CN210967682U - 一种双轴横向旋转框架变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，具体公开了一种双轴横向旋转框架变位机，包括底座；所述底座上端设有一号电机侧立柱，一号电机侧立柱上端安装有第一翻转组件，第一翻转组件前端设有旋转底座，旋转底座上安装有第二翻转组件；焊接机器人焊接工件时，将工件放置在第二翻转组件上，通过同时运转第一翻转组件以及第二翻转组件，调整工件的角度位置，便于焊接机器人对工件进行全方位多角度的焊接作业，提高了焊接机器人的作业效率。

Description

一种双轴横向旋转框架变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种双轴横向旋转框架变位机。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。随着科学技术的发展和社会生产力的解放，为了提高焊接时的安全性，越来越多的焊接机器人走入了工厂的日常生产中。

现有技术中，焊接机器人在对工件进行焊接作业时，通常设置多个焊接机器人对同一个工件的不同部位同时进行焊接，焊接效率较低。

针对上述背景技术中的问题，本实用新型旨在提供一种双轴横向旋转框架变位机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轴横向旋转框架变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双轴横向旋转框架变位机，其包括：底座，所述底座上端设有一号电机侧立柱，一号电机侧立柱上端安装有第一翻转组件，第一翻转组件前端设有旋转底座，旋转底座上安装有第二翻转组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号电机侧立柱下端设有线路转接板，线路转接板用于接通电源，给整个所述双轴横向旋转框架变位机运行供能。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一翻转组件包括一号电机以及第一RV减速机，一号电机设置在一号电机侧立柱内部，一号电机的驱动轴与第一RV减速机连接，第一RV减速机的输出轴与旋转底座连接；启动一号电机，运转的一号电机通过第一RV减速机使旋转底座缓慢转动，便于精准控制旋转底座转动角度。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号电机外围设有第一电机防尘罩，第一电机防尘罩对一号电机运行时的静电吸附起到防尘效果。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二翻转组件包括二号电机侧立柱以及轴承侧立柱，二号电机侧立柱与轴承侧立柱之间安装有方形工作框。

作为本实用新型进一步的方案：所述二号电机侧立柱内部设有二号电机以及第二RV减速机，二号电机的驱动轴与第二RV减速机连接，第二RV减速机的输出轴连接方形工作框，方形工作框一端活动安装在轴承侧立柱内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述二号电机外侧设有第二电机防尘罩，第二电机防尘罩焊接固定在二号电机侧立柱上，第二电机防尘罩能够对二号电机运行时的静电吸附起防尘效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述的双轴横向旋转框架变位机在焊接机器人焊接工件时，通过将工件放置在第二翻转组件上，通过同时运转第一翻转组件以及第二翻转组件，调整工件的角度位置，便于焊接机器人对工件进行全方位多角度的焊接作业，提高了焊接机器人作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例的一种双轴横向旋转框架变位机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的一种双轴横向旋转框架变位机的右视图。

图3为本实用新型实施例的一种双轴横向旋转框架变位机的左视图。

图4为本实用新型实施例的一种双轴横向旋转框架变位机的俯视图。

图5为本实用新型实施例的一种双轴横向旋转框架变位机的仰视图。

图6为本实用新型实施例的一种双轴横向旋转框架变位机的正视图。

图中：1-底座、2-线路转接板、3-一号电机侧立柱、4-第一电机防尘罩、5-二号电机侧立柱、6-第二电机防尘罩、7-第二RV减速机、8-方形工作框、9-轴承侧立柱、10-旋转底座。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1～6，本实用新型实施例1中，一种双轴横向旋转框架变位机，其包括：底座1，所述底座1上端设有一号电机侧立柱3，一号电机侧立柱3上端安装有第一翻转组件，第一翻转组件前端设有旋转底座10，旋转底座10上安装有第二翻转组件；

焊接机器人焊接工件时，将工件放置在第二翻转组件上，通过同时运转第一翻转组件以及第二翻转组件，调整工件的角度位置，便于焊接机器人对工件进行全方位多角度的焊接作业；另外，在焊接过程中，人工可以在固定位置上下料，不必来回走动，提高了焊接机器人作业效率。

进一步地，所述一号电机侧立柱3下端设有线路转接板2，线路转接板2用于接通电源，给整个所述双轴横向旋转框架变位机运行供能。

进一步地，所述第一翻转组件包括一号电机以及第一RV减速机，一号电机设置在一号电机侧立柱3内部，一号电机的驱动轴与第一RV减速机连接，第一RV减速机的输出轴与旋转底座10连接；启动一号电机，运转的一号电机通过第一RV减速机使旋转底座10缓慢转动，便于精准控制旋转底座10转动角度。

具体地，所述一号电机外围设有第一电机防尘罩4，第一电机防尘罩4对一号电机运行时的静电吸附起到防尘效果。

实施例2

进一步地，所述第二翻转组件包括二号电机侧立柱5以及轴承侧立柱9，二号电机侧立柱5与轴承侧立柱9之间安装有方形工作框8；

具体地，所述二号电机侧立柱5内部设有二号电机以及第二RV减速机7，二号电机的驱动轴与第二RV减速机7连接，第二RV减速机7的输出轴连接方形工作框8，方形工作框8一端活动安装在轴承侧立柱9内部；

启动二号电机，运转的二号电机通过第二RV减速机7使方形工作框8缓慢转动，便于精准调整方形工作框8的倾斜度。

更进一步地，所述二号电机外侧设有第二电机防尘罩6，第二电机防尘罩6焊接固定在二号电机侧立柱5上，第二电机防尘罩6能够对二号电机运行时的静电吸附起防尘效果。

本实用新型实施例的工作原理是：

焊接机器人焊接工件时，将工件放置在第二翻转组件上，通过同时运转第一翻转组件以及第二翻转组件，调整工件的角度位置，便于焊接机器人对工件进行全方位多角度的焊接作业，提高了焊接机器人作业效率。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双轴横向旋转框架变位机，其包括：底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端设有一号电机侧立柱（3），一号电机侧立柱（3）上端安装有第一翻转组件，第一翻转组件前端设有旋转底座（10），旋转底座（10）上安装有第二翻转组件。

2.根据权利要求1所述的双轴横向旋转框架变位机，其特征在于：所述一号电机侧立柱（3）下端设有线路转接板（2）。

3.根据权利要求1所述的双轴横向旋转框架变位机，其特征在于：所述第一翻转组件包括一号电机以及第一RV减速机，一号电机设置在一号电机侧立柱（3）内部，一号电机的驱动轴与第一RV减速机连接，第一RV减速机的输出轴与旋转底座（10）连接。

4.根据权利要求3所述的双轴横向旋转框架变位机，其特征在于：所述一号电机外围设有第一电机防尘罩（4）。

5.根据权利要求1所述的双轴横向旋转框架变位机，其特征在于：所述第二翻转组件包括二号电机侧立柱（5）以及轴承侧立柱（9），二号电机侧立柱（5）与轴承侧立柱（9）之间安装有方形工作框（8）。

6.根据权利要求5所述的双轴横向旋转框架变位机，其特征在于：所述二号电机侧立柱（5）内部设有二号电机以及第二RV减速机（7），二号电机的驱动轴与第二RV减速机（7）连接，第二RV减速机（7）的输出轴连接方形工作框（8），方形工作框（8）一端活动安装在轴承侧立柱（9）内部。

7.根据权利要求6所述的双轴横向旋转框架变位机，其特征在于：所述二号电机外侧设有第二电机防尘罩（6），第二电机防尘罩（6）焊接固定在二号电机侧立柱（5）上。

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