，XYZ轴传动系统根据第一误差值执行位移补偿方法，当动力电池盖板在X轴方向上存在某一偏移距离时，X轴机头传动装置也相对应地在X轴方向补偿某一距离；当动力电池盖板在Y轴方向上存在某一偏移距离时，Y轴机头传动装置也相对应地在Y轴方向补偿某一距离；当动力电池盖板在Z轴方向上存在某一偏移距离时，Z轴机头传动装置也相对应地在Z轴方向补偿某一距离；

f.焊接完毕之后，第一动力电池盖板送料系统复位，等待下一焊接工作循环；

Ⅱ.焊接第二组动力电池盖板的激光焊接步骤，步骤如下：

a.将另一组动力电池盖板置于第二动力电池盖板送料系统的第二真空吸附定位装置之上，第二真空吸附定位装置通过真空吸附的方式定位动力电池盖板；

b.第二动力电池盖板送料系统的第二Y轴动力电池盖板传动装置带动第二真空吸附定位装置沿Y轴方向进入焊接区；

c.XYZ轴传动系统带动焊接机头做X轴、Y轴、Z轴方向移动，使激光焊接系统对准第二真空吸附定位装置上的动力电池盖板；

d.CCD定位系统拍摄获取动力电池盖板的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将动力电池盖板位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定第二误差值；

e.控制系统控制激光焊接系统对动力电池盖板进行激光焊接，在激光焊接的过程中，XYZ轴传动系统带动焊接机头做X轴、Y轴、Z轴方向移动，激光焊接系统的激光器发出的激光光束依次经激光焊接系统的整形透镜整形、X-Y振镜偏转后，对动力电池盖板进行激光焊接；与此同时，XYZ轴传动系统根据第二误差值执行位移补偿方法，当动力电池盖板在X轴方向上存在某一偏移距离时，X轴机头传动装置也相对应地在X轴方向补偿某一距离；当动力电池盖板在Y轴方向上存在某一偏移距离时，Y轴机头传动装置也相对应地在Y轴方向补偿某一距离；当动力电池盖板在Z轴方向上存在某一偏移距离时，Z轴机头传动装置也相对应地在Z轴方向补偿某一距离；

f.焊接完毕之后，第二动力电池盖板送料系统复位，等待下一焊接工作循环；

所述焊接第一组动力电池盖板的激光焊接步骤及焊接第二组动力电池盖板的激光焊接步骤交错运行，使激光焊接系统分别对两组动力电池盖板进行焊接。

本发明的有益效果是：其一、本发明为双工位动力电池盖板焊接机，能实现一套激光焊接系统对两组动力电池盖板进行焊接，效率高，速度快，能让激光焊接器得到最大的利用；其二、本发明设置第一动力电池盖板送料系统及第二动力电池盖板送料系统，能推动动力电池盖板沿Y方向送至焊接区域，送料便捷，精准，安全性高；其三、本明的第一动力电池盖板送料系统及第二动力电池盖板送料系统采用真空吸附方式，能稳定地固定动力电池盖板；其四、本发明设置XYZ轴传动系统，实现X、Y、Z三个方向的移动，能调整激光焊接装置与产品之间的距离；其五、本发明通过CCD定位系统对动力电池盖板进行CCD定位，确定定位误差，在激光焊接系统进行激光焊接时，控制系统控制XYZ轴传动系统对误差值进行补偿，因而在动力电池盖板固定位置存在误差的情况下仍然能精确地进行焊接，保证了产品的良率和精确度。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明移除机器上端壳体后的整体结构图之一。

