CN209021490U - 一种焊接机器人摆枪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人摆枪装置，包括底座，所述底座的上端设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一移动机构，所述第一移动机构的一端贯穿第一滑槽的内壁并延伸至其外部，所述第一移动机构的上端固定连接有固定块，所述固定块内设有腔室，所述腔室的底部固定连接有转动机构，所述转动机构的上端贯穿腔室顶面并延伸至其外部，所述固定块的上方设有第二移动机构，所述第二移动机构的下端与转动机构的上端固定连接。本实用新型可提供两种不同焊接性能规格的焊接口或相同性能的焊接口，以便于可进行快速切换焊接模式或替换损坏的焊接口，且同时其制造成本较低。

Description

一种焊接机器人摆枪装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机器人摆枪装置。

背景技术

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人可以根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接，而焊接机器人在生产时间上相对比较节省周期，而且同时运用焊接机器人更加节省大量的个别焊接设备。

但现在市场上大部分焊接机器人其造价均十分的昂贵，中小企业很难承受使用焊接机器人的运作成本，且其对于只从事简单焊接加工的中小型企业来说，性能往往过剩，同时现有的大部分焊接机器人只有一种焊接口，每次在进行不同焊接需求时都要进行更换，十分的繁琐，且当其损坏时也需要立即修复才可继续使用，不利于企业正常生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人摆枪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人摆枪装置，包括底座，所述底座的上端设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一移动机构，所述第一移动机构的一端贯穿第一滑槽的内壁并延伸至其外部，所述第一移动机构的上端固定连接有固定块，所述固定块内设有腔室，所述腔室的底部固定连接有转动机构，所述转动机构的上端贯穿腔室顶面并延伸至其外部，所述固定块的上方设有第二移动机构，所述第二移动机构的下端与转动机构的上端固定连接。。

优选地，所述第一移动机构包括水平设置于第一滑槽内的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与第一滑槽的内壁转动连接，所述第一螺纹杆的另一端贯穿第一滑槽的内壁并延伸至其外部，所述第一螺纹杆上螺纹套接有两个与第一滑槽滑动连接的第一滑块，两个所述第一滑块的上端均与固定块的下端固定连接，所述底座的一端侧壁上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴与第一螺纹杆位于第一滑槽外的一端同轴固定连接。

优选地，所述转动机构包括固定连接于腔室底部的第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有转动杆，所述转动杆的上端贯穿腔室的顶面并延伸至其外部，所述转动杆的上端固定连接有转盘，所述转盘的下端与固定块的上端相抵接触，所述转盘的上端与第二移动机构的下端固定连接。

优选地，所述第二移动机构包括固定连接于转盘上端的两根立柱，两根所述立柱上均设有左右连通的条形开口，所述条形开口竖直设置，所述条形开口的一侧内壁上均竖直设有第二滑槽，所述第二滑槽内均设有与之滑动连接的第二滑块，所述转盘的上端固定连接有转动件，所述转动件的左右两端分别贯穿两个条形开口，所述转动件与两块第二滑块固定连接。

优选地，所述转动件包括固定连接于转盘上端的第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动轴竖直向上设置，所述第三驱动电机的驱动轴同轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹套设有连接杆，所述连接杆的左右两端分别贯穿两个条形开口，所述连接杆与两块第二滑块固定连接，所述连接杆的上侧左右两端均设有螺纹孔，所述连接杆的左右两端均设有焊接件。

优选地，所述焊接件包括设置于连接杆左右两端的自动焊机，所述自动焊机靠近连接杆的一端侧壁上均固定连接有连接块，所述连接块上均设有上下连通的通孔，所述通孔内均贯穿设有螺栓，所述螺栓与对应的螺纹孔螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的连接杆和焊接件的配合，以达到可在同一台焊接机器人上安装两种不同焊接规格的焊接口或相同性能的焊接口，并可无缝切换，使得在对不同工件进行焊接时无需对焊接机器人的焊接部件进行更换，提高了生产效率，同时提高了企业生产时的容错率。

