CN202667853U

CN202667853U - 三轴自动焊锡机

Info

Publication number: CN202667853U
Application number: CN 201220197155
Authority: CN
Inventors: 徐金海; 钟育华; 王蓉; 邹太阳; 黄荣仙; 王艳琼; 陈爱如; 李丹桂; 张莲英
Original assignee: DONGGUAN ZHENSHIHAO ELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN ZHENSHIHAO ELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-05-03
Filing date: 2012-05-03
Publication date: 2013-01-16
Anticipated expiration: 2022-05-03

Abstract

本实用新型涉及一种三轴自动焊锡机，包括机箱、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、烙铁控制机构及送锡机构，所述X轴运动机构与Y轴运动机构均固定在机箱上，所述Z轴运动机构与Y轴运动机构滑动连接，所述烙铁控制机构与Z轴运动机构滑动连接，所述送锡机构固定在Z轴运动机构上。本实用新型的三轴自动焊锡机，能够实现三自由度的自动焊接，使得焊接不受产品外形限制，让焊接更加灵活、实用性更强，具有结构简单、操作简捷方便且可靠性高等优点。

Description

三轴自动焊锡机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种三轴自动焊锡机。

背景技术

由于自动焊锡技术可以解决因人为因素造成的低品质、低效率和成本控制难等问题，从而逐渐被引起广泛的重视。目前市场上的主要焊接技术有：1、浸锡焊接；2、波峰焊接。其中，浸锡焊接就是将PCB板与插好的零件置于锡炉锡液表面之下，使零件焊接于PCB板上，可实现大面积焊接，但是，浸锡焊接技术因是大面积上锡，故易造成上锡不饱满或短路现象，而且锡量不容易控制造成大量浪费。波峰焊接与浸锡焊接原理相同，不同的是将锡液通过涡轮搅动使液面呈波浪状，让波浪在PCB板和零件脚上扫过，实现焊接的目的，由于波峰焊接技术跟浸锡焊接原理相同，因此对于焊接精度和操作较高的都难以实现，造成焊接后还需大量人工补焊等工作，而现有自动焊锡机的烙铁只从单一方向进行焊接，焊接时易受产品外形限制，无法满足多样化焊接的需求且焊接可靠性不高。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作简捷方便且可靠性高的三轴自动焊锡机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种三轴自动焊锡机，包括机箱、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、烙铁控制机构及送锡机构，所述X轴运动机构与Y轴运动机构均固定在机箱上，所述Z轴运动机构与Y轴运动机构滑动连接，所述烙铁控制机构与Z轴运动机构滑动连接，所述送锡机构固定在Z轴运动机构上。

所述X轴运动机构包括直线导轨、导轨安装板、X轴步进马达、主动皮带轮、从动皮带轮、齿形同步皮带、载物板及支撑板，所述导轨安装板通过支撑板安装在机箱上，所述直线导轨、X轴步进马达、主动皮带轮及从动皮带轮均安装于导轨安装板上，所述齿形同步皮带套设于主动皮带轮与从动皮带轮上，所述载物板固定在直线导轨的滑块上并与齿形同步皮带相连接，所述X轴步进马达与主动皮带轮相连接并驱动主动皮带轮转动，以带动载物板向前或向后移动。

所述Y轴运动机构包括固定底板、导轨安装板、直线导轨、滑动连接块、Y轴步进马达、从动轮固定组件、从动皮带轮、主动皮带轮及齿形皮带，所述导轨安装板固定在固定底板上，所述直线导轨、Y轴步进马达、从动轮固定组件、从动皮带轮及主动皮带轮均安装在导轨安装板上，所述齿形皮带套设于从动皮带轮与主动皮带轮上，所述滑动连接块固定于直线导轨的滑块上且与齿形皮带连接，所述Y轴步进马达与主动皮带轮连接并驱动主动皮带轮转动，以带动滑动连接块向左或向右移动，所述Z轴运动机构固定在Y轴运动机构的滑动连接块上。

所述Y轴运动机构还包括触摸屏安装盒，所述触摸屏安装盒安装在导轨安装板上。

所述Z轴运动机构包括导轨固定板、马达固定板、丝杆、直线导轨、滑动块、Z轴步进马达、主动皮带轮、齿形皮带、从动皮带轮及缓冲导轨，所述导轨固定板与马达固定板垂直连接，所述直线导轨安装在导轨固定板上，所述丝杆、Z轴步进马达、主动皮带轮及从动皮带轮均安装在马达固定板上，所述齿形皮带套设于主动皮带轮与从动皮带轮上，所述滑动块安装在丝杆上并与直线导轨连接，所述Z轴步进马达与主动皮带轮相连接并驱动主动皮带轮转动，以带动从动皮带轮使丝杆转动，所述缓冲导轨安装在滑动块上，所述烙铁控制机构与缓冲导轨相连接。