图3为本发明移除机器上端壳体后的整体结构图之二。

图4为第一动力电池盖板送料系统或第二动力电池盖板送料系统的整体结构图。

图5为第一动力电池盖板送料系统或第二动力电池盖板送料系统的分散结构图。

图中：1.机壳；2.动力电池盖板送料系统；21.第一Y轴动力电池盖板传动装置；211.第一座体；212.第一电机；213.第一滑块；22.第一真空吸附定位装置；224.真空吸附孔；225.真空吸附管；3.第二动力电池盖板送料系统；31.第二Y轴动力电池盖板传动装置；311.第二座体；312.第二电机；313.第二滑块；32.第二真空吸附定位装置；324.真空吸附孔；325.真空吸附管；4.XYZ轴传动系统；41.X轴机头传动装置；411.X轴座体；412.X轴电机；42.Y轴传动装置；421.Y轴座体；422.Y轴电机；43.Z轴传动装置；431.Z轴座体；432.Z轴电机；5.焊接机头；6.激光焊接系统；7.CCD定位系统；8.烟雾吸收装置；9.保护侧板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1-图5所示，本发明为一种双工位动力电池盖板激光焊接机，用于在动力电池盖板上焊接极片。本发明包括控制系统，与控制系统电性连接的第一动力电池盖板送料系统2、第二动力电池盖板送料系统3、XYZ轴传动系统4、焊接机头5、激光焊接系统6和CCD定位系统7，所述第一动力电池盖板送料系统2和第二动力电池盖板送料系统3沿X轴方向并列安装，其中：

第一动力电池盖板送料系统2，包括第一Y轴动力电池盖板传动装置21及安装于第一Y轴动力电池盖板传动装置上的第一真空吸附定位装置22，所述第一真空吸附定位装置21用于通过真空吸附的方式定位动力电池盖板（图中未示出）；

第二动力电池盖板送料系统3，包括第二Y轴动力电池盖板传动装置31及安装于第二Y轴动力电池盖板传动装置上的第二真空吸附定位装置32，所述第二真空吸附定位装置31用于通过真空吸附的方式定位动力电池盖板（图中未示出）；

XYZ轴传动系统4，包括用于带动焊接机头5沿X轴方向往返移动的X轴机头传动装置41、用于带动焊接机头5沿Y轴方向往返移动的Y轴传动装置42和用于带动焊接机头5沿Z轴方向往返移动的Z轴传动装置43；

激光焊接系统6，安装于所述焊接机头5上，用于对第一动力电池盖板送料系统2及第二动力电池盖板送料系统3上的动力电池盖板进行激光焊接；

CCD定位系统7，安装于所述焊接机头5上，用于拍摄获取动力电池盖板的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将动力电池盖板位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光焊接系统6进行激光焊接时，控制系统控制XYZ轴传动系统4对误差值进行补偿。

如图1-图5所示，所述第一Y轴动力电池盖板传动装置21包括第一座体211、第一电机212、第一螺杆传动机构（图中未示出）及第一滑块213；所述第一电机212安装于第一座体211的一端，所述第一座体211的两侧设有沿Y轴方向延伸的滑槽214，所述第一滑块213的两侧可滑动地安装于第一座体211的滑槽214上，所述第一电机212通过第一螺杆传动机构带动第一滑块213沿着第一座体211两侧的滑槽214来回移动；所述第一真空吸附定位装置22包括第一底板221及第一真空座体222，所述第一真空座体222安装于第一底板221上，所述第一真空座体222的上侧设有两个动力电池盖板定位槽223，所述动力电池盖板定位槽223的两端分别设有一真空吸附孔224，所述第一真空座体222的侧部设有四个真空吸附管225，每一真空吸附管225分别连通一真空吸附孔224。每个第一真空座体222分别设置两个动力电池盖板定位槽223，使第一Y轴动力电池盖板传动装置21一次能传送2个动力电池盖板产品；真空吸附孔224设置于动力电池盖板定位槽223的两端，能对动力电池盖板的两端进行稳固定位。

如图1-图5所示，所述第二Y轴动力电池盖板传动装置31包括第二座体311、第二电机312、第二螺杆传动机构（图中未示出）及第二滑块313；所述第二电机312安装于第二座体311的一端，所述第二座体311的两侧设有沿Y轴方向延伸的滑槽314，所述第二滑块313的两侧可滑动地安装于第二座体311的滑槽314上，所述第二电机312通过第二螺杆传动机构带动第二滑块313沿着第二座体311两侧的滑槽314来回移动；所述第二真空吸附定位装置32包括第二底板321及第二真空座体322，所述第二真空座体322安装于第二底板321上，所述第二真空座体322的上侧设有两个动力电池盖板定位槽323，所述动力电池盖板定位槽323的两端分别设有一真空吸附孔324，所述第二真空座体322的侧部设有四个真空吸附管325，每一真空吸附管325分别连通一真空吸附孔324。每个第二真空座体322分别设置两个动力电池盖板定位槽323，使第二Y轴动力电池盖板传动装置31一次能传送2个动力电池盖板产品；真空吸附孔324设置于动力电池盖板定位槽323的两端，能对动力电池盖板的两端进行稳固定位。