2、通过设置的第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机的配合，以达到可使得自动焊机可完成上下左右的移动以及旋转，以便于对生产线上的工件进行焊接加工，省去了传统六轴数控焊接机器人复杂的结构和控制，有效地降低了其生产和使用的成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人摆枪装置的透视图；

图2为图1的外部结构示意图。

图中：1底座、2第一滑槽、3第一移动机构、4固定块、5腔室、6转动机构、7第二移动机构、8第一螺纹杆、9第一滑块、10第一驱动电机、11第二驱动电机、12转动杆、13转盘、14立柱、15第二滑槽、16第二滑块、17转动件、18第三驱动电机、19第二螺纹杆、20连接杆、21焊接件、22自动焊机、23连接块、24螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种焊接机器人摆枪装置，包括底座1，底座1的上端设有第一滑槽2，第一滑槽2内设有第一移动机构3，第一移动机构3的一端贯穿第一滑槽2的内壁并延伸至其外部，第一移动机构3包括水平设置于第一滑槽2内的第一螺纹杆8，第一螺纹杆8的一端与第一滑槽2的内壁转动连接，第一螺纹杆8的另一端贯穿第一滑槽2的内壁并延伸至其外部，第一螺纹杆8上螺纹套接有两个与第一滑槽2滑动连接的第一滑块9，两个第一滑块9的上端均与固定块4的下端固定连接。

底座1的一端侧壁上固定连接有第一驱动电机10，第一驱动电机10的驱动轴与第一螺纹杆8位于第一滑槽2外的一端同轴固定连接，第一移动机构3的上端固定连接有固定块4，固定块4内设有腔室5，腔室5的底部固定连接有转动机构6，转动机构6的上端贯穿腔室5顶面并延伸至其外部，转动机构6包括固定连接于腔室5底部的第二驱动电机11，第二驱动电机11的驱动轴上同轴固定连接有转动杆12，转动杆12的上端贯穿腔室5的顶面并延伸至其外部，转动杆12的上端固定连接有转盘13，转盘13的下端与固定块4的上端相抵接触，转盘13与固定块4之间的摩擦阻力可忽略不计，转盘13的上端与第二移动机构7的下端固定连接。

固定块4的上方设有第二移动机构7，第二移动机构7的下端与转动机构6的上端固定连接，第二移动机构7包括固定连接于转盘13上端的两根立柱14，两根立柱14依靠第三驱动电机18为中心轴对称设置，两根立柱14上均设有左右连通的条形开口，条形开口竖直设置，条形开口的高度为连接杆20的下降幅度，条形开口的一侧内壁上均竖直设有第二滑槽15，第二滑槽15内均设有与之滑动连接的第二滑块16，转盘13的上端固定连接有转动件17，转动件17的左右两端分别贯穿两个条形开口，转动件17与两块第二滑块16固定连接，转动件17包括固定连接于转盘13上端的第三驱动电机18，第三驱动电机18的驱动轴竖直向上设置，第三驱动电机18的驱动轴同轴固定连接有第二螺纹杆19，第二螺纹杆19上螺纹套设有连接杆20。

连接杆20的左右两端分别贯穿两个条形开口，连接杆20与两块第二滑块16固定连接，连接杆20的上侧左右两端均设有螺纹孔，连接杆20的左右两端均设有焊接件21，焊接件21包括设置于连接杆20左右两端的自动焊机22，自动焊机22靠近连接杆20的一端侧壁上均固定连接有连接块23，连接块23上均设有上下连通的通孔，通孔内均贯穿设有螺栓24，螺栓24与对应的螺纹孔螺纹连接，第一驱动电机10、第二驱动电机11、第三驱动电机18和自动焊机22均为现有技术，在此不做赘述。

