CN202479655U

CN202479655U - 自动焊锡机

Info

Publication number: CN202479655U
Application number: CN2012200517480U
Authority: CN
Inventors: 徐金海; 钟育华; 王蓉; 邹太阳; 黄荣仙; 王艳琼; 陈爱如; 李丹桂; 张莲英
Original assignee: DONGGUAN ZHENSHIHAO ELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN ZHENSHIHAO ELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-02-16
Filing date: 2012-02-16
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2022-02-16

Abstract

本实用新型涉及一种自动焊锡机，包括两组烙铁控制机构、两组载物定位机构、两组送锡机构、机箱及烙铁焊台，所述烙铁控制机构、载物定位机构、送锡机构及烙铁焊台安装在机箱的工作台上，每组烙铁控制机构对应设有载物定位机构及送锡机构，所述每组烙铁控制机构包括位置调整机构及设于位置调整机构上的两套焊接组件，每套焊接组件包括一把烙铁。本实用新型的自动焊锡机，通过设置两组烙铁控制机构，每一组烙铁控制机构包括两套焊接组件，从而具有可进行独立控制操作的四把烙铁，结构简单且可实现跟自动焊接机器人的精度要求之上实现操作简便可靠且提高四倍产能，且可根据焊接产品的类型实现点焊、拉焊等不同焊接方式。

Description

自动焊锡机

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊锡机，尤其涉及一种可用于焊接马达绕组的自动焊锡机。

背景技术

目前，微型直流无刷马达和交直流有刷马达类的马达绕组与控制驱动PCB板及电刷环焊接基本使用人工焊接，存在着焊接效率低，不良率高，生产效率低，员工的操作强度高且焊点饱满不一，焊锡使用量因人而异致成本难控制等诸多问题。

目前市场上的焊接技术共有三大类：1、浸锡焊接；2、波峰焊接；3、自动焊接机器人等。浸锡焊接为将PCB板与插好的零件置于锡炉锡液表面之下，使零件焊接于PCB板上，可实现大面积焊接。但是，浸锡焊接技术因是大面积上锡故易造成上锡不饱满或短路现象而且锡量不容易控制造成大量浪费。波峰焊接与浸锡焊接原理相同，不同的是将锡液通过涡轮搅动使液面呈波浪状，让波浪在PCB板和零件脚上扫过，实现焊接的目的，由于波峰焊接技术跟浸锡焊接原理相同，对于焊接精度和操作较高的都难以实现，造成焊接后还需大量人工补焊等工作。自动焊接机器人是将焊接头固定在可以移动的三轴或四轴运动机构之上，实现点对点的单独焊接，在焊接的精度要求上有了较大的提升。对于三轴或四轴运动控制烙铁实现焊接的现有自动焊接机器人在焊锡精度上做了大量改进，但由于是靠三轴或四轴以上马达控制运动轨迹，其结构复杂、编程操作复杂、同时只能带动一把焊接头进行焊接效率较低等。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单且能够提高焊接效率的自动焊锡机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动焊锡机，包括两组烙铁控制机构、两组载物定位机构、两组送锡机构、机箱及烙铁焊台，所述烙铁控制机构、载物定位机构、送锡机构及烙铁焊台安装在机箱的工作台上，每组烙铁控制机构对应设有载物定位机构及送锡机构，所述每组烙铁控制机构包括位置调整机构及设于位置调整机构上的两套焊接组件，每套焊接组件包括一把烙铁。

所述每套焊接组件还包括烙铁固定块、气缸、直线导杆及限位缓冲器，所述烙铁由烙铁固定块夹持并共同安装在由气缸推动的推块上，直线导杆的一端连接推块，直线导杆的另一端连接有限位块，限位缓冲器安装在限位块上，通过调节限位缓冲器的位置来限制气缸的行程。

所述位置调整机构包括滑槽、滑块、立板、气缸固定板、滑块锁紧旋钮、转动销及角度调节螺杆，所述气缸固定板通过转动销安装在立板上，所述立板的下端固定在滑块上，所述滑块设于滑槽内并可在滑槽内做前后位置调节，所述滑块锁紧旋钮穿过滑槽的一侧固定在滑块上，所述立板上设有挡板，所述角度调节螺杆安装在挡板上，所述角度调节螺杆的一端顶住气缸固定板的后侧，所述气缸安装在气缸固定板上。

所述载物定位机构包括旋转轴承定位座、旋转轴、用于放置待焊接物的定位夹具、上压导正块、弹性压杆、上压固定块、气缸连接杆、压紧气缸、马达连接轴及旋转马达，所述定位夹具固定在旋转轴的上端，所述旋转轴安装在轴承定位座内进行定位，所述旋转轴的下端通过马达联接轴与旋转马达相连接，所述上压导正块安装在弹性压杆上，所述弹性压杆固定在上压固定块上，所述压紧气缸通过气缸连接杆与上压固定块连接。

