CN212977228U - 一种用于工业机器人的自动化焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工业机器人的自动化焊接装置，包括承载座，承载座的顶部开设有滑槽，滑槽的内壁转动连接有丝杆，丝杆的一端固定连接有连接杆，丝杆的外壁螺纹套接有移动块，移动块的外壁与滑槽的内壁滑动连接，承载座的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴与连接杆的一端传动连接，移动块的顶部通过固定板固定连接有支撑板，支撑板的顶部螺纹穿插连接有螺杆，螺杆的一端通过轴承转动连接有连接板，连接板的底部设置有角度调节机构，连接板的底部设置有焊枪。本实用新型通过丝杆、移动块和角度调节机构的配合使用，实现了对焊枪的焊接位置和焊接角度进行调节的目的，从而提高了焊枪使用的稳定性，进而提高了焊枪焊接的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人加工技术领域，特别涉及一种用于工业机器人的自动化焊接装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人在生产时，需要使用焊接的方式将多个零部件连接在一起，而现在常用的焊接装置通常是工人手持焊枪对零部件进行焊接这种人工焊接方式虽然可以对零部件进行精确焊接，但是工人在焊接时长时间举着焊枪会消耗大量的体力，导致后续在焊接时发生手抖的情况，导致焊枪不稳定，影响焊接的效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的自动化焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的自动化焊接装置，包括承载座，所述承载座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁转动连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有连接杆，所述丝杆的外壁螺纹套接有移动块，所述移动块的外壁与滑槽的内壁滑动连接，所述承载座的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿承载座且通过联轴器与连接杆的一端传动连接，所述移动块的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板为L形形状，所述支撑板的顶部螺纹穿插连接有螺杆，所述螺杆的一端通过轴承转动连接有连接板，所述连接板的底部设置有角度调节机构，所述连接板的底部设置有焊枪。
优选的，所述角度调节机构包括转板，所述连接板的底部开设有开槽，所述开槽的内部设置有转板，所述转板的顶部开设有圆角，所述开槽的内壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁与转板的内壁固定穿插连接，所述转轴的一端贯穿连接板且固定连接有转柄，所述转柄的一侧设置有定位机构。
优选的，所述支撑板的一侧固定连接有限位板，所述限位板的一侧与连接板的一侧相接触。
优选的，所述承载座的底部四个边角处均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱的底部均固定连接有万向轮，所述万向轮的顶部设置有轮刹。
优选的，所述定位机构包括固定插栓，所述转柄的一侧与固定插栓的外壁活动穿插连接，所述连接板的一侧环形开设有多个限位孔。
优选的，所述伺服电机通过外接开关与外部电源电性连接。
本实用新型的技术效果和优点：
(1)本实用新型通过丝杆、移动块和角度调节机构的配合使用，实现了对焊枪的焊接位置和焊接角度进行调节的目的，从而提高了焊枪使用的稳定性，进而提高了焊枪焊接的效果；
(2)本实用新型通过限位板的设置，实现拿了对连接板进行限位的目的，从而使焊枪保持竖直方向上进行升降，从而提高了焊枪焊接的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型正面剖视结构示意图。
图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。
图4为本实用新型图2中B处局部放大结构示意图。
图中：1、承载座；2、滑槽；3、丝杆；4、移动块；5、伺服电机；6、固定板；7、支撑板；8、螺杆；9、连接板；10、焊枪；11、转板；12、转轴；13、限位板；14、支撑柱；15、万向轮；16、固定插栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于工业机器人的自动化焊接装置，包括承载座1，承载座1的顶部开设有滑槽2，滑槽2的内壁转动连接有丝杆3，丝杆3的一端固定连接有连接杆，丝杆3的外壁螺纹套接有移动块4，移动块4的外壁与滑槽2的内壁滑动连接，承载座1的一侧固定连接有伺服电机5，伺服电机5通过外接开关与外部电源电性连接，伺服电机5的输出轴外壁固定套接有减速器，提高对伺服电机5的控制，从而提高了伺服电机5工作的稳定性，伺服电机5的输出轴贯穿承载座1且通过联轴器与连接杆的一端传动连接，伺服电机5带动丝杆3转动，丝杆3通过移动块4带动支撑板7移动，从而改变焊枪10的位置，使焊枪10与机器人待焊接的位置相接触，移动块4的顶部固定连接有固定板6，固定板6的顶部固定连接有支撑板7，支撑板7为L形形状，支撑板7的顶部螺纹穿插连接有螺杆8，螺杆8的一端通过轴承转动连接有连接板9，连接板9的底部设置有角度调节机构，连接板9的底部设置有焊枪10；