如图2和图3所示，所述Y轴机头传动装置42安装于X轴机头传动装置41之上，所述Z轴机头传动装置43安装于Y轴机头传动装置42之上；所述X轴机头传动装置41包括X轴座体411、X轴电机412、X轴螺杆传动机构及X轴滑块，所述X轴电机412安装于X轴座体411的一端，所述X轴座体的两侧设有沿X轴方向延伸的滑槽，所述X轴滑块的两侧可滑动地安装于X轴座体的滑槽上，所述X轴电机412通过X轴螺杆传动机构带动X轴滑块沿着X轴座体411两侧的滑槽来回移动；所述Y轴机头传动装置42包括Y轴座体421、Y轴电机422、Y轴螺杆传动机构及Y轴滑块，所述Y轴座体421安装于所述X轴滑块上，所述Y轴电机422安装于Y轴座体421的一端，所述Y轴座体421的两侧设有沿Y轴方向延伸的滑槽，所述Y轴滑块的两侧可滑动地安装于Y轴座体的滑槽上，所述Y轴电机422通过Y轴螺杆传动机构带动Y轴滑块沿着Y轴座体421两侧的滑槽来回移动；所述Z轴机头传动装置43包括Z轴座体431、Z轴电机432、Z轴螺杆传动机构及Z轴滑块，所述Z轴座体431安装于所述Y轴滑块上，所述Z轴电机432安装于Z轴座体431的一端，所述Z轴座体431的两侧设有沿Z轴方向延伸的滑槽，所述Z轴滑块的两侧可滑动地安装于Z轴座体的滑槽上，所述Z轴电机432通过Z轴螺杆传动机构带动Z轴滑块沿着Z轴座体431两侧的滑槽来回移动。

如图2和图3所示，所述激光焊接系统包括激光器、激光焊接筒及安装于激光焊接筒中的整形透镜和X-Y振镜，所述激光器发出的激光光束依次经整形透镜整形、X-Y振镜偏转后，对动力电池盖板进行激光焊接。

如图2和图3所示，所述激光焊接系统的一侧还设有烟雾吸收装置8，该烟雾吸收装置8的下端朝向激光焊接系统6的焊接位置。

如图1、图2和图3所示，还包括机壳1，所述第一动力电池盖板送料系统2、第二动力电池盖板送料系统3、XYZ轴传动系统4、焊接机头5、激光焊接系统6和CCD定位系统7安装于机壳1之内；所述机壳1的前端设有显示装置11及触摸屏输入装置12；所述机壳1的上端具有光纤活动窗口13，所述光纤活动窗口13的一侧安装有光纤导向支架14，光纤导向支架的上端设有弧形导向槽141。

如图1所示，所述机壳1的前端还设置有两保护侧板9，其中一片保护侧板与第一动力电池盖板送料系统2的侧部相对应，防止第一动力电池盖板送料系统夹伤操作者，另一片保护侧板与第二动力电池盖板送料系统的侧部相对应，防止第二动力电池盖板送料系统夹伤操作者。

本发明双工位动力电池盖板激光焊接机的焊接方法，包括以下焊接步骤：

Ⅰ.焊接第一组动力电池盖板的激光焊接步骤，步骤如下：

a.将一组动力电池盖板置于第一动力电池盖板送料系统的第一真空吸附定位装置之上，第一真空吸附定位装置通过真空吸附的方式定位动力电池盖板；

b.第一动力电池盖板送料系统的第一Y轴动力电池盖板传动装置带动第一真空吸附定位装置沿Y轴方向进入焊接区；

c.XYZ轴传动系统带动焊接机头做X轴、Y轴、Z轴方向移动，使激光焊接系统对准第一真空吸附定位装置上的动力电池盖板；

d.CCD定位系统拍摄获取动力电池盖板的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将动力电池盖板位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定第一误差值；

