CN108436264A - 一种四工位滑台式联动激光焊接机 - Google Patents

一种四工位滑台式联动激光焊接机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种四工位滑台式联动激光焊接机，包括机架、第一滑台式工件送料系统、第二滑台式工件送料系统、第三滑台式工件送料系统、第四滑台式工件送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头及激光焊接系统；四个滑台式工件送料系统用于分别将工件输送至激光焊接系统的焊接区域；第一、第二滑台式工件送料系统并列安装于机架的一端，所述第三、第四滑台式工件送料系统并列安装于机架的另一端；XYZ轴传动系统安装于机架的上端，焊接机头安装于XYZ轴传动系统之上，激光焊接系统安装于焊接机头上。本发明不仅送料便捷，能实现X、Y、Z三个方向移动对工件进行激光焊接，而且焊接效率非常高，能同时焊接四个工件。

Description

一种四工位滑台式联动激光焊接机
技术领域
本发明涉及激光焊接设备技术领域，特别涉及一种四工位滑台式联动激光焊接机。
背景技术
目前，针对动力电池盖板等精密工件的焊接，主要采用激光焊接机焊接。在现有技术中，激光焊接机具有如下缺失：其一、现有激光焊接机为单工位激光焊接机，激光焊接头每焊接完前一组工件之后，都要等待后一组工件到达焊接位置后，才能对后一组工件进行焊接，而激光焊接头价格昂贵，造成了激光焊接头的利用率过低的问题，难以提高焊接产能；当需要焊接两种或两种以上的工件时，不能同时进行激光焊接，只能焊接完一种工件后，再焊接另一种工件；其二、现有激光焊接机无螺杆送料装置，安全性较差，且工件采用夹具固定，固定产品不稳；其三、现有激光焊接机的激光焊接系统的焊接机头难以实现X、Y、Z三个方向的移动，难以调整激光焊接系统与工件的距离。
有鉴于此，本创作者申请了一项发明，申请号为201711225719.5，其公开了一种双工位动力电池盖板激光焊接机及焊接方法，其中，动力电池盖板激光焊接机包括控制系统，与控制系统电性连接的第一动力电池盖板送料系统、第二动力电池盖板送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头、激光焊接系统和CCD定位系统，所述第一动力电池盖板送料系统和第二动力电池盖板送料系统沿X轴方向并列安装。该发明送料较为便捷，焊接效率较高，实现X、Y、Z三个方向的移动，能同时对两件动力电池盖板进行激光焊接。然而，该激光焊接系统的焊接效率仍然不够高，不能同时对两种以上的工件进行焊接。
发明内容
本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种四工位滑台式联动激光焊接机，该激光焊接机不仅送料便捷，能实现X、Y、Z三个方向移动对工件进行激光焊接，而且焊接效率非常高，能同时焊接四个待加工的工件。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种四工位滑台式联动激光焊接机，包括机架、第一滑台式工件送料系统、第二滑台式工件送料系统、第三滑台式工件送料系统、第四滑台式工件送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头及激光焊接系统；所述第一滑台式工件送料系统、第二滑台式工件送料系统、第三滑台式工件送料系统及第四滑台式工件送料系统用于分别将待加工的工件输送至激光焊接系统的焊接区域；所述第一滑台式工件送料系统及第二滑台式工件送料系统并列安装于机架的一端，所述第三滑台式工件送料系统及第四滑台式工件送料系统并列安装于机架的另一端；所述XYZ轴传动系统安装于机架的上端，所述焊接机头安装于XYZ轴传动系统之上，所述激光焊接系统安装于焊接机头上；所述XYZ轴传动系统驱动焊接机头及激光焊接系统沿着X、Y、Z三个方向移动，对待加工的工件进行激光焊接。
作为对本发明的进一步阐述：