角度调节机构包括转板11，连接板9的底部开设有开槽，开槽的内部设置有转板11，转板11的顶部开设有圆角，开槽的内壁转动连接有转轴12，转轴12的外壁与转板11的内壁固定穿插连接，转轴12的一端贯穿连接板9且固定连接有转柄，转柄的一侧设置有定位机构，定位机构包括固定插栓16，转柄的一侧与固定插栓16的外壁活动穿插连接，连接板9的一侧环形开设有多个限位孔，焊枪10的角度调节完成后，将固定插栓16穿过其中一个限位孔中，使转柄保持固定，从而使转轴12保持固定，从而使转板11保持一定的角度，转轴12转动带动转板11转动，转板11转动对焊枪10的角度进行调节，从而改变焊接的角度，对工业机器人进行多角度焊接，提高焊接的效果，支撑板7的一侧固定连接有限位板13，限位板13的一侧与连接板9的一侧相接触，限位板13的设置使连接板9只能够竖直运动，而不会随着螺杆8的转动进行转动，提高了焊枪10的稳定性，承载座1的底部四个边角处均固定连接有支撑柱14，四个支撑柱14的底部均固定连接有万向轮15，万向轮15的顶部设置有轮刹。
本实用新型工作原理：使用时，先打开伺服电机5的正转开关，伺服电机5的输出轴转动带动连接杆转动，连接杆带动丝杆3进行转动，丝杆3带动移动块4在滑槽2中移动，移动块4通过固定板6带动支撑板7移动，支撑板7移动带动焊枪10移动，焊枪10移动到机器人的上方时，关闭伺服电机5的开关，转动螺杆8，螺杆8与支撑板7螺纹连接，所以螺杆8在转动的同时向下移动，从而带动连接板9向下移动，连接板9带动焊枪10向下移动，使焊枪10的焊头与机器人相接触，打开焊枪10的开关，对机器人进行焊接；
当需要对机器人的其他角度进行焊接时，将固定插栓16取下，转动转柄，转柄带动转轴12转动，转轴12带动固定套接的转板11转动，转板11转动带动焊枪10进行转动，调节焊枪10的角度，对机器人的其他角度进行焊接。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于工业机器人的自动化焊接装置，包括承载座(1)，其特征在于，所述承载座(1)的顶部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内壁转动连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)的一端固定连接有连接杆，所述丝杆(3)的外壁螺纹套接有移动块(4)，所述移动块(4)的外壁与滑槽(2)的内壁滑动连接，所述承载座(1)的一侧固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴贯穿承载座(1)且通过联轴器与连接杆的一端传动连接，所述移动块(4)的顶部固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)为L形形状，所述支撑板(7)的顶部螺纹穿插连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的一端通过轴承转动连接有连接板(9)，所述连接板(9)的底部设置有角度调节机构，所述连接板(9)的底部设置有焊枪(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动化焊接装置，其特征在于，所述角度调节机构包括转板(11)，所述连接板(9)的底部开设有开槽，所述开槽的内部设置有转板(11)，所述转板(11)的顶部开设有圆角，所述开槽的内壁转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的外壁与转板(11)的内壁固定穿插连接，所述转轴(12)的一端贯穿连接板(9)且固定连接有转柄，所述转柄的一侧设置有定位机构。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动化焊接装置，其特征在于，所述支撑板(7)的一侧固定连接有限位板(13)，所述限位板(13)的一侧与连接板(9)的一侧相接触。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动化焊接装置，其特征在于，所述承载座(1)的底部四个边角处均固定连接有支撑柱(14)，四个所述支撑柱(14)的底部均固定连接有万向轮(15)，所述万向轮(15)的顶部设置有轮刹。
5.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的自动化焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括固定插栓(16)，所述转柄的一侧与固定插栓(16)的外壁活动穿插连接，所述连接板(9)的一侧环形开设有多个限位孔。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动化焊接装置，其特征在于，所述伺服电机(5)通过外接开关与外部电源电性连接。
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| CN113369760A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-09-10 | 山东电子职业技术学院 | 一种基于电子信息技术用焊接装置及焊接信息采集方法 |
| CN113996983A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-02-01 | 江苏城乡建设职业学院 | 一种具有调整焊接角度的机械臂自动焊接设备 |
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