CN219216694U - 一种机器人多轴移动轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人多轴移动轨道，包括凹型板和支撑板，所述凹型板的右侧固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述支撑板的内腔嵌设有第一螺纹套。本实用新型通过设置凹型板、支撑板、第一正反转电机、第一螺纹杆和第一螺纹套的设置，构建了一个能够带动机器人进行平移驱动，可以扩大机器人的工作范围，再通过第二正反转电机和活动板的设置，能够带动机器人进行角度调节，从而实现对不同位置的产品进行夹持的目的，而第一电动推杆的设置，能够对夹持高度进行调节，实现对多个高度进行操作的目的，最后通过调节组件的设置，能够进一步扩大机器人的工作范围，提高效率。

Description

一种机器人多轴移动轨道

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机器人多轴移动轨道。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料，然而，当机械手在有限的空间中进行回转或进行其他动作时，因受机械手本身运动的精度限制以及其产生的惯性力作用，或者受周边设备的安装精度的限制，机械手易与周边设备发生刚性碰撞，从而造成机械手或周边设备的损坏，严重时甚至会产生安全事故。

传统的机器人一般都是定点操作，不能够进行平移驱动，且功能单一，不能对多个高度和位置的产品进行加持固定。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人多轴移动轨道，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人多轴移动轨道，包括凹型板和支撑板，所述凹型板的右侧固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述支撑板的内腔嵌设有第一螺纹套，所述第一螺纹杆与第一螺纹套螺纹连接，所述支撑板的顶部固定连接有机箱，所述机箱内腔的底部固定连接有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出轴固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的右侧固定连接有调节组件。

优选的，所述调节组件包括调节箱，所述调节箱内腔的右侧固定连接有第三正反转电机，所述第三正反转电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有夹持组件。

优选的，所述夹持组件包括凹型架，所述凹型架内腔的两侧均固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有夹持板。

优选的，所述机箱内腔的两侧均开设有滑槽，所述活动板与滑槽滑动连接。

优选的，所述凹型板内腔的两侧且位于第一螺纹杆的前后位置均固定连接有滑杆，所述支撑板的内腔且位于第一螺纹套的前后位置均开设有配合滑杆使用的滑孔。

优选的，所述调节箱内腔的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的底部与第二螺纹套固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置凹型板、支撑板、第一正反转电机、第一螺纹杆和第一螺纹套的设置，构建了一个能够带动机器人进行平移驱动，可以扩大机器人的工作范围，再通过第二正反转电机和活动板的设置，能够带动机器人进行角度调节，从而实现对不同位置的产品进行夹持的目的，而第一电动推杆的设置，能够对夹持高度进行调节，实现对多个高度进行操作的目的，最后通过调节组件的设置，能够进一步扩大机器人的工作范围，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型结构中调节组件的剖视图；

图4为本实用新型结构图2中A处的局部放大图；

图5为本实用新型结构中支撑板的侧视图。

图中：1、凹型板；2、支撑板；3、第一正反转电机；4、第一螺纹杆；5、第一螺纹套；6、机箱；7、第二正反转电机；8、活动板；9、第一电动推杆；10、调节组件；101、调节箱；102、第三正反转电机；103、第二螺纹杆；104、第二螺纹套；105、连接杆；11、夹持组件；111、凹型架；112、第二电动推杆；113、夹持板；12、滑槽；13、滑杆；14、滑孔；15、滑轨；16、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，一种机器人多轴移动轨道，包括凹型板1和支撑板2，凹型板1的右侧固定连接有第一正反转电机3，第一正反转电机3的输出轴固定连接有第一螺纹杆4，支撑板2的内腔嵌设有第一螺纹套5，第一螺纹杆4与第一螺纹套5螺纹连接，支撑板2的顶部固定连接有机箱6，机箱6内腔的底部固定连接有第二正反转电机7，第二正反转电机7的输出轴固定连接有活动板8，活动板8的顶部固定连接有第一电动推杆9，第一电动推杆9的右侧固定连接有调节组件10，通过设置凹型板1、支撑板2、第一正反转电机3、第一螺纹杆4和第一螺纹套5的设置，构建了一个能够带动机器人进行平移驱动，可以扩大机器人的工作范围，再通过第二正反转电机7和活动板8的设置，能够带动机器人进行角度调节，从而实现对不同位置的产品进行夹持的目的，而第一电动推杆9的设置，能够对夹持高度进行调节，实现对多个高度进行操作的目的，最后通过调节组件10的设置，能够进一步扩大机器人的工作范围，提高效率。