e.控制系统控制激光焊接系统对动力电池盖板进行激光焊接，在激光焊接的过程中，XYZ轴传动系统带动焊接机头做X轴、Y轴、Z轴方向移动，激光焊接系统的激光器发出的激光光束依次经激光焊接系统的整形透镜整形、X-Y振镜偏转后，对动力电池盖板进行激光焊接；与此同时，XYZ轴传动系统根据第一误差值执行位移补偿方法，当动力电池盖板在X轴方向上存在某一偏移距离时，X轴机头传动装置也相对应地在X轴方向补偿某一距离；当动力电池盖板在Y轴方向上存在某一偏移距离时，Y轴机头传动装置也相对应地在Y轴方向补偿某一距离；当动力电池盖板在Z轴方向上存在某一偏移距离时，Z轴机头传动装置也相对应地在Z轴方向补偿某一距离；

f.焊接完毕之后，第一动力电池盖板送料系统复位，等待下一焊接工作循环；

Ⅱ.焊接第二组动力电池盖板的激光焊接步骤，步骤如下：

a.将另一组动力电池盖板置于第二动力电池盖板送料系统的第二真空吸附定位装置之上，第二真空吸附定位装置通过真空吸附的方式定位动力电池盖板；

b.第二动力电池盖板送料系统的第二Y轴动力电池盖板传动装置带动第二真空吸附定位装置沿Y轴方向进入焊接区；

c.XYZ轴传动系统带动焊接机头做X轴、Y轴、Z轴方向移动，使激光焊接系统对准第二真空吸附定位装置上的动力电池盖板；

d.CCD定位系统拍摄获取动力电池盖板的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将动力电池盖板位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定第二误差值；

e.控制系统控制激光焊接系统对动力电池盖板进行激光焊接，在激光焊接的过程中，XYZ轴传动系统带动焊接机头做X轴、Y轴、Z轴方向移动，激光焊接系统的激光器发出的激光光束依次经激光焊接系统的整形透镜整形、X-Y振镜偏转后，对动力电池盖板进行激光焊接；与此同时，XYZ轴传动系统根据第二误差值执行位移补偿方法，当动力电池盖板在X轴方向上存在某一偏移距离时，X轴机头传动装置也相对应地在X轴方向补偿某一距离；当动力电池盖板在Y轴方向上存在某一偏移距离时，Y轴机头传动装置也相对应地在Y轴方向补偿某一距离；当动力电池盖板在Z轴方向上存在某一偏移距离时，Z轴机头传动装置也相对应地在Z轴方向补偿某一距离；

f.焊接完毕之后，第二动力电池盖板送料系统复位，等待下一焊接工作循环；

所述焊接第一组动力电池盖板的激光焊接步骤及焊接第二组动力电池盖板的激光焊接步骤交错运行，使激光焊接系统分别对两组动力电池盖板进行焊接。

以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种双工位动力电池盖板激光焊接机，其特征在于：包括控制系统，与控制系统电性连接的第一动力电池盖板送料系统、第二动力电池盖板送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头、激光焊接系统和CCD定位系统，所述第一动力电池盖板送料系统和第二动力电池盖板送料系统沿X轴方向并列安装，其中：

第一动力电池盖板送料系统，包括第一Y轴动力电池盖板传动装置及安装于第一Y轴动力电池盖板传动装置上的第一真空吸附定位装置，所述第一真空吸附定位装置用于通过真空吸附的方式定位动力电池盖板；

第二动力电池盖板送料系统，包括第二Y轴动力电池盖板传动装置及安装于第二Y轴动力电池盖板传动装置上的第二真空吸附定位装置，所述第二真空吸附定位装置用于通过真空吸附的方式定位动力电池盖板；

XYZ轴传动系统，包括用于带动焊接机头沿X轴方向往返移动的X轴机头传动装置、用于带动焊接机头沿Y轴方向往返移动的Y轴传动装置和用于带动焊接机头沿Z轴方向往返移动的Z轴传动装置；

激光焊接系统，安装于所述焊接机头上，用于对第一动力电池盖板送料系统及第二动力电池盖板送料系统上的动力电池盖板进行激光焊接；

CCD定位系统，安装于所述焊接机头上，用于拍摄获取动力电池盖板的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将动力电池盖板位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光焊接系统进行激光焊接时，控制系统控制XYZ轴传动系统对误差值进行补偿。

