CN213864217U - 一种汽车刹车片的钢背送料翻转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车刹车片的钢背送料翻转台，包括气动爪型夹具、安装柱、安装板、旋转执行器和支撑平台，安装柱安装在支撑平台的侧旁，安装柱上端部的两侧连接安装板和旋转执行器，安装柱设有第一轴承，安装板上设有第二轴承，旋转执行器具有旋转输出轴，旋转输出轴穿过第一轴承和第二轴承并连接气动爪型夹具，气动爪型夹具位于支撑平台的上方；支撑平台上固定安装有工件支撑工装。本实用新型的有益效果是：自动化生产线摆脱人为翻转工件带来的节拍延误，合理缩短自动化生产线的生产周期，提高产能；避免因人为操作失误引发工伤事件，造成人员安全问题，同时也能减少人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及五金加工领域，特别是一种汽车刹车片的钢背送料翻转台。
背景技术
在钢背生产过程中，需要对钢背的两个表面进行加工，为此需要进行钢背的翻转。现有的钢背翻转动作，主要还是由人工实现翻转放置钢背，在自动化生产线中，在生产线内会带来人机工程作业危险因素增加，如操作不慎与机台自动化工装夹具干涉，人员安全将受到威胁，工装设备也会遭受到破坏；而且人工翻转放置会增加人工成本，人工翻转放置不能满足生产节拍，造成生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种汽车刹车片的钢背送料翻转台。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种汽车刹车片的钢背送料翻转台，包括气动爪型夹具、安装柱、安装板、旋转执行器和支撑平台，安装柱安装在支撑平台的侧旁，安装柱上端部的两侧连接安装板和旋转执行器，安装柱上端部的中间位置设有第一轴承，安装板上设有第二轴承，旋转执行器具有旋转输出轴，旋转输出轴穿过第一轴承和第二轴承并连接气动爪型夹具，气动爪型夹具位于支撑平台的上方；支撑平台上固定安装有工件支撑工装，工件支撑工装用于放置支撑钢背，使得钢背位于气动爪型夹具的前方。
上述技术方案中，气动爪型夹具具有两个气动夹爪，每个气动夹爪上连接有夹持部件。
上述技术方案中，支撑平台下端的四个角落设有平台支撑柱。
上述技术方案中，工件支撑工装的数量有2个，单个工件支撑工装包括有支撑底座和工件支撑柱，支撑底座与工件支撑柱相互垂直连接，支撑底座与支撑平台固定连接；工件支撑柱的上端面上设有两个工件限位柱。
上述技术方案中，旋转执行器可采用CDRB1系列的旋转执行器。
上述技术方案中，气动爪型夹具可采用MHY2系列的气动爪型夹具。
本实用新型的有益效果是：自动化生产线摆脱人为翻转工件带来的节拍延误，合理缩短自动化生产线的生产周期，提高产能；避免因人为操作失误引发工伤事件，造成人员安全问题，同时也能减少人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型中安装柱的结构示意图。
图3是本实用新型中安装板的结构示意图。
图4是本实用新型中旋转执行器的结构示意图。
图5是本实用新型中工件支撑工装的结构示意图。
附图标记
1、气动爪型夹具；11、气动夹爪；12、夹持部件；2、安装柱；21、第一轴承；3、安装板；31、第二轴承；4、旋转执行器；41、旋转输出轴；5、支撑平台；51、平台支撑柱；6、工件支撑工装；61、支撑底座；62、工件支撑柱；63、固定孔；64、工件限位柱；7、钢背。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-5所示，一种汽车刹车片的钢背送料翻转台，包括气动爪型夹具1、安装柱2、安装板3、旋转执行器4和支撑平台5，安装柱2安装在支撑平台5的侧旁，安装柱2比支撑平台5高，安装柱2上端部在靠近支撑平台5的一侧安装有安装板3，安装柱2上端部在远离支撑平台5的一侧安装有旋转执行器4，安装柱2上端部的中间位置设有第一轴承21，安装板3上设有第二轴承31，旋转执行器4具有旋转输出轴41，旋转输出轴41能够执行180°旋转，旋转执行器4的旋转输出轴41穿过第一轴承21和第二轴承31，并连接气动爪型夹具1，组装后的气动爪型夹具1位于支撑平台5的上方，旋转执行器4可带动气动爪型夹具1及其夹持的钢背7进行180°翻转。气动爪型夹具1具有两个气动夹爪11，气动夹爪11通过气缸驱动实现夹持动作，气动夹爪11上连接有夹持部件12，夹持状态下，两个夹持部件12相距的距离能够将钢背7夹紧。其中，旋转执行器4可采用CDRB1系列的旋转执行器4，气动爪型夹具1可采用MHY2系列的气动爪型夹具1。支撑平台5上固定安装有两个工件支撑工装6，每个工件支撑工装6支撑钢背7的一端，两个工件支撑工装6共同放置钢背7，使得钢背7位于气动爪型夹具1的前方。
使用时，钢背7流转至工件支撑工装6上，气动爪型夹具1的两个气动夹爪11将钢背7夹紧，旋转执行器4带动气动爪型夹具1及其夹持的钢背7旋转180°，旋转后气动爪型夹具1的两个气动夹爪11张开，钢背7放回到工件支撑工装6上。钢背7流转更换后，再次进行另一钢背7翻转，如此循环执行。
其中，支撑平台5下端的四个角落设有平台支撑柱51，平台支撑柱51将支撑平台5提升一定高度，根据高度调节要求，可更换不同尺寸的平台支撑柱51，以提高支撑平台5的适用性。
其中，工件支撑工装6包括有支撑底座61和工件支撑柱62，支撑底座61与工件支撑柱62相互垂直连接，支撑底座61上设有两个固定孔63，支撑平台5上设有对应固定孔63的安装孔，在支撑平台5的固定孔63和支撑平台5的安装孔中插入螺丝，从而将支撑底座61与支撑平台5固定连接。工件支撑柱62的上端面上设有两个工件限位柱64，钢背7的端部限位在工件限位柱64中，使钢背7不易从工件支撑工装6上掉落。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种汽车刹车片的钢背送料翻转台，其特征在于：包括气动爪型夹具、安装柱、安装板、旋转执行器和支撑平台，安装柱安装在支撑平台的侧旁，安装柱上端部的两侧连接安装板和旋转执行器，安装柱上端部的中间位置设有第一轴承，安装板上设有第二轴承，旋转执行器具有旋转输出轴，旋转输出轴穿过第一轴承和第二轴承并连接气动爪型夹具，气动爪型夹具位于支撑平台的上方；支撑平台上固定安装有工件支撑工装，工件支撑工装用于放置支撑钢背，使得钢背位于气动爪型夹具的前方。
2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片的钢背送料翻转台，其特征在于：所述气动爪型夹具具有两个气动夹爪，每个气动夹爪上连接有夹持部件。
3.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片的钢背送料翻转台，其特征在于：所述支撑平台下端的四个角落设有平台支撑柱。
4.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片的钢背送料翻转台，其特征在于：所述工件支撑工装的数量有2个，单个工件支撑工装包括有支撑底座和工件支撑柱，支撑底座与工件支撑柱相互垂直连接，支撑底座与支撑平台固定连接；工件支撑柱的上端面上设有两个工件限位柱。
5.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片的钢背送料翻转台，其特征在于：所述旋转执行器可采用CDRB1系列的旋转执行器。
6.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片的钢背送料翻转台，其特征在于：所述气动爪型夹具可采用MHY2系列的气动爪型夹具。
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