CN210878374U - 一种双轴h型变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接技术领域，具体公开了一种双轴H型变位机，包括底座；所述底座上端左右两侧分别设有侧立柱，侧立柱的数量为两个，分别为轴承侧立柱以及电机侧立柱，轴承侧立柱与电机侧立柱之间安装有第一旋转组件，第一旋转组件上设有第二旋转组件；所述的双轴H型变位机通过设置的第一旋转组件与第二旋转组件配合使用，能够对放置在第二旋转组件上的工件进行多方位多角度的位置改变，便于焊接机器人对工件进行全方位焊接，缩小了焊接机器人的占地面积。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体是一种双轴H型变位机。
背景技术
工件在加工过程中有时候会用到焊接工艺，随着社会生产力的发展，越来越多的焊接机器人走向了工业生产的舞台，焊接机器人焊接工件效率高效，焊接效果稳定，与传统的人工焊接操作相比，焊接机器人极大地促进社会生产力的解放。
通过焊接机器人焊接工件时，一般都是先将工件固定在工作台上，然后通过设置的多个焊接机器人同时对工件的不同部位进行焊接，这样无疑是增大了焊接作业占地面积。
针对上述背景技术中的问题，本实用新型旨在提供一种双轴H型变位机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双轴H型变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种双轴H型变位机，其包括：底座1，所述底座1上端左右两侧分别设有侧立柱，侧立柱的数量为两个，分别为轴承侧立柱2以及电机侧立柱6，轴承侧立柱2与电机侧立柱6之间安装有第一旋转组件，第一旋转组件上设有第二旋转组件；
机器人焊接工件时，将工件放置在第二旋转组件上，通过第二旋转组件与第一旋转组件配合作用，使焊接机器人能够对工件进行不同部位的焊接作业，提高焊接效率。
作为本实用新型进一步的方案：所诉第一旋转组件包括旋转H型横梁3，旋转H型横梁3一端铰接活动安装在轴承侧立柱2内部，旋转H型横梁3另一端与第一RV减速机9的输出轴连接，第一RV减速机9一端与第一电机的驱动轴连接，第一电机设置在第一电机防尘罩5内部，第一电机防尘罩5焊接固定在第一RV减速机9上；通过启动第一电机，运转的第一电机通过第一RV减速机9作用使旋转H型横梁3缓慢转动，精准调整旋转H型横梁3的倾斜度。
作为本实用新型进一步的方案：所述第二旋转组件包括旋转工作盘4，旋转工作盘4下端与第二RV减速机8的输出轴连接，第二RV减速机8下端与第二电机的驱动轴连接，第二电机设置在第二电机防尘罩10内部，第二电机防尘罩10安装固定在旋转H型横梁3下端；启动第二电机，第二电机通过第二RV减速机8作用后使旋转工作盘4缓慢转动，便于精准调整旋转工作盘4上的焊接工件的待焊接部位精准对准焊接机器人。
作为本实用新型进一步的方案：所述电机侧立柱6下端设有线路转接板7，线路转接板7便于所述双轴H型变位机接通电源，给所述双轴H型变位机运行提供动力源。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
所述的双轴H型变位机通过设置的第一旋转组件与第二旋转组件配合使用，能够对放置在第二旋转组件上的工件进行多方位多角度的位置改变，便于焊接机器人对工件进行全方位焊接，缩小了焊接机器人的占地面积。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
图1为本实用新型实施例的一种双轴H型变位机的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的一种双轴H型变位机的正视图。
图3为本实用新型实施例的一种双轴H型变位机的俯视图。
图4为本实用新型实施例的一种双轴H型变位机的仰视图。
图5为本实用新型实施例的一种双轴H型变位机的左视图。
图6为本实用新型实施例的一种双轴H型变位机的右视图。
图中：1-底座、2-轴承侧立柱、3-旋转H型横梁、4-旋转工作盘、5-第一电机防尘罩、6-电机侧立柱、7-线路转接板、8-第二RV减速机、9-第一RV减速机、10-第二电机防尘罩。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
请参阅图1～6，本实用新型实施例1中，一种双轴H型变位机，其包括：底座1，所述底座1上端左右两侧分别设有侧立柱，侧立柱的数量为两个，分别为轴承侧立柱2以及电机侧立柱6，轴承侧立柱2与电机侧立柱6之间安装有第一旋转组件，第一旋转组件上设有第二旋转组件；
机器人焊接工件时，将工件放置在第二旋转组件上，通过第二旋转组件与第一旋转组件配合作用，使焊接机器人能够对工件进行不同部位的焊接作业，提高焊接效率。
进一步地，所诉第一旋转组件包括旋转H型横梁3，旋转H型横梁3一端铰接活动安装在轴承侧立柱2内部，旋转H型横梁3另一端与第一RV减速机9的输出轴连接，第一RV减速机9一端与第一电机的驱动轴连接，第一电机设置在第一电机防尘罩5内部，第一电机防尘罩5焊接固定在第一RV减速机9上；
通过启动第一电机，运转的第一电机通过第一RV减速机9作用使旋转H型横梁3缓慢转动，精准调整旋转H型横梁3的倾斜度。
进一步地，所述第二旋转组件包括旋转工作盘4，旋转工作盘4下端与第二RV减速机8的输出轴连接，第二RV减速机8下端与第二电机的驱动轴连接，第二电机设置在第二电机防尘罩10内部，第二电机防尘罩10安装固定在旋转H型横梁3下端；
启动第二电机，第二电机通过第二RV减速机8作用后使旋转工作盘4缓慢转动，便于精准调整旋转工作盘4上的焊接工件的待焊接部位精准对准焊接机器人。
实施例2
进一步地，所述电机侧立柱6下端设有线路转接板7，线路转接板7便于所述双轴H型变位机接通电源，给所述双轴H型变位机运行提供动力源。
本实用新型实施例的工作原理是：
机器人焊接工件时，将工件放置在第二旋转组件上，通过第二旋转组件与第一旋转组件配合作用，使焊接机器人能够对工件进行不同部位的焊接作业，提高焊接效率。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种双轴H型变位机，其包括：底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端左右两侧分别设有侧立柱，侧立柱的数量为两个，分别为轴承侧立柱（2）以及电机侧立柱（6），轴承侧立柱（2）与电机侧立柱（6）之间安装有第一旋转组件，第一旋转组件上设有第二旋转组件。
2.根据权利要求1所述的双轴H型变位机，其特征在于：所诉第一旋转组件包括旋转H型横梁（3），旋转H型横梁（3）一端铰接活动安装在轴承侧立柱（2）内部，旋转H型横梁（3）另一端与第一RV减速机（9）的输出轴连接，第一RV减速机（9）一端与第一电机的驱动轴连接，第一电机设置在第一电机防尘罩（5）内部。
3.根据权利要求2所述的双轴H型变位机，其特征在于：所述第一电机防尘罩（5）焊接固定在电机侧立柱（6）上。
4.根据权利要求1所述的双轴H型变位机，其特征在于：所述第二旋转组件包括旋转工作盘（4），旋转工作盘（4）下端与第二RV减速机（8）的输出轴连接，第二RV减速机（8）下端与第二电机的驱动轴连接，第二电机设置在第二电机防尘罩（10）内部，第二电机防尘罩（10）安装固定在旋转H型横梁（3）下端。
5.根据权利要求3所述的双轴H型变位机，其特征在于：所述电机侧立柱（6）下端设有线路转接板（7）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922166021.1U CN210878374U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种双轴h型变位机 |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-12-06 CN CN201922166021.1U patent/CN210878374U/zh active Active
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