CN108311766B - 移相器自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移相器自动焊接设备，包括：柜体；底部传动机构，包括滑动设置在柜体上的底板和用于驱动底板移动的第一传动组件；夹紧机构，用于定位和夹持移相器；第一焊接机构，用于焊接被夹紧机构所夹持的移相器的电路板上的焊盘，第一焊接机构设置在底板上；第二焊接机构，用于将移相器的外导体焊盘与外导体焊接，第二焊接机构设置在底板上；以及送锡机构，用于对第一焊接机构和第二焊接机构供锡料。采用第一焊接机构和第二焊接机构达到的多点焊接的目的，能够使得移相器自动焊接设备很好地同时对移相器的电路板上的焊盘以及移相器的外导体焊盘进行焊接，即简化了批量生产时装配的工艺，提高了生产效率。

Description

移相器自动焊接设备

技术领域

本发明属于移相器制造技术领域，更具体地说，是涉及一种移相器自动焊接设备。

背景技术

近年来，随着移动通信4G、5G的迅猛发展,对基站天线的需求日益增长。而移相器又是基站天线中核心部件,移相器的质量直接决定了天线性能,从而影响了网络信号覆盖质量及范围。因此，移相器在天线领域具有重要。移相器广泛应用于不同型号的天线中,用来调节天线的下倾角，从而改变天线的辐射范围。连续调整移相器中的馈电网络,进而改变天线各振子的相位,在天线位置不变的前提下,实现天线下倾角的调节。在不同频段、不同型号的天线中,移相器有着很广泛的应用前景。

移相器作为基站天线的重要组成部分，是影响基站天线性能和尺寸的关键组件。但是，移相器的焊接目前还是有很大一部分采用传统的人工焊接的形式。移相器的焊接效果与焊接工人的焊接熟练程度有着很大关系，不仅影响移相器焊接的美观性，而且还会严重影响后续天线整机的性能。

由于移相器应用的越来越广泛，同时市场对产品的质量要求越来越高，采用人工焊接的方式生产批量小且一致性以及可靠性差，不能满足市场的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移相器自动焊接设备，以解决现有技术中存在的移相器人工焊接生产批量小、一致性及可靠性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种移相器自动焊接设备，包括：

柜体；

底部传动机构，包括滑动设置在所述柜体上的底板和用于驱动所述底板移动的第一传动组件；

夹紧机构，用于定位和夹持移相器；

第一焊接机构，用于焊接被所述夹紧机构所夹持的所述移相器的电路板上的焊盘，所述第一焊接机构设置在所述底板上；

第二焊接机构，用于将所述移相器的外导体焊盘与外导体焊接，所述第二焊接机构设置在所述底板上；以及

送锡机构，用于对所述第一焊接机构和所述第二焊接机构供锡料；

所述第二焊接机构包括第二焊接组件和加热组件，所述第二焊接组件与所述加热组件均设置在所述底板上；所述第二焊接组件包括设置在所述底板上的第二导轨、滑动设置在所述第二导轨上的滑动板、用于驱动所述滑动板的第二驱动件、设置在所述滑动板上的第二支撑架和设置在所述第二支撑架上的送锡组件；

所述第一焊接机构包括第一支撑架、第一安装座和第一焊接组件；所述第一支撑架固定设置在所述底板上，所述第一安装座固定设置在所述第一支撑架上，所述第一焊接组件设置在所述第一安装座上；

所述第一焊接组件包括设置在所述第一安装座上的第一导轨、设置在所述第一导轨上的第二滑块、用于驱动所述第二滑块滑动的第一驱动件、固定设置在所述第二滑块上的烙铁头安装座、设置在所述烙铁头安装座上的烙铁头以及设置在所述烙铁头安装座上的第一送锡嘴；