所述烙铁控制机构包括连接固定板、导轨固定板、直线导轨、调节螺杆、调节手柄、移动块、角度调节块、两把烙铁、锁紧螺丝及出锡组件，所述连接固定板固定在导轨固定板上，所述直线导轨、调节螺杆、调节手柄、移动块、角度调节块、烙铁及锁紧螺丝设于导轨固定板上，所述出锡组件设于烙铁上。

所述两把烙铁分别安装在相应的角度调节块上并固定在相应的移动块上，通过旋转调节手柄转动调节螺杆以调节两把烙铁的水平间距。

所述出锡组件包括固定环套、连杆、转向柱及出锡嘴，所述出锡组件通过固定环套安装在烙铁上。

所述送锡机构包括进锡嘴、送锡齿轮、送锡压轮、送锡马达及出锡管，送锡时锡丝从进锡嘴穿入经过送锡齿轮，送锡马达驱动送锡齿轮转动，将锡丝卷出并送入出锡管直至到达烙铁控制机构上的出锡嘴。

所述三轴自动焊锡机还包括安装在机箱上的清洗机构和焊台

本实用新型的有益效果：本实用新型的三轴自动焊锡机包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，能够实现三自由度的自动焊接，使得焊接不受产品外形限制，从而让焊接更加灵活、实用性更强，焊接操作简捷方便且可靠性高，可配置两把烙铁同时焊接，根据焊接产品的类型实现点焊、拉焊等不同焊接方式，焊接时间可变，为企业节省生产成本，提高效率。同时，烙铁控制机构安装在Z轴运动机构的缓冲导轨上，通过丝杆来控制烙铁控制机构的移动，能很好的控制烙铁的移动精度和速度；出锡组件的出锡嘴与烙铁固定在一起，可以准确对位烙铁的吃锡位，实现高精度、高效率的焊接工作。

为更进一步阐述本实用新型为实现预定目的所采取的技术手段及功效，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，相信本实用新型的目的、特征与特点，应当可由此得到深入且具体的了解，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其他有益效果显而易见。

附图中，

图1为本实用新型三轴自动焊锡机一较佳实施例的立体组装示意图；

图2为图1所示三轴自动焊锡机中X轴运动机构的俯视图；

图3为图2所示X轴运动机构的侧视图；

图4为图1所示三轴自动焊锡机中Y轴运动机构的正视图，其中未示出其壳体；

图5为图4所示Y轴运动机构的俯视图；

图6为图1所示三轴自动焊锡机中Z轴运动机构的侧视图，其中未示出其壳体；

图7为图1所示三轴自动焊锡机中烙铁控制机构的正视图；

图8为图7所示烙铁控制机构的俯视图；

图9为图1所示三轴自动焊锡机中送锡机构的局部剖视图；

图10为图9所示送锡机构的侧视图。

具体实施方式

如图1至图10所示，为本实用新型三轴自动焊锡机的一较佳实施例。

该三轴自动焊锡机包括机箱1、X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4、烙铁控制机构5及送锡机构6。所述X轴运动机构2与Y轴运动机构3均固定在机箱1上，所述Z轴运动机构4与Y轴运动机构3滑动连接，所述烙铁控制机构5与Z轴运动机构4滑动连接，所述送锡机构6固定在Z轴运动机构4上。所述三轴自动焊锡机还包括安装在机箱1上的清洗机构7和焊台8。

如图2及图3所示，所述X轴运动机构2包括直线导轨21、导轨安装板22、X轴步进马达23、主动皮带轮24、从动皮带轮25、齿形同步皮带26、载物板27及支撑板28。所述导轨安装板22通过支撑板28安装在机箱1上，所述直线导轨21、X轴步进马达23、主动皮带轮24及从动皮带轮25均安装于导轨安装板22上，所述齿形同步皮带26套设于主动皮带轮24与从动皮带轮25上。所述载物板27固定在直线导轨21的滑块上并与齿形同步皮带26相连接。所述X轴步进马达23与主动皮带轮24相连接并驱动主动皮带轮24转动，以带动载物板27向前或向后移动。

