CN210848930U - 一种机器人快速焊接辅助夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能制造设备技术领域，具体地说，涉及一种机器人快速焊接辅助夹具。包括旋转平台以及转动设置在旋转平台上的焊接辅助夹具总成，所述焊接辅助夹具总成包括与旋转平台连接的转盘以及设置在转盘上的主支腿，所述主支腿垂直设置在转盘远离旋转平台的一侧，所述转盘上还设置有辅助支腿，所述辅助支腿分散设置主支腿的四周，所述主支腿远离转盘的一端设置有工件基板，所述辅助支腿远离转盘的一端设置有工件夹紧机构，本实用新型提供的机器人快速焊接辅助夹具能够解决金属产品在焊接工序中生产效率低，工人劳动强度大的技术问题，同时，满足一个固定焊接机器人能够焊接不同形状产品，解决批次生产数量不高又要高生产效率问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能制造设备技术领域，具体地说，涉及一种机器人快速焊接辅助夹具。
背景技术
当今工厂制造逐步趋向智能制造，在金属产品智能制造领域引入机器人代替人工生产焊接，己是经常事情，焊接轴数机器人工装夹具设计如何配合无人或少人智能化生产，使金属产品在焊接工序中提高生产效率，减少工人的劳动强度，如果没有合适工装夹具生产效率不高，仍然需要人工操作；同时，一个固定焊接轴数机器人如何满足不同形状产品生产效率，如何满足批次生产数量不高又要高生产效率，也是首要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型针对上述的焊接轴数机器人缺少使用范围广的辅助夹具的技术问题，提出一种设计合理、结构简单且能够满足不同形状产品生产的一种机器人快速焊接辅助夹具。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种机器人快速焊接辅助夹具，包括旋转平台以及转动设置在旋转平台上的焊接辅助夹具总成，所述焊接辅助夹具总成包括与旋转平台连接的转盘以及设置在转盘上的主支腿，所述主支腿垂直设置在转盘远离旋转平台的一侧，所述转盘上还设置有辅助支腿，所述辅助支腿分散设置主支腿的四周，所述主支腿远离转盘的一端设置有工件基板，所述辅助支腿远离转盘的一端设置有工件夹紧机构，所述主支腿与转盘、工件基板之间可拆卸固定连接，所述辅助支腿与工件夹紧机构之间可拆卸固定连接。
作为优选，所述旋转平台包括底板以及设置在底板上方的支撑架，所述支撑架的顶部设置有转轴，所述转轴上套装有从动齿轮，所述支撑架上设置有与从动齿轮相配合的齿条，所述支撑架上还设置有用于驱动齿条前后移动的驱动装置，所述齿条与转轴之间垂直设置，所述转轴的一端设置有连接盘，所述焊接辅助夹具总成通过连接盘与旋转平台固定连接。
作为优选，所述主支腿的两端设置有定位盘，所述主支腿与转盘、工件基板之间通过定位盘实现可拆卸固定连接。
作为优选，所述工件夹紧机构包括设置在辅助支腿上的固定板以及设置在固定板两侧的夹紧板，其中一个夹紧板上设置有夹紧装置。
作为优选，所述主支腿和辅助支腿之间还设置有用于径向连接的连接杆。
作为优选，所述驱动装置为但不局限于气缸、电推杆、电气缸。
作为优选，所述夹紧装置包括但不局限于气缸、电推杆、电气缸，所述夹紧装置的动力端贯穿夹紧板伸入到两个夹紧板之间。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
本实用新型通过巧妙的结构设计，使本实用新型提供的机器人快速焊接辅助夹具能够解决金属产品在焊接工序中生产效率低，工人劳动强度大的技术问题，同时，满足一个固定焊接机器人能够焊接不同形状产品，解决批次生产数量不高又要高生产效率问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1提供的机器人快速焊接辅助夹具的结构示意图；
图2为实施例1提供的机器人快速焊接辅助夹具另一角度结构示意图；
图3为实施例1提供的旋转平台的结构示意图；
图4为实施例1提供的焊接辅助夹具总成工作状态的结构示意图；
以上各图中，1、旋转平台；11、底板；12、支撑架；13、转轴；14、从动齿轮；15、齿条；16、驱动气缸；17、连接盘；2、焊接辅助夹具总成；21、转盘；22、主支腿；221、定位盘；23、辅助支腿；24、工件基板；25、固定板；26、夹紧板；27、夹紧气缸；28、连接杆；3、焊接件；31、管脚。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1～图4所示，本实施例旨在解决现有机器人焊接辅助夹具所存在的工作效率慢，适用范围窄的技术问题，为此，本实施例以焊接金属椅脚为例进行描述，本实施例提供的机器人快速焊接辅助夹具包括旋转平台以及转动设置在旋转平台上的焊接辅助夹具总成，其中，旋转平台用于焊接辅助夹具总成的转动，进而使焊接机器人完成不同焊点的焊接，旋转平台可以为现有工业机器人常用的旋转平台，也可以为本实施例提供的旋转平台。
考虑到现有的旋转平台的价格较为昂贵，为此，本实施例专门提供了一种旋转平台，本实施例提供的旋转平台包括底板以及设置在底板上方的支撑架，在本实施例中，底板的主要作用就是固定，保持整个辅助夹具的位置，为此，在底板上设置有螺栓孔，用于固定在地面上或其他平台上。支撑架由两个相向平行的呈倒L形型设置立板构成，在两个立板之间形成用于放置包括但不局限于驱动的气缸、电推杆、电气缸通道，在两个立板的顶部设置有轴承座，在轴承座内安装有转轴，在转轴上套装有从动齿轮，在通道内设置有与从动齿轮相配合的齿条，齿条与转轴之间垂直设置，在本实施例中，在齿条的下方设置有齿条板，在齿条板的两侧设置有导向轴，在立板上设置有与导向轴相配合的滑道，在齿条板的下方设置有包括但不局限于驱动的气缸、电推杆、电气缸，驱动包括但不局限于驱动的气缸、电推杆、电气缸的动力端与齿条板通过螺栓固定连接这样，在包括但不局限于驱动的气缸、电推杆、电气缸的作用下，实现齿条在通道内前后移动，由于从动齿轮与齿条啮合，这样，在齿条的作用，从动齿轮发生转动，同时，在转轴的一端设置有连接盘，焊接辅助夹具总成通过连接盘与旋转平台固定连接，进而实现了焊接辅助夹具总成的转动。
