CN211438703U - 一种焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人，包括U型板，所述U型板的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的左端贯穿至U型板的内腔并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的左端通过轴承与U型板内腔的左侧活动连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹套设有活动板，所述U型板内腔右侧的前侧和后侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的左端贯穿活动板并与U型板内腔的左侧固定连接，所述滑杆与活动板滑动连接，所述U型板的顶部固定连接有支撑板。本实用新型具备便于对焊接物进行多方位的焊接的优点，解决了现有的焊接机器人不便于对焊接物进行多方位的焊接，容易造成漏焊、焊点偏移等问题，大大降低了生产效率和产品的稳定性的问题。

Description

一种焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人。

背景技术

随着社会的发展，经济的进步，辅助人们进行焊接工作的焊接机器人也应运而生，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，但是现有的焊接机器人不便于对焊接物进行多方位的焊接，容易造成漏焊、焊点偏移等问题，大大降低了生产效率和产品的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人，具备便于对焊接物进行多方位的焊接的优点，解决了现有的焊接机器人不便于对焊接物进行多方位的焊接，容易造成漏焊、焊点偏移等问题，大大降低了生产效率和产品的稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括U型板，所述U型板的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的左端贯穿至U型板的内腔并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的左端通过轴承与U型板内腔的左侧活动连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹套设有活动板，所述U型板内腔右侧的前侧和后侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的左端贯穿活动板并与U型板内腔的左侧固定连接，所述滑杆与活动板滑动连接，所述U型板的顶部固定连接有支撑板，所述活动板顶部的前侧和后侧均固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有半圆板，所述半圆板的外表面固定连接有齿牙，所述半圆板的外表面开设有固定孔，所述半圆板的顶部贯穿设置有滑块，所述滑块的底部贯穿固定孔的内腔并延伸至半圆板的内腔，所述滑块的顶部通过支座固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的右端固定连接有圆形齿轮，所述圆形齿轮与齿牙啮合，所述滑块的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有焊枪，所述支撑板顶部的前侧和后侧均固定连接有L型板，所述L型板的顶部贯穿设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底部贯穿L型板并通过轴承活动连接有夹板，所述第二螺纹杆与L型板螺纹连接。

优选的，所述第二螺纹杆的顶部固定连接有转盘，转盘的形状为圆形。

优选的，所述U型板右侧的前侧固定连接有控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机和电动伸缩杆电性连接。

优选的，所述第一螺纹杆和U型板之间设置有第一轴承，第一轴承套设在第一螺纹杆的表面。

优选的，所述第二螺纹杆与夹板之间设置有第二轴承，第二轴承套设在第二螺纹杆的表面。

优选的，所述U型板的右侧开设有与第一电机转轴相适配的通孔，所述第一电机转轴的直径小于通孔的直径，所述夹板的底部固定连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过U型板、第一电机、第一螺纹杆、活动板、滑杆、支撑板、竖板、半圆板、齿牙、固定孔、滑块、第二电机、圆形齿轮、电动伸缩杆、焊枪、L型板、第二螺纹杆和夹板进行配合，具备便于对焊接物进行多方位的焊接的优点，解决了现有的焊接机器人不便于对焊接物进行多方位的焊接，容易造成漏焊、焊点偏移等问题，大大降低了生产效率和产品的稳定性的问题。

2、本实用新型通过设置转盘，使第二螺纹杆在转动时更加的方便省力，通过设置第一轴承，对第一螺纹杆进行支撑固定，使第一螺纹杆在转动时更加的稳定，通过设置第二轴承，对夹板进行固定，同时防止第二螺纹杆的转动带动夹板进行转动，通过设置通孔，使第一电机转轴在转动时不受到U型板的影响，转动的更加顺畅，通过设置橡胶垫，增大夹板与焊接物之间的摩擦力，对焊接物固定的更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部右视剖视示意图；