如图4及图5所示，所述Y轴运动机构3设于一壳体(未标示)内，包括固定底板31、导轨安装板32、直线导轨33、滑动连接块34、Y轴步进马达35、从动轮固定组件36、从动皮带轮37、主动皮带轮38、触摸屏安装盒39及齿形皮带310。所述导轨安装板32固定在固定底板31上，所述直线导轨33、Y轴步进马达35、从动轮固定组件36、从动皮带轮37、主动皮带轮38及触摸屏安装盒39均安装在导轨安装板32上，所述齿形皮带310套设于从动皮带轮37与主动皮带轮38上。所述滑动连接块34固定于直线导轨33的滑块上且与齿形皮带310连接。所述Y轴步进马达35与主动皮带轮38连接并驱动主动皮带轮38转动，以带动滑动连接块34向左或向右移动。

如图6所示，所述Z轴运动机构4设于另一壳体(未标示)内，包括导轨固定板41、马达固定板42、丝杆43、直线导轨44、滑动块45、Z轴步进马达46、主动皮带轮47、齿形皮带48、从动皮带轮49及缓冲导轨410。所述导轨固定板41与马达固定板42垂直连接，所述直线导轨44安装在导轨固定板41上，所述丝杆43、Z轴步进马达46、主动皮带轮47及从动皮带轮49均安装在马达固定板42上，所述齿形皮带48套设于主动皮带轮47与从动皮带轮49上。所述滑动块45安装在丝杆43上并与直线导轨44连接，从而保证滑动块45上下移动的精度。所述Z轴运动机构4通过导轨固定板41固定在Y轴运动机构3的滑动连接块34上，所述Z轴步进马达46与主动皮带轮47相连接并驱动主动皮带轮47转动，以带动从动皮带轮49使丝杆43转动。所述缓冲导轨410安装在滑动块45上。

如图7及图8所示，所述烙铁控制机构5包括连接固定板51、导轨固定板52、直线导轨53、调节螺杆54、调节手柄55、移动块56、角度调节块57、两把烙铁58、锁紧螺丝59及出锡组件。所述连接固定板51固定在导轨固定板52上并与Z轴运动机构4的缓冲导轨410连接，以实现烙铁58的上下移动。所述直线导轨53、调节螺杆54、调节手柄55、移动块56、角度调节块57、烙铁58及锁紧螺丝59设于导轨固定板52上。所述出锡组件设于烙铁58上。

所述两把烙铁58分别安装在相应的角度调节块57上并固定在相应的移动块56上，通过旋转调节手柄55可转动调节螺杆54从而调节两把烙铁58的水平间距，达到同时焊接两个产品的目的。

所述出锡组件包括固定环套510、连杆511、转向柱512及出锡嘴513。所述出锡组件通过固定环套510安装在烙铁58上，通过调节连杆511的安装高度和转向柱512的角度就可将出锡嘴513的位置对准烙铁58的吃锡点。

如图9及图10所示，所述送锡机构6包括进锡嘴61、送锡齿轮62、送锡压轮63、送锡马达64及出锡管65。送锡时，锡丝从进锡嘴61穿入经过送锡齿轮62，送锡马达64驱动送锡齿轮62转动，从而将锡丝卷出并送入出锡管65直至到达烙铁控制机构5上的出锡嘴513。

采用上述三轴自动焊锡机进行焊接时，将待焊接物放置在X轴运动机构2的载物板27上，控制X轴运动机构2、Y轴运动机构3及Z轴运动机构4的位置可获得三自由度任意点的焊接位置，通过调节烙铁58的角度可适应多种产品形状的需求实现点焊或拖焊。通过控制送锡马达64的速度和圈数即可控制送锡量的多少，达到焊点焊接完美的需求。

上述三轴自动焊锡机包括X轴运动机构2、Y轴运动机构3及Z轴运动机构4，能够实现三自由度的自动焊接，使得焊接不受产品外形限制，从而让焊接更加灵活、实用性更强，焊接操作简捷方便且可靠性高，可配置两把烙铁同时焊接，根据焊接产品的类型实现点焊、拉焊等不同焊接方式，焊接时间可变，为企业节省生产成本，提高效率。同时，烙铁控制机构安装在Z轴运动机构的缓冲导轨上，通过丝杆来控制烙铁控制机构的移动，能很好的控制烙铁的移动精度和速度；出锡组件的出锡嘴与烙铁固定在一起，可以准确对位烙铁的吃锡位，实现高精度、高效率的焊接工作。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型后附的权利要求的保护范围。

