CN203636183U - 半自动焊机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种半自动焊机。所述半自动焊机包括焊枪、带动焊枪升降的升降装置、基架、可调速电机、转动装置、主轴、放置工件的转盘以及控制箱,所述主轴的一端穿插在所述基架上,所述主轴的另一端与所述转盘固定,且所述主轴和转盘可相对所述基架旋转,所述电机和所述升降装置均固定在所述基架上,且所述升降装置位于所述电机的上方,所述电机与所述主轴通过传动装置连接,所述焊枪固定在所述升降装置上,所述控制箱固定在所述基架的一侧,所述控制箱与所述电机、所述升降装置以及所述焊枪电连接。本实用新型可代替人工焊接,并降低了焊接人员的工作强度,还提高了焊接人员的工作效率,还提高了产品质量。

Description

半自动焊机
技术领域
本实用新型涉及一种焊机设备,特别是涉及一种半自动焊机。
背景技术
手工焊接,效率不高,并且由于人工焊接操作误差大,焊缝不连续且不均匀,外观质量较差。在对小型工件进行手工360°焊接时,容易造成焊缝高低不平,这样会造成焊缝不美观,并且质量也会受到影响,而且工人的劳动强度大,手工焊接必须等焊接完成之后才准备下一次的焊接准备工作,不能提前准备导致工作效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能代替人工进行360°焊接的半自动焊机。
为解决上述问题,本实用新型提供一种半自动焊机,所述半自动焊机包括焊枪、带动焊枪升降的升降装置、基架、可调速电机、转动装置、主轴、放置工件的转盘以及控制箱,所述主轴的一端穿插在所述基架上,所述主轴的另一端与所述转盘固定,且所述主轴和转盘可相对所述基架旋转,所述电机和所述升降装置均固定在所述基架上,且所述升降装置位于所述电机的上方,所述电机与所述主轴通过传动装置连接,所述焊枪固定在所述升降装置上,所述控制箱固定在所述基架的一侧,所述控制箱与所述电机、所述升降装置以及所述焊枪电连接。
进一步的,所述基架包括电气室、设置在所述电气室上的传动平台、位于传动平台上方的工作平台以及两个支架,所述工作平台通过四根立柱固定在所述传动平台上,所述电机固定在所述传动平台上,所述主轴的一端固定在所述传动平台上,所述主轴的另一端穿过所述工作平台与所述转盘固定,所述主轴和转盘可相对所述工作平台和所述传动平台旋转,所述两个支架固定在所述工作平台上,所述两个支架还通过连接杆固定连接,所述升降装置固定在所述连接杆上。
进一步的,所述主轴通过两个轴承分别固定在所述工作平台和所述传动平台上。
进一步的,所述升降装置包括汽缸、两个导向柱以及焊枪固定板,所述两个导向柱和所述汽缸均固定在所述基架上的连接杆上,所述焊枪固定板固定在汽缸的活动端,焊枪固定板通过两块滑块滑动固定在所述导向柱上。
进一步的,所述传动装置包括两个皮带轮和传动带,所述两个皮带轮分别固定在所述主轴和电机的转轴上,所述传动带固定在所述两皮带轮上。
进一步的,所述传动装置包括两个齿轮,所述两个齿轮分别固定在所述主轴和所述电机的转轴上,所述两个齿轮啮合传动。
进一步的,所述传动装置包括两个链轮和链条,所述两个链轮分别固定在所述主轴和所述电机的转轴上,所述链条固定在所述两个链轮上。
本实用新型半自动焊机按下控制箱上的启动按钮,电机开始转动,电机通过传动装置带动主轴旋转,放置工件的转盘固定在主轴上,因此转盘也跟着旋转;同时控制升降装置向下运动,运动到预定位置时停止;当升降装置停止运动时,控制箱控制焊枪对工件焊接,焊接完成后控制箱控制焊枪停止工作,同时升降装置运动至起始点,实现了半自动焊接工件,并降低了焊接人员的工作强度,还提高了焊接人员的工作效率,还提高了产品质量。
附图说明
图1是本实用新型半自动焊机的较佳实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,本实用新型半自动焊机的较佳实施方式包括所述半自动焊机包括基架1、焊枪2、带动焊枪2升降的升降装置3、可调速电机4、转动装置5、主轴6、放置工件的转盘7以及控制箱8。
所述主轴6的一端穿插在所述基架1上,所述主轴6的另一端与所述转盘7固定,且所述主轴6和转盘7可相对所述基架1旋转;所述电机4和所述升降装置3均固定在所述基架1上,且所述升降装置3位于所述电机4的上方;所述电机4与所述主轴6通过传动装置5连接,所述焊枪2固定在所述升降装置3上,所述控制箱8固定在所述基架1的一侧,所述控制箱8与所述电机4、所述升降装置3以及所述焊枪2电连接。
所述基架1包括电气室11、设置在所述电气室11上的传动平台12、位于传动平台12上方的工作平台13以及两个支架14。所述电气室11用于放置电器元件;所述工作平台13通过四根立柱固定在所述传动平台12上,所述电机4固定在所述传动平台12上,所述主轴6的一端固定在所述传动平台12上,所述主轴6的另一端穿过所述工作平台13与所述转盘7固定,所述主轴6和转盘7可相对所述工作平台13和所述传动平台12旋转,所述两个支架14固定在所述工作平台13上,所述两个支架14还通过连接杆15固定连接,所述升降装置3固定在所述连接杆15上。其中,所述主轴6通过两个轴承分别固定在所述工作平台13和所述传动平台12上,实现了主轴6可相对工作平台13和传动平台12旋转,即可相对基架1旋转。