所述加热组件包括设置在所述底板上的第三支撑架、设置在所述第三支撑架上的第四导轨，滑动设置在所述第四导轨上的安装板和设置在所述安装板上的感应焊接主机。

进一步地，所述第一传动组件包括滚珠丝杠、螺母座、丝杠驱动件、丝杠滑动板和丝杠外罩；所述丝杠驱动件与所述滚珠丝杠连接，所述螺母座套设在所述滚珠丝杠上，所述丝杠滑动板固定设置在所述螺母座上，所述丝杠外罩套设在所述滚珠丝杠上，所述丝杠外罩固定设置在所述柜体上。

进一步地，所述底部传动机构还包括设置在所述柜体与所述底板之间的滑动组件，所述滑动组件包括设置在所述柜体上的滑动导轨和设置在所述滑动导轨上的第一滑块，所述滑动导轨延伸的方向与所述第一传动组件的传动方向一致；所述底板分别与所述第一滑块和所述丝杠滑动板固定连接。

进一步地，所述烙铁头安装座与所述第二滑块之间设置有缓冲组件；所述缓冲组件包括弹性块、连接块、导向柱和弹簧，所述弹性块与所述第一驱动件连接，所述连接块与所述第二滑块固定连接，所述弹性块套设在所述导向柱上并与所述连接块连接，所述弹簧套设在所述导向柱上且位于所述弹性块与所述连接块之间。

进一步地，所述送锡组件包括设置在所述第二支撑架上的第三导轨，滑动设置在所述第三导轨上的送锡嘴安装座、用于驱动所述送锡嘴安装座的第三驱动件和设置在所述送锡嘴安装座上的第二送锡嘴。

本发明提供的移相器自动焊接设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的移相器自动焊接设备采用第一焊接机构和第二焊接机构达到的多点焊接的目的，通过相应地设置底部传动机构、第一焊接机构和第二焊接机构的移动方式，能够使得移相器自动焊接设备很好地同时对移相器的电路板上的焊盘以及移相器的外导体焊盘进行焊接，即简化了批量生产时装配的工艺，提高了生产效率，又提高了大批量生产的小型化移相器的一致性及可靠性。通过更换不同类型的夹紧机构的定位件和夹紧件，能够实现焊接高、低频的一出五、一出七和一出九等不同型号的移相器，缩短了产品的生产周期，提高了设备的利用率；通过柜体的焊接系统根据焊接的移相器的型号来选定焊接的程序按运行按钮后便可以实现自动化焊接，根据移相器焊接的效果可以随时修改移相器的焊接参数，提供移相器的焊接质量操作方便。第一焊接机构和第二焊接机构通过送锡装置自动送锡，而且每个焊点的送锡量都是统一的，最大限度的保证了移相器焊接的质量具有较高的一致性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的移相器自动焊接设备的整机的立体示意图；