所述送锡机构包括送锡扳手、压轮定位杆、出锡导管、进锡导管、压轮、送锡轮、压紧弹簧、送锡气缸及出锡嘴组件，待送锡丝穿过进锡导管从送锡轮和压轮的中间经过，所述压紧弹簧压住压轮使锡丝紧贴送锡轮增加摩擦力，送锡扳手固定在送锡轮的一端，通过送锡气缸推动送锡扳手转动，所述出锡嘴组件安装在烙铁上。

所述出锡嘴组件包括送锡杆调节固定块、送锡调节杆、出锡嘴及出锡嘴角度调节块，所述出锡嘴固定在出锡嘴角度调节块上，所述出锡嘴角度调节块与送锡调节杆连接，所述送锡调节杆通过送锡杆调节固定块安装在烙铁上。

所述送锡机构还包括单向轴承，所述单向轴承装设在送锡轮的一端。

所述自动焊锡机还包括安装在机箱上的触摸屏安装盒。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动焊锡机，通过设置两组烙铁控制机构，且每一组烙铁控制机构包括两套焊接组件，从而具有可进行独立控制操作的四把烙铁，可实现跟自动焊接机器人的精度要求之上实现操作简便可靠且提高四倍的产能，且可根据焊接产品的类型实现点焊、拉焊等不同焊接方式，待焊接物例如马达绕组放置于配套专用夹具上实现旋转定位，旋转角度可调，平均焊接循环完成时间约10秒(4个产品)，两组轮流上件、焊接、下件，焊点锡量可调，焊接时间可变，可大幅提高生产效率，从而节省企业生产成本。

为更进一步阐述本实用新型为实现预定目的所采取的技术手段及功效，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，相信本实用新型的目的、特征与特点，应当可由此得到深入且具体的了解，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其他有益效果显而易见。

附图中，

图1为本实用新型自动焊锡机一较佳实施例的立体组装示意图；

图2为图1所示自动焊锡机的侧视图，其中未示出自动焊锡机的机箱；

图3为图1所示自动焊锡机的烙铁控制机构的立体放大示意图；

图4为图3所示烙铁控制机构的侧视图；

图5为图1所示自动焊锡机的载物定位机构的立体放大示意图；

图6为图1所示自动焊锡机的送锡机构的立体放大示意图；

图7为图6所示送锡机构的侧面局部剖视图。

具体实施方式

如图1与图2所示，为本实用新型自动焊锡机的一较佳实施例。

该自动焊锡机包括两组烙铁控制机构1、两组载物定位机构2、两组送锡机构3、机箱4及烙铁焊台6。烙铁控制机构1、载物定位机构2、送锡机构3及烙铁焊台6均安装在机箱4的工作台上，每组烙铁控制机构1对应设有载物定位机构2及送锡机构3。所述自动焊锡机还包括安装在机箱4上的触摸屏安装盒5。

如图3与图4所示，烙铁控制机构1包括位置调整机构及设于位置调整机构上的两套焊接组件。所述焊接组件包括烙铁11、烙铁固定块12、气缸13、直线导杆14及限位缓冲器15。烙铁11由烙铁固定块12夹持住其上端并共同安装在由气缸13推动的推块117上，直线导杆14的一端连接推块117，直线导杆14的另一端连接有限位块118，限位缓冲器15安装在限位块118上，调节限位缓冲器15的位置来限制气缸13的行程。

所述位置调整机构包括滑槽16、滑块17、立板18、气缸固定板19、滑块锁紧旋钮114、转动销115及角度调节螺杆116。气缸固定板19通过转动销115安装在立板18上，立板18的下端固定在滑块17上，滑块17设于滑块16滑槽16内并可在滑槽16内做前后位置调节，滑块锁紧旋钮114穿过滑槽16的一侧固定在滑块17上。立板18上设有挡板119，角度调节螺杆116安装在挡板119上，角度调节螺杆116的一端顶住气缸固定板19的后侧，通过调节角度调节螺杆116的位置可使气缸固定板19转动，气缸13安装在气缸固定板19上，通过调整角度调节螺杆116来调节气缸固定板19的偏转角度从而达到调节烙铁11的目的，气缸固定板19安装在可以移动的滑块17和立柱18上进行前后调节，使烙铁11移动到可焊接的最佳位置。

如图5所示，载物定位机构2包括旋转轴承定位座21、旋转轴22、定位夹具23、上压导正块24、弹性压杆25、上压固定块26、气缸连接杆27、压紧气缸28、马达连接轴29及旋转马达210。定位夹具23固定在旋转轴22的上端，旋转轴22安装在轴承定位座21内进行定位，旋转轴22的下端通过马达联接轴29与旋转马达210相连接。

将待焊接物放于定位夹具23上，上压导正块24安装在有弹性缓冲的弹性压杆25上，弹性压杆25固定在上压固定块26上，压紧气缸28通过气缸连接杆27与上压固定块26连接，带动上压导正块24下压使待焊接物在一定的压力下进行精确定位，每焊一个焊点后旋转马达快速旋转至下一个焊点进行焊接工作。