图3为本实用新型滑杆和活动板连接俯视示意图；

图4为本实用新型局部俯视示意图。

图中：1 U型板、2第一电机、3第一螺纹杆、4活动板、5滑杆、6支撑板、7竖板、8半圆板、9齿牙、10固定孔、11滑块、12第二电机、13圆形齿轮、14电动伸缩杆、15焊枪、16L型板、17第二螺纹杆、18夹板、19控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的U型板1、第一电机2、第一螺纹杆3、活动板4、滑杆5、支撑板6、竖板7、半圆板8、齿牙9、固定孔10、滑块11、第二电机12、圆形齿轮13、电动伸缩杆14、焊枪15、L型板16、第二螺纹杆17、夹板18和控制器19部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种焊接机器人，包括U型板1，U型板1的右侧固定连接有第一电机2，第一电机2转轴的左端贯穿至U型板1的内腔并固定连接有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3的左端通过轴承与U型板1内腔的左侧活动连接，第一螺纹杆3的表面螺纹套设有活动板4，U型板1内腔右侧的前侧和后侧均固定连接有滑杆5，滑杆5的左端贯穿活动板4并与U型板1内腔的左侧固定连接，滑杆5与活动板4滑动连接，U型板1的顶部固定连接有支撑板6，活动板4顶部的前侧和后侧均固定连接有竖板7，竖板7的顶部固定连接有半圆板8，半圆板8的外表面固定连接有齿牙9，半圆板8的外表面开设有固定孔 10，半圆板8的顶部贯穿设置有滑块11，滑块11的底部贯穿固定孔10的内腔并延伸至半圆板8的内腔，滑块11的顶部通过支座固定连接有第二电机 12，第二电机12转轴的右端固定连接有圆形齿轮13，圆形齿轮13与齿牙9啮合，滑块11的底部固定连接有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的底部固定连接有焊枪15，支撑板6顶部的前侧和后侧均固定连接有L型板16，L型板 16的顶部贯穿设置有第二螺纹杆17，第二螺纹杆17的底部贯穿L型板16并通过轴承活动连接有夹板18，第二螺纹杆17与L型板16螺纹连接，第二螺纹杆17的顶部固定连接有转盘，转盘的形状为圆形，通过设置转盘，使第二螺纹杆17在转动时更加的方便省力，U型板1右侧的前侧固定连接有控制器 19，控制器19分别与第一电机2、第二电机12和电动伸缩杆14电性连接，第一螺纹杆3和U型板1之间设置有第一轴承，第一轴承套设在第一螺纹杆3 的表面，通过设置第一轴承，对第一螺纹杆3进行支撑固定，使第一螺纹杆3 在转动时更加的稳定，第二螺纹杆17与夹板18之间设置有第二轴承，第二轴承套设在第二螺纹杆17的表面，通过设置第二轴承，对夹板18进行固定，同时防止第二螺纹杆17的转动带动夹板18进行转动，U型板1的右侧开设有与第一电机2转轴相适配的通孔，第一电机2转轴的直径小于通孔的直径，夹板18的底部固定连接有橡胶垫，通过设置通孔，使第一电机2转轴在转动时不受到U型板1的影响，转动的更加顺畅，通过设置橡胶垫，增大夹板18 与焊接物之间的摩擦力，对焊接物固定的更加稳定，通过U型板1、第一电机 2、第一螺纹杆3、活动板4、滑杆5、支撑板6、竖板7、半圆板8、齿牙9、固定孔10、滑块11、第二电机12、圆形齿轮13、电动伸缩杆14、焊枪15、 L型板16、第二螺纹杆17和夹板18进行配合，具备便于对焊接物进行多方位的焊接的优点，解决了现有的焊接机器人不便于对焊接物进行多方位的焊接，容易造成漏焊、焊点偏移等问题，大大降低了生产效率和产品的稳定性的问题。