图2为本发明实施例提供的移相器自动焊接设备的设置在工作台上的各机构的立体示意图；

图3为本发明实施例提供的移相器自动焊接设备的第一焊接机构的立体示意图；

图4为本发明实施例提供的移相器自动焊接设备的第一焊接组件的立体示意图；

图5为本发明实施例提供的移相器自动焊接设备的第二焊接组件的立体示意图；

图6为本发明实施例提供的移相器自动焊接设备的加热组件的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1-柜体；11-工作台；111-台面；12-上框架组件；121-触摸控制屏；122-电烙铁主机；13-下框架组件；131-带地撑万向轮；132-型钢机架；133-气动三联件；134-电源开关；135-铝合金门；2-底部传动机构；21-第一传动组件；22-滑动组件；23-底板；3-第一焊接机构；31-第一支撑架；32-第一安装座；33-第一焊接组件；331-第一导轨；332-第二滑块；333-第一驱动件；334-烙铁头安装座；335-烙铁头；336-第一送锡嘴；337-缓冲组件；3371-导向柱；3372-弹簧；3373-连接块；3374-弹性块；338-调节杆；339-调节块；4-第二焊接机构；41-第二焊接组件；411-第二导轨；412-滑动板；414-第二支撑架；415-送锡组件；416-第三导轨；417-送锡嘴安装座；418-第三驱动件；419-第二送锡嘴；42-加热组件；421-第三支撑架；422-第四导轨；423-安装板；424-感应焊接主机；425-箱体；426-线圈；427-线圈安装座；5-夹紧机构；51-固定板；52-左基准块；53-右基准块；54-夹钳；55-夹具支撑板；6-送锡机构；7-拖链组件；8-移相器。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的移相器自动焊接设备进行说明。移相器自动焊接设备，包括柜体1，柜体1具有一台面111，台面111具有一横向（图中的X方向，以下统称横向）和一纵向（图中的Y方向，以下统称纵向）；底部传动机构2，设置在台面111上，底部传动机构2能够沿着横向移动；第一焊接机构3，用于焊接移相器8的电路板上的焊点，第一焊接机构3设置在传动底板23上；第二焊接机构4，用于将外导体与移相器8的外导体焊点焊接，第二焊接机构4设置在传动底板23上；夹紧机构5，用于定位和夹紧移相器8，夹紧机构5设置在台面111上；送锡机构6，用于为第一焊接机构3和第二焊接机构4送锡。

本发明提供的移相器自动焊接设备采用第一焊接机构和第二焊接机构4达到的多点焊接的目的，通过相应地设置底部传动机构2、第一焊接机构3和第二焊接机构4的移动方式，能够使得移相器自动焊接设备很好地同时对移相器8的电路板上的焊盘以及移相器8的外导体焊盘进行焊接，即简化了批量生产时装配的工艺，提高了生产效率，又提高了大批量生产的小型化移相器8的一致性及可靠性。通过更换不同类型的夹紧机构5的定位件和夹紧件，能够实现焊接高、低频的一出五、一出七和一出九等不同型号的移相器8，缩短了产品的生产周期，提高了设备的利用率；通过柜体1的焊接系统根据焊接的移相器8的型号来选定焊接的程序按运行按钮后便可以实现自动化焊接，根据移相器8焊接的效果可以随时修改移相器8的焊接参数，提供移相器8的焊接质量操作方便。第一焊接机构3和第二焊接机构4通过送锡装置自动送锡，而且每个焊点的送锡量都是统一的，最大限度的保证了移相器8焊接的质量具有较高的一致性和可靠性。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的移相器自动焊接设备的一种具体实施方式，柜体1包括包括上框架组件12、下框架组件13、工作台11及通信组件。上框架组件12通过螺栓固定在工作台11上；通信组件安装在下框架组件13内部的电气安装板423上。上框架组件12用于防止移相器8焊接过程中其他人员或杂物触碰到焊接设备，同时也是为了固定触摸控制屏121和电烙铁主机122。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的移相器自动焊接设备的一种具体实施方式，上框架组件12包括触摸控制屏121及电烙铁主机122。上框架组件12由铝合金型材及亚克力板组成，亚克力板利用螺钉和铰链固定在铝合金型材上；触摸控制屏121采用螺钉固定在铝合金型材左上角上；电烙铁主机122安装在上框架的右侧中部，利用螺钉将其固定在主机固定板上，主机固定板利用螺钉固定在铝合金型材上；铝合金型材利用螺钉将其固定在底板23上。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的移相器自动焊接设备的一种具体实施方式，下框架组件13包括带地撑万向轮131、型钢机架132、气动三联件133、电源开关134、铝合金门135及电气安装板423。带地撑万向轮131利用螺钉固定在型钢机架132底部的四个角；气动三联件133及电源开关134利用螺钉固定在型钢机架132前部左侧的安装板423上；铝合金门135安装在型钢机架132的四周；电气安装板423利用螺钉固定在型钢机架132的内部。下框架组件13用于支撑上框架组件12、工作台11及安装通信组件。带地撑万向轮131可以较为方便的移动小型化移相器自动焊接装置的安装位置。第三步进电机驱动器、PLC模块、第二步进电机驱动器、伺服驱动器及第一步进电机驱动器安装在电气安装板423上。送锡装置包括1号送锡器、2号送锡器和3号送锡器。第三步进电机驱动器控制3号送锡器的3号步进电机；第二步进电机驱动器控制2号送锡器的2号步进电机；第一步进电机驱动器控制1号送锡器的1号步进电机。PLC模块用来控制系统的程序。伺服驱动器用来驱动伺服电机的运转，气动三联件133为气缸提供气源。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的移相器自动焊接设备的一种具体实施方式，工作台11具有一台面111，台面111上设置有拖链组件7、底部传动机构2、第一焊接机构3、第二焊接机构4、夹紧机构5和送锡机构6。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的移相器自动焊接设备的一种具体实施方式，拖链组件7包括设置在台面111上的拖链安装槽以及设置在拖链安装槽中的拖链。拖链组件7用于容纳机床各种跟随工作部件移动的线缆，能够有效地防止线缆被扯断和打结，保证机床正常运行。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的移相器自动焊接设备的一种具体实施方式，夹紧机构5包括固定板51、左基准块52、右基准块53、定位块、夹钳54、夹具支撑板55。固定板51与底部的三个夹具支撑板55采用螺钉连接，夹具支撑板55通过螺钉安装在工作台11上，固定板51上开有不同的螺纹孔，以便于安装不同型号的移相器8使用的左基准块52、右基准块53、定位块及夹钳54。左基准块52、右基准块53和定位块配合使用并安装在固定板51上，移相器8左右两侧各安装一个基准块和定位块，用来定位焊接的移相器8。夹钳54根据焊接的移相器8的型号来选择相对应的安装位置，用螺钉固定在固定板51上。移相器8安装在夹钳54上，移相器8左右两端各安装一个夹钳54用来固定焊接的移相器8，移相器8拉杆一侧壳体的端面要与定位块的端面平齐。夹紧机构5用来固定焊接的移相器8。移相器8的拉杆在右侧则以右侧的定位块进行定位，移相器8的拉杆在左侧则以左侧的定位块进行定位，然后再用夹钳54对移相器8进行固定，防止在焊接的过程中移相器8出现松动。