优选地，所述第一滑台式工件送料系统、第二滑台式工件送料系统、第三滑台式工件送料系统及第四滑台式工件送料系统分别包括滑台电机、滑台丝杆、滑块、下滑台、条形面板、上滑台及工件安装座；所述滑台电机与滑台丝杆的一端相连接，所述滑块活动穿设于滑台丝杆上；所述下滑台安装于滑块上，所述上滑台安装于下滑台上，下滑台与上滑台之间相互围成一条形孔，所述条形面板活动穿设于条形孔中，所述工件安装座安装于上滑台上。
优选地，所述工件安装座为动力电池盖板安装座。
优选地，所述XYZ轴传动系统包括用于带动焊接机头及激光焊接系统沿X轴方向往返移动的X轴传动装置、用于带动焊接机头及激光焊接系统沿Y轴方向往返移动的Y轴传动装置和用于带动焊接机头及激光焊接系统沿Z轴方向往返移动的Z轴传动装置。
优选地，所述X轴传动装置包括平行于滑台丝杆的X轴丝杆传动机构及X轴滑动导轨机构，所述X轴丝杆传动机构安装于机架的一侧，所述X轴滑动导轨机构安装于机架的另一侧；所述Y轴传动装置为Y轴丝杆传动机构，横跨于X轴丝杆传动机构及X轴滑动导轨机构之间；所述Z轴传动装置为Z轴丝杆传动机构，纵向安装于Y轴丝杆传动机构之上。
优选地，所述四工位滑台式联动激光焊接机还包括控制系统及CCD定位装置，所述CCD定位装置用于拍摄获取工件安装座上的待加工工件的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将待加工工件位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光焊接系统进行激光焊接时，控制系统控制XYZ轴传动系统对误差值进行补偿。
优选地，所述四工位滑台式联动激光焊接机还包括机壳，所述第一滑台式工件送料系统、第二滑台式工件送料系统、第三滑台式工件送料系统、第四滑台式工件送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头及激光焊接系统均安装于机壳之内；所述机壳的上端设有光纤导入孔和光纤导向弧形槽。
优选地，对应于第一滑台式工件送料系统及第二滑台式工件送料系统的一端，在机壳之上安装有第一显示屏、第一触摸屏及第一监视屏；对应于第三滑台式工件送料系统及第四滑台式工件送料系统的一端，在机壳之上安装有第二显示屏、第二触摸屏及第二监视屏；所述第一显示屏、第一触摸屏、第二显示屏及第二触摸屏分别与控制系统电性连接，在第一触摸屏或第二触摸屏上设置激光焊接机工作参数时，第一显示屏及第二显示屏均能显示设置的激光焊接机工作参数；所述第一监视屏及第二监视屏用于监视激光焊接系统的焊接过程。
优选地，对应于第一滑台式工件送料系统及第二滑台式工件送料系统的一端，在机壳之上安装有一个光栅防护装置；对应于第三滑台式工件送料系统及第四滑台式工件送料系统的一端，在机壳之上也安装有一个光栅防护装置；两个光栅防护装置分别与控制系统电性连接。
本发明的有益效果是：其一、本发明为四工位滑台式联动激光焊接机，能实现一套激光焊接系统对四组待加工的工件进行焊接，效率高，速度快，能让激光焊接器得到最大的利用；其二、本发明设置第一滑台式工件送料系统、第二滑台式工件送料系统、第三滑台式工件送料系统、第四滑台式工件送料系统，能推动工件从激光焊接机的两端传送至激光焊接机的焊接区域，送料便捷，精准，安全性高；其三、本发明设置XYZ轴传动系统，实现X、Y、Z三个方向的移动对工件进行激光焊接。
附图说明
图1为本发明的整体结构图之一。
图2为本发明的整体结构图之二。
图3为本发明移除机器上端壳体后的整体结构图之一。
图4为本发明移除机器上端壳体后的整体结构图之二。
图5为第一滑台式工件送料系统的分散结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图1-图4所示，本发明为一种四工位滑台式联动激光焊接机，包括机架1、第一滑台式工件送料系统2、第二滑台式工件送料系统3、第三滑台式工件送料系统4、第四滑台式工件送料系统5、XYZ轴传动系统6、焊接机头7及激光焊接系统8；所述第一滑台式工件送料系统2、第二滑台式工件送料系统3、第三滑台式工件送料系统4及第四滑台式工件送料系统5用于分别将待加工的工件100输送至激光焊接系统8的焊接区域；所述第一滑台式工件送料系统2及第二滑台式工件送料系统3并列安装于机架1的一端，所述第三滑台式工件送料系统3及第四滑台式工件送料系统4并列安装于机架1的另一端；所述XYZ轴传动系统6安装于机架1的上端，所述焊接机头7安装于XYZ轴传动系统6之上，所述激光焊接系统8安装于焊接机头7上；所述XYZ轴传动系统6驱动焊接机头7及激光焊接系统8沿着X、Y、Z三个方向移动，对待加工的工件100进行激光焊接。