使用时，将焊接物放置到支撑板6上，用手转动转盘，转盘的转动带动第二螺纹杆17的转动，第二螺纹杆17的转动带动其本身往下移动，第二螺纹杆17的往下移动带动夹板18和橡胶垫的往下移动，使橡胶垫与焊接物紧密接触进行固定，将焊接机器人外接电源，控制器19控制电动伸缩杆14的伸缩和第二电机12转轴的转动，第二电机12转轴的转动带动圆形齿轮13的转动，由于齿牙9相对是固定的，圆形齿轮13的转动带动第二电机12和滑块11以半圆板8的圆心为圆心进行旋转，滑块11的旋转带动电动伸缩杆14 的转动，由于电动伸缩杆14的伸缩和旋转带动焊枪15进行旋转和伸缩，控制器19控制第一电机2转轴的运行，第一电机2转轴的转动带动第一螺纹杆 3的转动，第一螺纹杆3的转动带动活动板4的左右移动，活动板4的左右移动带动竖板7、半圆板8和滑块11的左右移动，滑块11的左右移动带动电动伸缩杆14和焊枪15的左右移动，从而实现焊枪15对焊接物进行多方位的焊接。

综上所述：该焊接机器人，通过U型板1、第一电机2、第一螺纹杆3、活动板4、滑杆5、支撑板6、竖板7、半圆板8、齿牙9、固定孔10、滑块 11、第二电机12、圆形齿轮13、电动伸缩杆14、焊枪15、L型板16、第二螺纹杆17和夹板18进行配合，解决了现有的焊接机器人不便于对焊接物进行多方位的焊接，容易造成漏焊、焊点偏移等问题，大大降低了生产效率和产品的稳定性的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接机器人，包括U型板(1)，其特征在于：所述U型板(1)的右侧固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)转轴的左端贯穿至U型板(1)的内腔并固定连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)的左端通过轴承与U型板(1)内腔的左侧活动连接，所述第一螺纹杆(3)的表面螺纹套设有活动板(4)，所述U型板(1)内腔右侧的前侧和后侧均固定连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)的左端贯穿活动板(4)并与U型板(1)内腔的左侧固定连接，所述滑杆(5)与活动板(4)滑动连接，所述U型板(1)的顶部固定连接有支撑板(6)，所述活动板(4)顶部的前侧和后侧均固定连接有竖板(7)，所述竖板(7)的顶部固定连接有半圆板(8)，所述半圆板(8)的外表面固定连接有齿牙(9)，所述半圆板(8)的外表面开设有固定孔(10)，所述半圆板(8)的顶部贯穿设置有滑块(11)，所述滑块(11)的底部贯穿固定孔(10)的内腔并延伸至半圆板(8)的内腔，所述滑块(11)的顶部通过支座固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)转轴的右端固定连接有圆形齿轮(13)，所述圆形齿轮(13)与齿牙(9)啮合，所述滑块(11)的底部固定连接有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的底部固定连接有焊枪(15)，所述支撑板(6)顶部的前侧和后侧均固定连接有L型板(16)，所述L型板(16)的顶部贯穿设置有第二螺纹杆(17)，所述第二螺纹杆(17)的底部贯穿L型板(16)并通过轴承活动连接有夹板(18)，所述第二螺纹杆(17)与L型板(16)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述第二螺纹杆(17)的顶部固定连接有转盘，转盘的形状为圆形。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述U型板(1)右侧的前侧固定连接有控制器(19)，所述控制器(19)分别与第一电机(2)、第二电机(12)和电动伸缩杆(14)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述第一螺纹杆(3)和U型板(1)之间设置有第一轴承，第一轴承套设在第一螺纹杆(3)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述第二螺纹杆(17)与夹板(18)之间设置有第二轴承，第二轴承套设在第二螺纹杆(17)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述U型板(1)的右侧开设有与第一电机(2)转轴相适配的通孔，所述第一电机(2)转轴的直径小于通孔的直径，所述夹板(18)的底部固定连接有橡胶垫。

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