进一步地，请一并参阅图2至图4，作为本发明提供的移相器自动焊接设备的一种具体实施方式，底部传动机构2包括滑动组件22、第一传动组件21和由第一传动组件驱动的底板23；在本实施例中，第一传动组件为滚珠丝杠传动副，包括滚珠丝杠、螺母座、伺服电机、丝杠滑动板412以及丝杠外罩；伺服电机与滚珠丝杠连接，螺母座上设置有丝杠滑动板412；丝杠滑动板412与底板23通过螺钉固定连接，滚珠丝杠和丝杠滑动板412安装在丝杠外罩内，丝杠外罩通过螺钉安装在工作台11上。滚珠丝杠传动的方向为台面111的横向。滑动组件22包括滑动导轨、第一滑块以及限位块，滑动导轨设置在底板23上，滑动导轨沿着台面111的横向延伸且与滚珠丝杠在台面111上的纵向上对齐设置，第一滑块设置在第一导轨331上并能沿着滑动导轨滑动，第一滑块与底板23固定连接，从而带动底板23运动。底板23传动机构可以带动焊接结构沿着台面111的横线来回运动，对移相器8个焊点进行一一焊接。底板23传动机构可以利用原点传感器将底板23进行系统复位。过行程传感器可以保护底板23超出自身行程，避免发生故障。通过第一滑块与丝杠滑动板412共同支撑底板23，能够大大提高底板23的承载性能和稳定性，提供机床加工的精度和稳定性。