如图5所示，所述第一滑台式工件送料系统2包括滑台电机21、滑台丝杆22、滑块23、下滑台24、条形面板25、上滑台26及工件安装座27；所述滑台电机21与滑台丝杆22的一端相连接，所述滑块23活动穿设于滑台丝杆22上；所述下滑台24安装于滑块23上，所述上滑台25安装于下滑台24上，下滑台24与上滑台25之间相互围成一条形孔，所述条形面板26活动穿设于条形孔中，所述工件安装座27安装于上滑台25上。所述第二滑台式工件送料系统3、第三滑台式工件送料系统4及第四滑台式工件送料系统5的结构与第一滑台式工件送料系统2的结构相同，在此不再详述。在本发明具体实施方式中，所述工件安装座27为动力电池盖板安装座27，所述工件100为动力电池盖板。
如图3和图4所示，所述XYZ轴传动系统6包括用于带动焊接机头7及激光焊接系统8沿X轴方向往返移动的X轴传动装置61、用于带动焊接机头7及激光焊接系统8沿Y轴方向往返移动的Y轴传动装置62和用于带动焊接机头7及激光焊接系统8沿Z轴方向往返移动的Z轴传动装置63。
如图3和图4所示，所述X轴传动装置61包括平行于滑台丝杆的X轴丝杆传动机构611及X轴滑动导轨机构612，所述X轴丝杆传动机构611安装于机架1的一侧，所述X轴滑动导轨机构612安装于机架1的另一侧；所述Y轴传动装置62为Y轴丝杆传动机构62，横跨于X轴丝杆传动机构611及X轴滑动导轨机构612之间；所述Z轴传动装置63为Z轴丝杆传动机构63，纵向安装于Y轴丝杆传动机构62之上。
如图3和图4所示，所述四工位滑台式联动激光焊接机还包括控制系统及CCD定位装置9，所述CCD定位装置6用于拍摄获取工件安装座27上的待加工工件100的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将待加工工件位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光焊接系统8进行激光焊接时，控制系统控制XYZ轴传动系统对误差值进行补偿。当工件在X轴方向上存在某一偏移距离时，X轴传动装置也相对应地在X轴方向补偿某一距离；当工件在Y轴方向上存在某一偏移距离时，Y轴传动装置也相对应地在Y轴方向补偿某一距离；当工件在Z轴方向上存在某一偏移距离时，Z轴传动装置也相对应地在Z轴方向补偿某一距离。
如图1-图4所示，四工位滑台式联动激光焊接机还包括机壳10，所述第一滑台式工件送料系统2、第二滑台式工件送料系统3、第三滑台式工件送料系统4、第四滑台式工件送料系统5、XYZ轴传动系统6、焊接机头7及激光焊接系统8均安装于机壳10之内；所述机壳10的上端设有光纤导入孔101和光纤导向弧形槽102。
如图1-图4所示，对应于第一滑台式工件送料系统1及第二滑台式工件送料系统2的一端，在机壳10之上安装有第一显示屏11、第一触摸屏12及第一监视屏13；对应于第三滑台式工件送料系统3及第四滑台式工件送料系统4的一端，在机壳1之上安装有第二显示屏（与第一显示屏位置相对，未图示）、第二触摸屏（与第一触摸屏位置相对，未图示）及第二监视屏（与第一监视屏位置相对，未图示）；所述第一显示屏11、第一触摸屏12、第二显示屏及第二触摸屏分别与控制系统电性连接，在第一触摸屏或第二触摸屏上设置激光焊接机工作参数时，第一显示屏及第二显示屏均能显示设置的激光焊接机工作参数；所述第一监视屏及第二监视屏用于监视激光焊接系统8的焊接过程。
如图1和图2所示，对应于第一滑台式工件送料系统1及第二滑台式工件送料系统2的一端，在机壳之上安装有一个光栅防护装置（图中未示出）；对应于第三滑台式工件送料系统及第四滑台式工件送料系统的一端，在机壳之上也安装有一个光栅防护装置（图中未示出）；两个光栅防护装置分别与控制系统电性连接。