Claims

1.一种三轴自动焊锡机，其特征在于，包括机箱、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、烙铁控制机构及送锡机构，所述X轴运动机构与Y轴运动机构均固定在机箱上，所述Z轴运动机构与Y轴运动机构滑动连接，所述烙铁控制机构与Z轴运动机构滑动连接，所述送锡机构固定在Z轴运动机构上。

2.如权利要求1所述的三轴自动焊锡机，其特征在于，所述X轴运动机构包括直线导轨、导轨安装板、X轴步进马达、主动皮带轮、从动皮带轮、齿形同步皮带、载物板及支撑板，所述导轨安装板通过支撑板安装在机箱上，所述直线导轨、X轴步进马达、主动皮带轮及从动皮带轮均安装于导轨安装板上，所述齿形同步皮带套设于主动皮带轮与从动皮带轮上，所述载物板固定在直线导轨的滑块上并与齿形同步皮带相连接，所述X轴步进马达与主动皮带轮相连接并驱动主动皮带轮转动，以带动载物板向前或向后移动。

3.如权利要求1所述的三轴自动焊锡机，其特征在于，所述Y轴运动机构包括固定底板、导轨安装板、直线导轨、滑动连接块、Y轴步进马达、从动轮固定组件、从动皮带轮、主动皮带轮及齿形皮带，所述导轨安装板固定在固定底板上，所述直线导轨、Y轴步进马达、从动轮固定组件、从动皮带轮及主动皮带轮均安装在导轨安装板上，所述齿形皮带套设于从动皮带轮与主动皮带轮上，所述滑动连接块固定于直线导轨的滑块上且与齿形皮带连接，所述Y轴步进马达与主动皮带轮连接并驱动主动皮带轮转动，以带动滑动连接块向左或向右移动，所述Z轴运动机构固定在Y轴运动机构的滑动连接块上。

4.如权利要求3所述的三轴自动焊锡机，其特征在于，所述Y轴运动机构还包括触摸屏安装盒，所述触摸屏安装盒安装在导轨安装板上。

5.如权利要求1所述的三轴自动焊锡机，其特征在于，所述Z轴运动机构包括导轨固定板、马达固定板、丝杆、直线导轨、滑动块、Z轴步进马达、主动皮带轮、齿形皮带、从动皮带轮及缓冲导轨，所述导轨固定板与马达固定板垂直连接，所述直线导轨安装在导轨固定板上，所述丝杆、Z轴步进马达、主动皮带轮及从动皮带轮均安装在马达固定板上，所述齿形皮带套设于主动皮带轮与从动皮带轮上，所述滑动块安装在丝杆上并与直线导轨连接，所述Z轴步进马达与主动皮带轮相连接并驱动主动皮带轮转动，以带动从动皮带轮使丝杆转动，所述缓冲导轨安装在滑动块上，所述烙铁控制机构与缓冲导轨相连接。

6.如权利要求1所述的三轴自动焊锡机，其特征在于，所述烙铁控制机构包括连接固定板、导轨固定板、直线导轨、调节螺杆、调节手柄、移动块、角度调节块、两把烙铁、锁紧螺丝及出锡组件，所述连接固定板固定在导轨固定板上，所述直线导轨、调节螺杆、调节手柄、移动块、角度调节块、烙铁及锁紧螺丝设于导轨固定板上，所述出锡组件设于烙铁上。

7.如权利要求6所述的三轴自动焊锡机，其特征在于，所述两把烙铁分别安装在相应的角度调节块上并固定在相应的移动块上，通过旋转调节手柄转动调节螺杆以调节两把烙铁的水平间距。

8.如权利要求6所述的三轴自动焊锡机，其特征在于，所述出锡组件包括固定环套、连杆、转向柱及出锡嘴，所述出锡组件通过固定环套安装在烙铁上。

9.如权利要求6所述的三轴自动焊锡机，其特征在于，所述送锡机构包括进锡嘴、送锡齿轮、送锡压轮、送锡马达及出锡管，送锡时锡丝从进锡嘴穿入经过送锡齿轮，送锡马达驱动送锡齿轮转动，将锡丝卷出并送入出锡管直至到达烙铁控制机构上的出锡嘴。

10.如权利要求1所述的三轴自动焊锡机，其特征在于，所述三轴自动焊锡机还包括安装在机箱上的清洗机构和焊台。