本实用新型中，操作人员先使用螺栓24将两个自动焊机22与连接杆20进行固定连接，以便于组合好两个自动焊机22的种类和焊接规格，待连接完毕后，启动第一驱动电机10，第一驱动电机10转动带动第一螺纹杆8转动，第一螺纹杆8转动带动第一滑块9在第一滑槽2内移动，第一滑块9移动可带动固定块4进行左右移动，以对工件进行焊接，此时再启动第二驱动电机11，第二驱动电机11转动带动转动杆12转动，转动杆12转动带动转盘13转动，使得整个第二移动机构7进行转动，以便于将其中一个自动焊机22调至作业的工位上，待工位调整完毕后，再启动第三驱动电机18，第三驱动电机18转动带动第二螺纹杆19转动，第二螺纹杆19配合第二滑块16和第二滑槽15及连接杆20使得自动焊机22下降进行焊接作业，当需要对同一条生产线上的工件进行不同类型的焊接时，可再次启动第二驱动电机11，将另一个自动焊机22转动至焊接工位上进行焊接，节约了工件加工生产的时间，若连接杆20左右两端均为同一类型的自动焊机22时，另一个自动焊机22可作为备份，当其中一个自动焊机22损坏时，另一个自动焊机22可快速地进行补充，继续进行焊接作业。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接机器人摆枪装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端设有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内设有第一移动机构（3），所述第一移动机构（3）的一端贯穿第一滑槽（2）的内壁并延伸至其外部，所述第一移动机构（3）的上端固定连接有固定块（4），所述固定块（4）内设有腔室（5），所述腔室（5）的底部固定连接有转动机构（6），所述转动机构（6）的上端贯穿腔室（5）顶面并延伸至其外部，所述固定块（4）的上方设有第二移动机构（7），所述第二移动机构（7）的下端与转动机构（6）的上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人摆枪装置，其特征在于，所述第一移动机构（3）包括水平设置于第一滑槽（2）内的第一螺纹杆（8），所述第一螺纹杆（8）的一端与第一滑槽（2）的内壁转动连接，所述第一螺纹杆（8）的另一端贯穿第一滑槽（2）的内壁并延伸至其外部，所述第一螺纹杆（8）上螺纹套接有两个与第一滑槽（2）滑动连接的第一滑块（9），两个所述第一滑块（9）的上端均与固定块（4）的下端固定连接，所述底座（1）的一端侧壁上固定连接有第一驱动电机（10），所述第一驱动电机（10）的驱动轴与第一螺纹杆（8）位于第一滑槽（2）外的一端同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人摆枪装置，其特征在于，所述转动机构（6）包括固定连接于腔室（5）底部的第二驱动电机（11），所述第二驱动电机（11）的驱动轴上同轴固定连接有转动杆（12），所述转动杆（12）的上端贯穿腔室（5）的顶面并延伸至其外部，所述转动杆（12）的上端固定连接有转盘（13），所述转盘（13）的下端与固定块（4）的上端相抵接触，所述转盘（13）的上端与第二移动机构（7）的下端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人摆枪装置，其特征在于，所述第二移动机构（7）包括固定连接于转盘（13）上端的两根立柱（14），两根所述立柱（14）上均设有左右连通的条形开口，所述条形开口竖直设置，所述条形开口的一侧内壁上均竖直设有第二滑槽（15），所述第二滑槽（15）内均设有与之滑动连接的第二滑块（16），所述转盘（13）的上端固定连接有转动件（17），所述转动件（17）的左右两端分别贯穿两个条形开口，所述转动件（17）与两块第二滑块（16）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人摆枪装置，其特征在于，所述转动件（17）包括固定连接于转盘（13）上端的第三驱动电机（18），所述第三驱动电机（18）的驱动轴竖直向上设置，所述第三驱动电机（18）的驱动轴同轴固定连接有第二螺纹杆（19），所述第二螺纹杆（19）上螺纹套设有连接杆（20），所述连接杆（20）的左右两端分别贯穿两个条形开口，所述连接杆（20）与两块第二滑块（16）固定连接，所述连接杆（20）的上侧左右两端均设有螺纹孔，所述连接杆（20）的左右两端均设有焊接件（21）。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人摆枪装置，其特征在于，所述焊接件（21）包括设置于连接杆（20）左右两端的自动焊机（22），所述自动焊机（22）靠近连接杆（20）的一端侧壁上均固定连接有连接块（23），所述连接块（23）上均设有上下连通的通孔，所述通孔内均贯穿设有螺栓（24），所述螺栓（24）与对应的螺纹孔螺纹连接。