CN209793004U - 一种回转的工作台架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种回转的工作台架。工作台架包括支撑座，所述支撑座通过第一推力轴承连接有水平回转台，所述水平回转台可沿第一推力轴承在水平方向进行180°旋转，所述水平回转台通过第二推力轴承连接有竖向回转台，所述竖向回转台可沿第二推力轴承的轴心做180°旋转，所述水平回转台可通过第一插销固定在支撑座上。本实用新型的工作台架结构简单，操作方便，提高了焊接机器人的工作效率，节约了工作成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种回转的工作台架，属于机械加工技术领域。
背景技术
我国人口老化现象正步步逼近，产业工人正越来越少，工厂招工越来越难．随着我国制造业的转型升级，越来越多的机器代人工序进入工厂，焊接机器人就是一种特别适用的代人方案。
但目前的焊接机器人，都是事先固定好焊接的行程，然后制作工装，将待焊接的工件在固定的地方摆放好，启动焊接机器人开始焊接，焊完后取下工件换上新的工件，再启动焊接，同时，当焊道处于必须仰焊的位置时，焊接不便，质量不如俯焊的好，工人必须将工件取下，重新放置工件合适于焊接的位置，再启动机器人焊机，效率比较低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种回转的工作台架。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种回转的工作台架，包括支撑座，所述支撑座通过第一推力轴承连接有水平回转台，所述水平回转台可沿第一推力轴承在水平方向进行180°旋转，所述水平回转台通过第二推力轴承连接有竖向回转台，所述竖向回转台可沿第二推力轴承的轴心做180°旋转，所述水平回转台可通过第一插销固定在支撑座上。
所述的一种回转的工作台架，所述竖向回转台可通过第二插销固定在水平回转台上。
所述的一种回转的工作台架，所述竖向回转台设置有两个。
所述的一种回转的工作台架，所述竖向回转台上设置有夹具。
所述的一种回转的工作台架，所述夹具包括配合使用的左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具均包括固定在竖向回转台上的固定板，所述固定板上设置有条槽，一移动板可在所述条槽内移动，所述移动板上设置有通孔。
所述的一种回转的工作台架，所述固定板焊接在所述竖向回转台上。
本实用新型所达到的有益效果：
本实用新型的工作台架结构简单，操作方便，提高了焊接机器人的工作效率，节约了工作成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是夹具的结构示意图。
图中：1、支撑座，2、第一推力轴承，3、水平回转台，4、第二推力轴承，5、竖向回转台，6、第一插销，7、第二插销，8、夹具，9、固定板，10、条槽，11、移动板，12、通孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图所示，本实用新型的种回转的工作台架，包括支撑座1，所述支撑座1通过第一推力轴承2连接有水平回转台3，所述水平回转台3可沿第一推力轴承2在水平方向进行180°旋转，所述水平回转台3通过第二推力轴承4连接有竖向回转台5，所述竖向回转台5可沿第二推力轴承4的轴心做180°旋转，所述水平回转台3可通过第一插销6固定在支撑座1上。
更进一步地，所述竖向回转台5可通过第二插销7固定在水平回转台3上。
更进一步地，所述竖向回转台5设置有两个。
更进一步地，所述竖向回转台5上设置有多个夹具8，可以夹持多个不同的工件或者是夹持一个大型工件的不同部位。
更进一步地，所述夹具8包括配合使用的左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具均包括固定在竖向回转台上的固定板9，所述固定板9上设置有条槽10，一移动板11可在所述条槽10内移动，所述移动板11上设置有通孔12。左夹具和右夹具的移动板11分别抵靠工件的两侧对工件进行加紧，通过一螺钉（未示出）穿过所述通孔12抵靠固定板9将移动板11固定。
更进一步地，所述固定板9焊接在所述竖向回转台5上，连接牢固，所述竖向回转台5为铁材料制成。
支撑座1用于支撑整个工作架台；水平回转台3通过第一推力轴承2连接在支撑座1上，使其可以沿轴承轴心作水平180度旋转，当旋转180度后，可以利用第一插销6，将其固定在工作位，竖向回转台5通过第二推力轴承4将其连接在水平回转台3上，使其可以沿第二推力轴承4的轴心作180度旋转，旋转到固定工作位时利用第二插销7将其固定在工作位。
通过以上的装置，在机器人焊接时即可快速切换焊接位，具体步骤如下：
首先，将需要双面焊的工件摆放在竖向工作台5上，将其旋转至焊接机器人一面，启动焊接机器人进行焊接操作，在焊接同时，在另一个竖向工作台5上摆放待焊接工件，要双面焊的工件其上面焊接完成后，取取掉第二插销7，将其旋转180度，将要双面焊的另一待焊接面旋转至机器人焊机焊接工位，插上第二插销7，启动焊接机器人焊接，完成后，取下第一插销6，将水平回转台3旋转180度至焊接机器人的工作面，插上第一插销6固定，启动焊接机器人进行焊接，同时另一个竖向回转台5上已焊接完成的工件，摆放新的工件，如此重复进行。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种回转的工作台架，其特征是，包括支撑座，所述支撑座通过第一推力轴承连接有水平回转台，所述水平回转台可沿第一推力轴承在水平方向进行180°旋转，所述水平回转台通过第二推力轴承连接有竖向回转台，所述竖向回转台可沿第二推力轴承的轴心做180°旋转，所述水平回转台可通过第一插销固定在支撑座上。
2.根据权利要求1所述的一种回转的工作台架，其特征是，所述竖向回转台可通过第二插销固定在水平回转台上。
3.根据权利要求1或2所述的一种回转的工作台架，其特征是，所述竖向回转台设置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种回转的工作台架，其特征是，所述竖向回转台上设置有夹具。
5.根据权利要求4所述的一种回转的工作台架，其特征是，所述夹具包括配合使用的左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具均包括固定在竖向回转台上的固定板，所述固定板上设置有条槽，一移动板可在所述条槽内移动，所述移动板上设置有通孔。
6.根据权利要求5所述的一种回转的工作台架，其特征是，所述固定板焊接在所述竖向回转台上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920509856.XU CN209793004U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 一种回转的工作台架 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN209793004U true CN209793004U (zh) | 2019-12-17 |
Family
ID=68829464
Family Applications (1)
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| CN201920509856.XU Active CN209793004U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 一种回转的工作台架 |
Country Status (1)
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2019
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