由于本实施例所提供的旋转平台的主要零部件是齿条、齿轮以及包括但不局限于驱动的气缸、电推杆、电气缸，进而成本远远低于现有工业机器人上所使用的旋转平台，进而降低了生产成本。
为了满足辅助焊接的需要，本实施例提供的焊接辅助夹具总成包括与旋转平台连接的转盘以及设置在转盘上的主支腿，在本实施例中，主支腿与转盘同轴设置，即主支腿设置在转盘的中心位置，在本实施例中，主支腿的主要作用就是放置需要焊接的主件，为此，主支腿远离转盘的一端设置有工件基板，在本实施例中，焊接件的横截面呈五边形设置，为此，工作基板上也呈五边形设置，在工作基板上设置有安装孔，用于固定焊接件，当然，也可以采用夹持的方式进行固定，此类固定的方式主要根据产品来进行选择，为了针对不同的产品，在本实施例中，在主支腿的两端设置有定位盘，主支腿与转盘、工件基板之间通过定位盘与螺栓实现可拆卸固定连接，这样，随时可以根据产品，选择主支腿结构和工作基板的形状，在本实施例，主支腿呈长方体状设置。
为了方便固定焊接所需的管脚，在转盘上还设置有辅助支腿，辅助支腿分散设置主支腿的四周，在本实施例中，共设置了四个辅助支腿，对应四个管脚，在转盘上设置有安装孔，用于通过螺栓固定辅助支腿，在辅助支腿远离转盘的一端设置有工件夹紧机构，工件夹紧机构的主要目的就是夹紧管脚，确保焊接件与管脚之间的相对固定。
用于工件夹紧的结构非常多，在本实施例中，同样考虑到生产成本以及应用范围的扩大，专门提供了一种工件夹紧机构，具体的说，工件夹紧机构包括设置在辅助支腿上的固定板以及设置在固定板两侧的夹紧板，固定板与辅助支腿之间通过螺栓固定，夹紧板与固定板之间也是通过螺栓固定，固定板与夹紧板之间垂直设置，在其中一个夹紧板上设置有夹紧气缸，夹紧气缸的动力端贯穿夹紧板伸入到两个夹紧板之间，这样，依靠夹紧气缸的动力，将可以将管脚牢牢固定。
为了确保主支腿和辅助支腿的稳定性，在支腿和辅助支腿还设置有用于径向连接的连接杆，连接杆采用螺栓固定的方式进行固定，这样，通过连接杆的连接，使主支腿和辅助支腿形成一体，提高固定效果。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种机器人快速焊接辅助夹具，包括旋转平台以及转动设置在旋转平台上的焊接辅助夹具总成，其特征在于，所述焊接辅助夹具总成包括与旋转平台连接的转盘以及设置在转盘上的主支腿，所述主支腿垂直设置在转盘远离旋转平台的一侧，所述转盘上还设置有辅助支腿，所述辅助支腿分散设置主支腿的四周，所述主支腿远离转盘的一端设置有工件基板，所述辅助支腿远离转盘的一端设置有工件夹紧机构，所述主支腿与转盘、工件基板之间可拆卸固定连接，所述辅助支腿与工件夹紧机构之间可拆卸固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人快速焊接辅助夹具，其特征在于，所述旋转平台包括底板以及设置在底板上方的支撑架，所述支撑架的顶部设置有转轴，所述转轴上套装有从动齿轮，所述支撑架上设置有与从动齿轮相配合的齿条，所述支撑架上还设置有用于驱动齿条前后移动的驱动装置，所述齿条与转轴之间垂直设置，所述转轴的一端设置有连接盘，所述焊接辅助夹具总成通过连接盘与旋转平台固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人快速焊接辅助夹具，其特征在于，所述主支腿的两端设置有定位盘，所述主支腿与转盘、工件基板之间通过定位盘实现可拆卸固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人快速焊接辅助夹具，其特征在于，所述工件夹紧机构包括设置在辅助支腿上的固定板以及设置在固定板两侧的夹紧板，其中一个夹紧板上设置有夹紧装置。
5.根据权利要求4所述的一种机器人快速焊接辅助夹具，其特征在于，所述主支腿和辅助支腿之间还设置有用于径向连接的连接杆。
6.根据权利要求5所述的一种机器人快速焊接辅助夹具，其特征在于，所述驱动装置为气缸、电推杆或电气缸中的任意一种。
7.根据权利要求5所述的一种机器人快速焊接辅助夹具，其特征在于，所述夹紧装置为气缸、电推杆或电气缸中的任意一种，所述夹紧装置的动力端贯穿夹紧板伸入到两个夹紧板之间。
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| CN201921018460.1U CN210848930U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种机器人快速焊接辅助夹具 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112171019A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-05 | 曾宝香 | 一种自动氩弧焊接装置 |
| CN112643280A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-04-13 | 韦秋香 | 一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置 |
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2019
- 2019-07-02 CN CN201921018460.1U patent/CN210848930U/zh active Active
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