以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种四工位滑台式联动激光焊接机，其特征在于：包括机架、第一滑台式工件送料系统、第二滑台式工件送料系统、第三滑台式工件送料系统、第四滑台式工件送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头及激光焊接系统；所述第一滑台式工件送料系统、第二滑台式工件送料系统、第三滑台式工件送料系统及第四滑台式工件送料系统用于分别将待加工的工件输送至激光焊接系统的焊接区域；所述第一滑台式工件送料系统及第二滑台式工件送料系统并列安装于机架的一端，所述第三滑台式工件送料系统及第四滑台式工件送料系统并列安装于机架的另一端；所述XYZ轴传动系统安装于机架的上端，所述焊接机头安装于XYZ轴传动系统之上，所述激光焊接系统安装于焊接机头上；所述XYZ轴传动系统驱动焊接机头及激光焊接系统沿着X、Y、Z三个方向移动，对待加工的工件进行激光焊接。
2.根据权利要求1所述的四工位滑台式联动激光焊接机，其特征在于：所述第一滑台式工件送料系统、第二滑台式工件送料系统、第三滑台式工件送料系统及第四滑台式工件送料系统分别包括滑台电机、滑台丝杆、滑块、下滑台、条形面板、上滑台及工件安装座；所述滑台电机与滑台丝杆的一端相连接，所述滑块活动穿设于滑台丝杆上；所述下滑台安装于滑块上，所述上滑台安装于下滑台上，下滑台与上滑台之间相互围成一条形孔，所述条形面板活动穿设于条形孔中，所述工件安装座安装于上滑台上。
3.根据权利要求2所述的四工位滑台式联动激光焊接机，其特征在于：所述工件安装座为动力电池盖板安装座。
4.根据权利要求2所述的四工位滑台式联动激光焊接机，其特征在于：所述XYZ轴传动系统包括用于带动焊接机头及激光焊接系统沿X轴方向往返移动的X轴传动装置、用于带动焊接机头及激光焊接系统沿Y轴方向往返移动的Y轴传动装置和用于带动焊接机头及激光焊接系统沿Z轴方向往返移动的Z轴传动装置。
5.根据权利要求4所述的四工位滑台式联动激光焊接机，其特征在于：所述X轴传动装置包括平行于滑台丝杆的X轴丝杆传动机构及X轴滑动导轨机构，所述X轴丝杆传动机构安装于机架的一侧，所述X轴滑动导轨机构安装于机架的另一侧；所述Y轴传动装置为Y轴丝杆传动机构，横跨于X轴丝杆传动机构及X轴滑动导轨机构之间；所述Z轴传动装置为Z轴丝杆传动机构，纵向安装于Y轴丝杆传动机构之上。
6.根据权利要求5所述的四工位滑台式联动激光焊接机，其特征在于：还包括控制系统及CCD定位装置，所述CCD定位装置用于拍摄获取工件安装座上的待加工工件的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将待加工工件位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光焊接系统进行激光焊接时，控制系统控制XYZ轴传动系统对误差值进行补偿。
7.根据权利要求6所述的四工位滑台式联动激光焊接机，其特征在于：还包括机壳，所述第一滑台式工件送料系统、第二滑台式工件送料系统、第三滑台式工件送料系统、第四滑台式工件送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头及激光焊接系统均安装于机壳之内；所述机壳的上端设有光纤导入孔和光纤导向弧形槽。
8.根据权利要求7所述的四工位滑台式联动激光焊接机，其特征在于：对应于第一滑台式工件送料系统及第二滑台式工件送料系统的一端，在机壳之上安装有第一显示屏、第一触摸屏及第一监视屏；对应于第三滑台式工件送料系统及第四滑台式工件送料系统的一端，在机壳之上安装有第二显示屏、第二触摸屏及第二监视屏；所述第一显示屏、第一触摸屏、第二显示屏及第二触摸屏分别与控制系统电性连接，在第一触摸屏或第二触摸屏上设置激光焊接机工作参数时，第一显示屏及第二显示屏均能显示设置的激光焊接机工作参数；所述第一监视屏及第二监视屏用于监视激光焊接系统的焊接过程。
9.根据权利要求7所述的四工位滑台式联动激光焊接机，其特征在于：对应于第一滑台式工件送料系统及第二滑台式工件送料系统的一端，在机壳之上安装有一个光栅防护装置；对应于第三滑台式工件送料系统及第四滑台式工件送料系统的一端，在机壳之上也安装有一个光栅防护装置；两个光栅防护装置分别与控制系统电性连接。
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