进一步地，请参阅图3及图4，作为本发明提供的移相器自动焊接设备的一种具体实施方式，第一焊接机构3设置在底板23上，用于焊接移相器8的电路板上的焊盘（亦称为移相器芯线焊点）。第一焊接机构3包括第一支撑架31、第一安装座32和第一焊接组件33；第一支撑架31固定设置在底板23上，第一安装座32固定设置在第一支撑架31上，第一焊接组件33设置在第一安装座32上。

进一步地，请参阅图3及图4，作为本发明提供的移相器自动焊接设备的一种具体实施方式，第一支撑架31相对的两侧均设置有一加强筋，加强筋包括与支撑架连接的第一板和与底板23连接的第二板，第一板与第二板垂直设置，第一板上形成有供支撑架的侧面嵌入的凹槽。第一支撑架31上形成有多个通孔，能在满足焊接装置刚度要求的前提下，同时尽可能地减轻设备的重量。

进一步地，请参阅图3及图4，作为本发明提供的移相器自动焊接设备的一种具体实施方式，第一焊接组件33包括第一导轨331、设置在第一导轨331上并能沿着第一导轨331滑动的第二滑块332、用于驱动第二滑块332滑动的第一驱动件333、固定设置在第二滑块332上烙铁头安装座334、设置在烙铁头安装座334上的烙铁头335以及设置在烙铁头安装座334上的第一送锡嘴336。第一驱动件333为气缸，第一驱动件333驱动第二滑块332沿着第一导轨331往返运动，通过第二滑块332带动烙铁头安装座334，对焊点进行焊接。第一导轨331的末端设置有限位块，用于防止第二滑块332的运动超出行程。

进一步地，请参阅图3及图4，作为本发明提供的移相器自动焊接设备的一种具体实施方式，烙铁头安装座334与第二滑块332之间设置有缓冲组件337；缓冲组件337包括导向柱3371、弹簧3372、连接块3373和弹性块3374，连接块3373与第二滑块332固定连接，弹性块3374与气缸的连接杆固定连接，连接块3373与弹性块3374通过两导向柱3371连接，弹簧3372套设在导向柱3371上且位于弹性块3374与连接块3373之间。缓冲组件337能够为气缸与烙铁头335之间提供缓冲，在焊接时能够避免烙铁头335与工件进行剧烈碰撞。

进一步地，请参阅图3及图4，作为本发明提供的移相器自动焊接设备的一种具体实施方式，第一送锡嘴336通过调节组件安装在烙铁头安装座334上，调节组件包括调节杆338和调节块339；调节杆338的上端安装在烙铁头安装座334上，调节杆338的下端与调节块339连接，第一送锡嘴336安装在调节块339上，第一送锡嘴336的嘴口对着烙铁头335的头部。当第一焊接机构3的芯线焊点时，送锡机构6为第一送锡嘴336送锡，第一送锡嘴336的嘴口的锡线直接与烙铁头335头部接触熔融后对移相器芯线焊点进行焊接。

进一步地，请参阅图5及图6，作为本发明提供的移相器自动焊接设备的一种具体实施方式，第二焊接机构4用于将外导体与移相器8的外导体焊盘焊接，第二焊接机构4包括第二焊接组件41和加热组件42，第二焊接组件41与加热组件42均设置在底板23上。加热组件42能沿着台面111的纵向移动，第二焊接组件41能够沿着台面111的横向移动。

进一步地，请参阅图5及图6，作为本发明提供的移相器自动焊接设备的一种具体实施方式，第二焊接组件41包括设置在底板23上的第二导轨411、设置在第二导轨411上并能沿着第二导轨411滑动的滑动板412、用于驱动滑动板412的第二驱动件、设置在滑动板412上的第二支撑架414和设置在第二支撑架414上的送锡组件415。第二驱动件为气缸，滑动板412与气缸杆连接，第二导轨411沿着台面111的横向延伸，滑动板412带动第二焊接组件41进行沿着台面111的横向的往返运动，配合加热组件42完成对移相器8的外导体焊点的焊接。