如图6与图7所示，送锡机构3包括送锡扳手31、压轮定位杆32、出锡导管33、进锡导管34、压轮36、送锡轮37、单向轴承38、压紧弹簧39、送锡气缸7(图2所示)、及出锡嘴组件。压轮36固定在压轮定位杆32的下端，待送锡丝穿过进锡导管34从送锡轮37和压轮36的中间经过，压紧弹簧39压住压轮36使锡丝紧贴送锡轮37增加摩擦力，送锡扳手31固定在送锡轮37的一端，通过送锡气缸7推动送锡扳手31转动。

所述出锡嘴组件安装在烙铁11上，包括送锡杆调节固定块110、送锡调节杆111、出锡嘴112及出锡嘴角度调节块113，出锡嘴112固定在出锡嘴角度调节块113上，出锡嘴角度调节块113与送锡调节杆111连接，送锡调节杆111通过送锡杆调节固定块110安装在烙铁11上。通过调节送锡调节杆111上下的位置和出锡嘴角度调节块113的角度，从而达到精确送锡到烙铁11的吃锡点。单向轴承38装设在送锡轮37的一端，使送锡轮37始终只能朝一个方向转动，从而推动锡丝经出锡导管33送出至出锡嘴112。

上述自动焊锡机可用焊接微型直流无刷马达和交直流有刷马达类的马达绕组与控制驱动PCB板及电刷环。

上述自动焊锡机，通过设置两组烙铁控制机构，且每一组烙铁控制机构包括两套焊接组件，从而具有可进行独立控制操作的四把烙铁，可实现跟自动焊接机器人的精度要求之上实现操作简便可靠且提高四倍的产能，且可根据焊接产品的类型实现点焊、拉焊等不同焊接方式，待焊接物例如马达绕组放置于配套专用夹具上实现旋转定位，旋转角度可调，平均焊接循环完成时间约10秒(4个产品)，两组轮流上件、焊接、下件，焊点锡量可调，焊接时间可变，可大幅提高生产效率，从而节省企业生产成本。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型后附的权利要求的保护范围。

Claims

1.一种自动焊锡机，其特征在于，包括两组烙铁控制机构、两组载物定位机构、两组送锡机构、机箱及烙铁焊台，所述烙铁控制机构、载物定位机构、送锡机构及烙铁焊台安装在机箱的工作台上，每组烙铁控制机构对应设有载物定位机构及送锡机构，所述每组烙铁控制机构包括位置调整机构及设于位置调整机构上的两套焊接组件，每套焊接组件包括一把烙铁。

2.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述每套焊接组件还包括烙铁固定块、气缸、直线导杆及限位缓冲器，所述烙铁由烙铁固定块夹持并共同安装在由气缸推动的推块上，直线导杆的一端连接推块，直线导杆的另一端连接有限位块，限位缓冲器安装在限位块上，通过调节限位缓冲器的位置来限制气缸的行程。

3.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述位置调整机构包括滑槽、滑块、立板、气缸固定板、滑块锁紧旋钮、转动销及角度调节螺杆，所述气缸固定板通过转动销安装在立板上，所述立板的下端固定在滑块上，所述滑块设于滑槽内并可在滑槽内做前后位置调节，所述滑块锁紧旋钮穿过滑槽的一侧固定在滑块上，所述立板上设有挡板，所述角度调节螺杆安装在挡板上，所述角度调节螺杆的一端顶住气缸固定板的后侧，所述气缸安装在气缸固定板上。

4.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述载物定位机构包括旋转轴承定位座、旋转轴、用于放置待焊接物的定位夹具、上压导正块、弹性压杆、上压固定块、气缸连接杆、压紧气缸、马达连接轴及旋转马达，所述定位夹具固定在旋转轴的上端，所述旋转轴安装在轴承定位座内进行定位，所述旋转轴的下端通过马达联接轴与旋转马达相连接，所述上压导正块安装在弹性压杆上，所述弹性压杆固定在上压固定块上，所述压紧气缸通过气缸连接杆与上压固定块连接。

5.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述送锡机构包括送锡扳手、压轮定位杆、出锡导管、进锡导管、压轮、送锡轮、压紧弹簧、送锡气缸及出锡嘴组件，待送锡丝穿过进锡导管从送锡轮和压轮的中间经过，所述压紧弹簧压住压轮使锡丝紧贴送锡轮增加摩擦力，送锡扳手固定在送锡轮的一端，通过送锡气缸推动送锡扳手转动，所述出锡嘴组件安装在烙铁上。

6.如权利要求5所述的自动焊锡机，其特征在于，所述出锡嘴组件包括送锡杆调节固定块、送锡调节杆、出锡嘴及出锡嘴角度调节块，所述出锡嘴固定在出锡嘴角度调节块上，所述出锡嘴角度调节块与送锡调节杆连接，所述送锡调节杆通过送锡杆调节固定块安装在烙铁上。

7.如权利要求5所述的自动焊锡机，其特征在于，所述送锡机构还包括单向轴承，所述单向轴承装设在送锡轮的一端。

8.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述自动焊锡机还包括安装在机箱上的触摸屏安装盒。