具体的，调节组件10包括调节箱101，调节箱101内腔的右侧固定连接有第三正反转电机102，第三正反转电机102的输出轴固定连接有第二螺纹杆103，第二螺纹杆103的表面螺纹连接有第二螺纹套104，第二螺纹套104的底部固定连接有连接杆105，连接杆105的底部固定连接有夹持组件11，通过调节箱101、第三正反转电机102、第二螺纹杆103、第二螺纹套104和连接杆105的设置，能够对机器人工作范围进一步扩大。

具体的，夹持组件11包括凹型架111，凹型架111内腔的两侧均固定连接有第二电动推杆112，第二电动推杆112的伸缩端固定连接有夹持板113。

具体的，机箱6内腔的两侧均开设有滑槽12，活动板8与滑槽12滑动连接，通过滑槽12的设置，能够便于活动板8转动时进行导向，提高稳定性。

具体的，凹型板1内腔的两侧且位于第一螺纹杆4的前后位置均固定连接有滑杆13，支撑板2的内腔且位于第一螺纹套5的前后位置均开设有配合滑杆13使用的滑孔14，通过滑杆13和滑孔14的设置，能够对支撑板2进行限位导向移动。

具体的，调节箱101内腔的顶部固定连接有滑轨15，滑轨15的表面滑动连接有滑块16，滑块16的底部与第二螺纹套104固定连接，通过滑轨15和滑块16的设置，能够对第二螺纹套104进行限位导向移动。

使用时，通过第一正反转电机3、第一螺纹杆4和第一螺纹套5的设置，能够带动机器人进行平移驱动，可以扩大机器人的工作范围，然后启动第二正反转电机7能够带动活动板8进行转动，进而能够带动机器人进行角度调节，从而实现对不同位置的产品进行夹持的目的，同时第一电动推杆9的设置，能够对夹持高度进行调节，实现对多个高度进行操作的目的，最后通过第三正反转电机102的设置，能够带动第二螺纹杆103进行转动，第二螺纹杆103带动第二螺纹套104进行左右移动，能够进一步扩大机器人的工作范围，提高效率，最后通过第二电动推杆112推动夹持板113，能够对放置的产品进行夹持定位，实现对产品的快速转移。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人多轴移动轨道，包括凹型板(1)和支撑板(2)，其特征在于：所述凹型板(1)的右侧固定连接有第一正反转电机(3)，所述第一正反转电机(3)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(4)，所述支撑板(2)的内腔嵌设有第一螺纹套(5)，所述第一螺纹杆(4)与第一螺纹套(5)螺纹连接，所述支撑板(2)的顶部固定连接有机箱(6)，所述机箱(6)内腔的底部固定连接有第二正反转电机(7)，所述第二正反转电机(7)的输出轴固定连接有活动板(8)，所述活动板(8)的顶部固定连接有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的右侧固定连接有调节组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人多轴移动轨道，其特征在于：所述调节组件(10)包括调节箱(101)，所述调节箱(101)内腔的右侧固定连接有第三正反转电机(102)，所述第三正反转电机(102)的输出轴固定连接有第二螺纹杆(103)，所述第二螺纹杆(103)的表面螺纹连接有第二螺纹套(104)，所述第二螺纹套(104)的底部固定连接有连接杆(105)，所述连接杆(105)的底部固定连接有夹持组件(11)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人多轴移动轨道，其特征在于：所述夹持组件(11)包括凹型架(111)，所述凹型架(111)内腔的两侧均固定连接有第二电动推杆(112)，所述第二电动推杆(112)的伸缩端固定连接有夹持板(113)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人多轴移动轨道，其特征在于：所述机箱(6)内腔的两侧均开设有滑槽(12)，所述活动板(8)与滑槽(12)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人多轴移动轨道，其特征在于：所述凹型板(1)内腔的两侧且位于第一螺纹杆(4)的前后位置均固定连接有滑杆(13)，所述支撑板(2)的内腔且位于第一螺纹套(5)的前后位置均开设有配合滑杆(13)使用的滑孔(14)。

6.根据权利要求2所述的一种机器人多轴移动轨道，其特征在于：所述调节箱(101)内腔的顶部固定连接有滑轨(15)，所述滑轨(15)的表面滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)的底部与第二螺纹套(104)固定连接。

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