进一步地，请参阅图5及图6，作为本发明提供的移相器自动焊接设备的一种具体实施方式，送锡组件415包括设置在第二支撑架414上的第三导轨416，设置在第三导轨416上并能沿着第三导轨416滑动的送锡嘴安装座417、用于驱动送锡嘴安装座417的第三驱动件418和设置在送锡嘴安装座417上的第二送锡嘴419。第三驱动件418为气缸，送锡嘴安装座417上装有两个第二送锡嘴419，两个第二送锡嘴419呈不同角度送锡。由于移相器8与外导体焊接的部位的面积比较大，因此采用两个第二送锡嘴419，能够保证焊接质量并提高焊接效率。

进一步地，请参阅图5及图6，作为本发明提供的移相器自动焊接设备的一种具体实施方式，加热组件42包括设置在底板23上的第三支撑架421、设置在第三支撑架421上的第四导轨422，设置在第四导轨422上并能沿着第四导轨422滑动的安装板423和设置在安装板423上的感应焊接主机424。第四导轨422沿着台面111的纵向延伸，安装板423带动感应焊接主机424在纵向上往返运动，完成对移相器8各外导体焊点的加热。

进一步地，请参阅图5及图6，作为本发明提供的移相器自动焊接设备的一种具体实施方式，第四导轨422的两端设置有用于对安装板423进行限位的限位块，限位块位于第四导轨422两端的一侧上，感应焊接主机424包括箱体425和线圈426，线圈426通过一线圈安装座427安装在箱体425上，线圈426的一端与箱体425连接，另一端朝工件的方向延伸，当加热组件42在纵向上移动到极限位置时，线圈426朝向工件的一端刚好抵接在移相器8外导体的下方，利用电磁感应原理对外导体焊接点进行加热。箱体425底部具有一连接部，连接部上形成有通孔，安装板423与箱体425通过连接牙杆连接，连接牙杆贯穿箱体425连接部的通孔将箱体425固定在安装板423上。加热组件42给整个移相器8外导体的焊点进行加热，当加热到程序设定的温度后2号送锡器及3号送锡器就会送锡到两个第二送锡嘴419处，然后将锡线送到移相器8外导体的焊点位置，对移相器8外导体焊点进行焊接。

以下具体根据工作流程的顺序说明本发明的移相器自动焊接装置的焊接原理：

1、打开焊接装置的电源总开关；

2、复位急停按钮，然后按下触摸控制屏121中的系统复位键使系统复位。在触摸控制屏121中选择焊接的移相器型号，在手动状态下确认移相器8的焊接参数；

3、根据焊接的移相器型号选择相应的夹钳54、基准块和定位快。将移相器8拉杆朝向向右，将移相器8拉杆侧的壳体端面与右侧的定位块平齐，然后用夹钳54将移相器8固定；定义拉杆在右侧的焊接面为A面，拉杆在左侧的焊接面为B面；

4、在手动状态下将X轴组件移动到移相器8A面左侧第一个焊点A1的位置，以确保芯线焊点和外导体的焊点位置的正确性。确认无误后将X轴组件回到初始位置；

5、在自动状态下，按下触摸控制屏121中的拉杆在右按钮，然后按下运行按钮后系统将根据设定好的程序自动焊接移相器8A面的芯线和外导体焊点。系统可以单独焊接芯线焊点、外导体焊点及芯线和外导体焊点同时焊接三种模式。按下触摸控制屏121中的焊接芯线键则不焊接移相器8的芯线焊点；按下触摸控制屏121中的焊外导体键则不焊接移相器8的外导体焊点；默认的情况下是同时焊接移相器8的芯线及外导体焊点；

6、系统焊接完A面后会自动回到初始位置，然后将移相器8拉杆朝向向左，将移相器8拉杆侧的壳体端面与左侧的定位块平齐，然后用夹钳54将移相器8固定。按下触摸控制屏121中的拉杆在左按钮，然后按下运行按钮后系统将根据设定好的程序自动焊接移相器8B面的芯线和外导体焊点。