2.根据权利要求1所述的双工位动力电池盖板激光焊接机，其特征在于：所述第一Y轴动力电池盖板传动装置包括第一座体、第一电机、第一螺杆传动机构及第一滑块；所述第一电机安装于第一座体的一端，所述第一座体的两侧设有沿Y轴方向延伸的滑槽，所述第一滑块的两侧可滑动地安装于第一座体的滑槽上，所述第一电机通过第一螺杆传动机构带动第一滑块沿着第一座体两侧的滑槽来回移动；所述第一真空吸附定位装置包括第一底板及第一真空座体，所述第一真空座体安装于第一底板上，所述第一真空座体的上侧设有两个动力电池盖板定位槽，所述动力电池盖板定位槽的两端分别设有一真空吸附孔，所述第一真空座体的侧部设有四个真空吸附管，每一真空吸附管分别连通一真空吸附孔。

3.根据权利要求1所述的双工位动力电池盖板激光焊接机，其特征在于：所述第二Y轴动力电池盖板传动装置包括第二座体、第二电机、第二螺杆传动机构及第二滑块；所述第二电机安装于第二座体的一端，所述第二座体的两侧设有沿Y轴方向延伸的滑槽，所述第二滑块的两侧可滑动地安装于第二座体的滑槽上，所述第二电机通过第二螺杆传动机构带动第二滑块沿着第二座体两侧的滑槽来回移动；所述第二真空吸附定位装置包括第二底板及第二真空座体，所述第二真空座体安装于第二底板上，所述第二真空座体的上侧设有两个动力电池盖板定位槽，所述动力电池盖板定位槽的两端分别设有一真空吸附孔，所述第二真空座体的侧部设有四个真空吸附管，每一真空吸附管分别连通一真空吸附孔。

4.根据权利要求1所述的双工位动力电池盖板激光焊接机，其特征在于：所述Y轴机头传动装置安装于X轴机头传动装置之上，所述Z轴机头传动装置安装于Y轴机头传动装置之上；所述X轴机头传动装置包括X轴座体、X轴电机、X轴螺杆传动机构及X轴滑块，所述X轴电机安装于X轴座体的一端，所述X轴座体的两侧设有沿X轴方向延伸的滑槽，所述X轴滑块的两侧可滑动地安装于X轴座体的滑槽上，所述X轴电机通过X轴螺杆传动机构带动X轴滑块沿着X轴座体两侧的滑槽来回移动；所述Y轴机头传动装置包括Y轴座体、Y轴电机、Y轴螺杆传动机构及Y轴滑块，所述Y轴座体安装于所述X轴滑块上，所述Y轴电机安装于Y轴座体的一端，所述Y轴座体的两侧设有沿Y轴方向延伸的滑槽，所述Y轴滑块的两侧可滑动地安装于Y轴座体的滑槽上，所述Y轴电机通过Y轴螺杆传动机构带动Y轴滑块沿着Y轴座体两侧的滑槽来回移动；所述Z轴机头传动装置包括Z轴座体、Z轴电机、Z轴螺杆传动机构及Z轴滑块，所述Z轴座体安装于所述Y轴滑块上，所述Z轴电机安装于Z轴座体的一端，所述Z轴座体的两侧设有沿Z轴方向延伸的滑槽，所述Z轴滑块的两侧可滑动地安装于Z轴座体的滑槽上，所述Z轴电机通过Z轴螺杆传动机构带动Z轴滑块沿着Z轴座体两侧的滑槽来回移动。

5.根据权利要求1所述的双工位动力电池盖板激光焊接机，其特征在于：所述激光焊接系统包括激光器、激光焊接筒及安装于激光焊接筒中的整形透镜和X-Y振镜，所述激光器发出的激光光束依次经整形透镜整形、X-Y振镜偏转后，对动力电池盖板进行激光焊接。

6.根据权利要求1所述的双工位动力电池盖板激光焊接机，其特征在于：所述激光焊接系统的一侧还设有烟雾吸收装置，该烟雾吸收装置的下端朝向激光焊接系统的焊接位置。

7.根据权利要求1所述的双工位动力电池盖板激光焊接机，其特征在于：还包括机壳，所述第一动力电池盖板送料系统、第二动力电池盖板送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头、激光焊接系统和CCD定位系统安装于机壳之内；所述机壳的前端设有显示装置及触摸屏输入装置；所述机壳的上端具有光纤活动窗口，所述光纤活动窗口的一侧安装有光纤导向支架，光纤导向支架的上端设有弧形导向槽。