所述升降装置3包括汽缸31、两个导向柱32以及焊枪固定板33,所述两个导向柱32和所述汽缸31均固定在所述基架1上的连接杆15上所述焊枪固定板33固定在汽缸31的活动端,焊枪固定板33通过两块滑块滑动固定在所述导向柱32上。具体而言,所述两个导向柱32充当滑槽,焊枪固定板33即可相对所述导向柱32滑动,所述两个导向柱32位于所述汽缸31的两侧;汽缸31带动焊枪固定板33运动时,两个导向柱32限制了固定板的运动方向,即焊枪固定板33终保持在同一垂直直线上运动,因此焊枪2每次运动到工作位置时是不变的,确保了焊枪2的对工件的焊接位置的精确。
所述传动装置5包括两个皮带52轮51和传动带,所述两个皮带52轮51分别固定在所述主轴6和电机4的转轴上,所述传动带固定在所述两皮带52轮51上。所述传动装置5还可以是包括两个齿轮,所述两个齿轮分别固定在所述主轴6和所述电机4的转轴上,所述两个齿轮啮合传动。
在其他实施方式中,所述传动装置5包括两个链轮和链条,所述两个链轮分别固定在所述主轴6和所述电机4的转轴上,所述链条固定在所述两个链轮上。
所述控制箱8上设有启动按钮、电源按钮和急停按钮。先打开电源按钮,对电机4和电气室11内的电器元件等供电。之后按下启动按钮,此时汽缸31开始动作,即汽缸31的活动端向下运动,焊枪固定板33固定在汽缸31的活动端上,焊枪2固定在所述焊枪固定板33上,因此在按下启动按钮的时候,焊枪2会向下运动;控制箱8通过控制汽缸31的进气量来控制汽缸31活动端的运动位置,间接的控制了焊枪2的运动位置,当汽缸31的进气量达到预设值时,控制箱8控制汽缸31停止进气,焊枪2也运动到预定位置;此时电机4开始转动,并通过皮带52带动主轴6转动,转盘7固定在所述主轴6上,工件固定在转盘7上,因此电机4转动时工件也会跟着旋转;电机4开始转动之后,控制箱8在预设的时间之后控制焊枪2开始工作,即对工件进行焊接。控制箱8设置了焊枪2的工作时间,当焊枪2的工作时间到达预定时间时,控制箱8控制焊枪2停止工作,并停止电机4转动和控制焊枪2向上运动,焊枪2运动到初始位置时,汽缸31停止动作。按下急停按钮,半自动焊机在任何情况下都会停止工作。
本实用新型半自动焊机按下控制箱8上的启动按钮,电机4开始转动,电机4通过传动装置5带动主轴6旋转,放置工件的转盘7固定在主轴6上,因此转盘7也跟着旋转;同时控制升降装置3向下运动,运动到预定位置时停止;当升降装置3停止运动时,控制箱8控制焊枪2对工件焊接,焊接完成后控制箱8控制焊枪2停止工作,同时升降装置3运动至起始点,实现了半自动焊接工件。代替了人工操作,减轻了焊接人员的工作强度,同时也提高了其工作效率。
以上仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种半自动焊机,其特征在于:所述半自动焊机包括焊枪、带动焊枪升降的升降装置、基架、可调速电机、转动装置、主轴、放置工件的转盘以及控制箱,所述主轴的一端穿插在所述基架上,所述主轴的另一端与所述转盘固定,且所述主轴和转盘可相对所述基架旋转,所述电机和所述升降装置均固定在所述基架上,且所述升降装置位于所述电机的上方,所述电机与所述主轴通过传动装置连接,所述焊枪固定在所述升降装置上,所述控制箱固定在所述基架的一侧,所述控制箱与所述电机、所述升降装置以及所述焊枪电连接。
2.如权利要求1所述的半自动焊机,其特征在于:所述基架包括电气室、设置在所述电气室上的传动平台、位于传动平台上方的工作平台以及两个支架,所述工作平台通过四根立柱固定在所述传动平台上,所述电机固定在所述传动平台上,所述主轴的一端固定在所述传动平台上,所述主轴的另一端穿过所述工作平台与所述转盘固定,所述主轴和转盘可相对所述工作平台和所述传动平台旋转,所述两个支架固定在所述工作平台上,所述两个支架还通过连接杆固定连接,所述升降装置固定在所述连接杆上。
3.如权利要求2所述的半自动焊机,其特征在于:所述主轴通过两个轴承分别固定在所述工作平台和所述传动平台上。
4.如权利要求2所述的半自动焊机,其特征在于:所述升降装置包括汽缸、两个导向柱以及焊枪固定板,所述两个导向柱和所述汽缸均固定在所述基架上的连接杆上,所述焊枪固定板固定在汽缸的活动端,焊枪固定板通过两块滑块滑动固定在所述导向柱上。
5.如权利要求1所述的半自动焊机,其特征在于:所述传动装置包括两个皮带轮和传动带,所述两个皮带轮分别固定在所述主轴和电机的转轴上,所述传动带固定在所述两皮带轮上。
6.如权利要求1所述的半自动焊机,其特征在于:所述传动装置包括两个齿轮,所述两个齿轮分别固定在所述主轴和所述电机的转轴上,所述两个齿轮啮合传动。
7.如权利要求1所述的半自动焊机,其特征在于:所述传动装置包括两个链轮和链条,所述两个链轮分别固定在所述主轴和所述电机的转轴上,所述链条固定在所述两个链轮上。
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