7、系统焊接完B面后会自动回到初始位置，然后取下焊接好的移相器8，将下一个要焊接的移相器8按照第3步、第5步和第6步的操作步骤，继续焊接下一个移相器8。如此反复,实现小型化移相器8的自动焊接。

8、焊接完毕后将系统复位，按下急停按钮，最后关闭电源总开关。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种移相器自动焊接设备，其特征在于，包括：

柜体；

底部传动机构，包括滑动设置在所述柜体上的底板和用于驱动所述底板移动的第一传动组件；

夹紧机构，用于定位和夹持移相器；

第一焊接机构，用于焊接被所述夹紧机构所夹持的所述移相器的电路板上的焊盘，所述第一焊接机构设置在所述底板上；

第二焊接机构，用于将所述移相器的外导体焊盘与外导体焊接，所述第二焊接机构设置在所述底板上；以及

送锡机构，用于对所述第一焊接机构和所述第二焊接机构供锡料；

所述第二焊接机构包括第二焊接组件和加热组件，所述第二焊接组件与所述加热组件均设置在所述底板上；所述第二焊接组件包括设置在所述底板上的第二导轨、滑动设置在所述第二导轨上的滑动板、用于驱动所述滑动板的第二驱动件、设置在所述滑动板上的第二支撑架和设置在所述第二支撑架上的送锡组件；

所述第一焊接机构包括第一支撑架、第一安装座和第一焊接组件；所述第一支撑架固定设置在所述底板上，所述第一安装座固定设置在所述第一支撑架上，所述第一焊接组件设置在所述第一安装座上；

所述第一焊接组件包括设置在所述第一安装座上的第一导轨、设置在所述第一导轨上的第二滑块、用于驱动所述第二滑块滑动的第一驱动件、固定设置在所述第二滑块上的烙铁头安装座、设置在所述烙铁头安装座上的烙铁头以及设置在所述烙铁头安装座上的第一送锡嘴；

所述加热组件包括设置在所述底板上的第三支撑架、设置在所述第三支撑架上的第四导轨，滑动设置在所述第四导轨上的安装板和设置在所述安装板上的感应焊接主机。

2.如权利要求1所述的移相器自动焊接设备，其特征在于：所述第一传动组件包括滚珠丝杠、螺母座、丝杠驱动件、丝杠滑动板和丝杠外罩；所述丝杠驱动件与所述滚珠丝杠连接，所述螺母座套设在所述滚珠丝杠上，所述丝杠滑动板固定设置在所述螺母座上，所述丝杠外罩套设在所述滚珠丝杠上，所述丝杠外罩固定设置在所述柜体上。

3.如权利要求2所述的移相器自动焊接设备，其特征在于：所述底部传动机构还包括设置在所述柜体与所述底板之间的滑动组件，所述滑动组件包括设置在所述柜体上的滑动导轨和设置在所述滑动导轨上的第一滑块，所述滑动导轨延伸的方向与所述第一传动组件的传动方向一致；所述底板分别与所述第一滑块和所述丝杠滑动板固定连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的移相器自动焊接设备，其特征在于：所述烙铁头安装座与所述第二滑块之间设置有缓冲组件；所述缓冲组件包括弹性块、连接块、导向柱和弹簧，所述弹性块与所述第一驱动件连接，所述连接块与所述第二滑块固定连接，所述弹性块套设在所述导向柱上并与所述连接块连接，所述弹簧套设在所述导向柱上且位于所述弹性块与所述连接块之间。

5.如权利要求1-3任一项所述的移相器自动焊接设备，其特征在于：所述送锡组件包括设置在所述第二支撑架上的第三导轨，滑动设置在所述第三导轨上的送锡嘴安装座、用于驱动所述送锡嘴安装座的第三驱动件和设置在所述送锡嘴安装座上的第二送锡嘴。