8.根据权利要求7所述的双工位动力电池盖板激光焊接机，其特征在于：所述机壳的前端还设置有两保护侧板，其中一片保护侧板与第一动力电池盖板送料系统的侧部相对应，防止第一动力电池盖板送料系统夹伤操作者，另一片保护侧板与第二动力电池盖板送料系统的侧部相对应，防止第二动力电池盖板送料系统夹伤操作者。

9.权利要求1-8中任意一项所述双工位动力电池盖板激光焊接机的焊接方法，其特征在于，包括以下焊接步骤：

Ⅰ.焊接第一组动力电池盖板的激光焊接步骤，步骤如下：

a.将一组动力电池盖板置于第一动力电池盖板送料系统的第一真空吸附定位装置之上，第一真空吸附定位装置通过真空吸附的方式定位动力电池盖板；

b.第一动力电池盖板送料系统的第一Y轴动力电池盖板传动装置带动第一真空吸附定位装置沿Y轴方向进入焊接区；

c.XYZ轴传动系统带动焊接机头做X轴、Y轴、Z轴方向移动，使激光焊接系统对准第一真空吸附定位装置上的动力电池盖板；

d.CCD定位系统拍摄获取动力电池盖板的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将动力电池盖板位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定第一误差值；

e.控制系统控制激光焊接系统对动力电池盖板进行激光焊接，在激光焊接的过程中，XYZ轴传动系统带动焊接机头做X轴、Y轴、Z轴方向移动，激光焊接系统的激光器发出的激光光束依次经激光焊接系统的整形透镜整形、X-Y振镜偏转后，对动力电池盖板进行激光焊接；与此同时，XYZ轴传动系统根据第一误差值执行位移补偿方法，当动力电池盖板在X轴方向上存在某一偏移距离时，X轴机头传动装置也相对应地在X轴方向补偿某一距离；当动力电池盖板在Y轴方向上存在某一偏移距离时，Y轴机头传动装置也相对应地在Y轴方向补偿某一距离；当动力电池盖板在Z轴方向上存在某一偏移距离时，Z轴机头传动装置也相对应地在Z轴方向补偿某一距离；

f.焊接完毕之后，第一动力电池盖板送料系统复位，等待下一焊接工作循环；

Ⅱ.焊接第二组动力电池盖板的激光焊接步骤，步骤如下：

a.将另一组动力电池盖板置于第二动力电池盖板送料系统的第二真空吸附定位装置之上，第二真空吸附定位装置通过真空吸附的方式定位动力电池盖板；

b.第二动力电池盖板送料系统的第二Y轴动力电池盖板传动装置带动第二真空吸附定位装置沿Y轴方向进入焊接区；

c.XYZ轴传动系统带动焊接机头做X轴、Y轴、Z轴方向移动，使激光焊接系统对准第二真空吸附定位装置上的动力电池盖板；

d.CCD定位系统拍摄获取动力电池盖板的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将动力电池盖板位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定第二误差值；

e.控制系统控制激光焊接系统对动力电池盖板进行激光焊接，在激光焊接的过程中，XYZ轴传动系统带动焊接机头做X轴、Y轴、Z轴方向移动，激光焊接系统的激光器发出的激光光束依次经激光焊接系统的整形透镜整形、X-Y振镜偏转后，对动力电池盖板进行激光焊接；与此同时，XYZ轴传动系统根据第二误差值执行位移补偿方法，当动力电池盖板在X轴方向上存在某一偏移距离时，X轴机头传动装置也相对应地在X轴方向补偿某一距离；当动力电池盖板在Y轴方向上存在某一偏移距离时，Y轴机头传动装置也相对应地在Y轴方向补偿某一距离；当动力电池盖板在Z轴方向上存在某一偏移距离时，Z轴机头传动装置也相对应地在Z轴方向补偿某一距离；

f.焊接完毕之后，第二动力电池盖板送料系统复位，等待下一焊接工作循环；

所述焊接第一组动力电池盖板的激光焊接步骤及焊接第二组动力电池盖板的激光焊接步骤交错运行，使激光焊接系统分别对两组动力电池盖板进行焊接。