CN218964454U - 一种钢结构用自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢结构用自动焊接装置。所述的装置包括底座、支架、滑轨、移动机构、摆动控制机构和焊枪夹具；所述的底座固定在钢结构工件上，所述的支架连接在底座上，所述的滑轨焊接在支架上，所述的移动机构在滑轨上做直线运动，所述的摆动控制机构与移动机构相联接，所述的焊枪夹具连接在摆动控制机构上，所述的焊枪夹具用于夹持焊枪。本设备可实现自动焊接，适用钢结构焊接时多种不同平面立面及部分受限空间的焊接，可以减轻工人的劳动强度，提高焊接效率及焊接质量，亦可以代替部分熟练焊工，降低人工成本。

Description

一种钢结构用自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢结构焊接加工技术领域，尤其涉及一种钢结构用自动焊接装置。

背景技术

随着焊接技术的发展，我国的钢材焊接量不断的增加，大量钢结构需要焊接加工。对于形状规则的H型钢焊接，现在工厂都已经实现埋弧自动焊。但是对于形状结构不规则的构件焊接还不能实现自动焊，这种情况下焊工的工作强度一直都非常大，特别是钢结构加工企业的工人，在长期的高强度工作后，有很多犯有职业病。

同时，现有的焊接操作受人为操作的影响较大，存在较大的随意性和不确定性，对工人的技术水平要求较高，焊接质量也得不到保证，劳动强度大，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、适用性强、可降低工人劳动强度、提高焊接质量、自动化程度高的钢结构用自动焊接装置。

本实用新型的技术方案是：一种钢结构用自动焊接装置，所述的装置包括底座、支架、滑轨、移动机构、摆动控制机构和焊枪夹具；

所述的底座固定在钢结构工件上，所述的支架连接在底座上，所述的滑轨焊接在支架上，所述的移动机构在滑轨上做直线运动，所述的摆动控制机构与移动机构相联接，所述的焊枪夹具连接在摆动控制机构上，所述的焊枪夹具用于夹持焊枪。

进一步的，所述的底座上带有磁性开关，可快速吸附在钢结构工件上固定。

进一步的，所述的滑轨为齿条，所述的支架包括立柱和悬臂梁，所述的齿条焊接在悬臂梁的一端，所述的齿条双向均有齿。

进一步的，所述的齿条的长度比焊缝长，其设置方向平行于焊缝。

进一步的，所述的移动机构包括电机一、调速开关、壳体和两个齿轮，所述的电机一与调速开关驱动两个齿轮旋转，所述的两个齿轮与齿条配合形成齿轮副。

进一步的，所述的两个齿轮一个正传一个反转，所述的调速开关分为低、中、高速档。

进一步的，所述的摆动控制机构包括电机二、凸轮和摆动杆，所述的凸轮与摆动杆分别通过转轴与移动机构相联接，所述的电机二驱动凸轮旋转，从而控制摆动杆做往复直线运动。

进一步的，所述的焊枪夹具连接在摆动控制机构的摆动杆上，所述的焊枪夹具内衬橡胶套。

本实用新型的有益效果是：

（1）底座上带有磁性开关，打开时底座具有较强的磁性吸附在铁质的工件上，关闭时磁性消失，可将设备快速移动到其他位置；

（2）齿条焊接在悬臂梁的一端，所述的齿条双向均有齿，以适应在不同空间方向移动；

（3）焊枪夹具通过中心转轴连接在摆动控制机构的摆动杆上，不需单独设计焊枪，提高标准件率，降低设备成本，同时，焊枪夹具具有角度调节功能，可控制焊枪与工件的角度，实现不同类型焊缝的焊接。

本实用新型减轻工人的劳动强度，只要将本设备调整好位置，设置好焊接参数，就可以实现自动焊接，极大地减轻工作强度，保护工人的身体健康。

同时本自动焊接设备的焊接参数由焊接工艺评定产生，具有较高的可靠性和指导意义，可以较好的保证并提高焊接质量，避免由人工操作带来的随意性和不确定性。本设备对工人的技术水平要求不高，只要按操作规程和指导书的要求就可正常工作，在缺少焊工的情况下，可保证工厂的生产计划不受影响。

本实用新型可以焊接各种不规则位置的直线短焊缝，由于焊枪的移动是由电机二控制，可大幅减轻工人的劳动强度，移动速度均匀，焊缝成型好，提高焊接质量同时提高整个构件的美观度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是滑轨与移动机构的工作原理示意图。

图4是摆动控制机构的工作原理示意图。

图中1是底座，2是钢结构工件，3是焊枪，4是支架，5是滑轨，6是移动机构，7是摆动控制机构，8是焊枪夹具，61是齿轮，71是摆动杆，72是凸轮，73是转轴。

具体实施方式

一种钢结构用自动焊接装置，所述的装置包括底座1、支架4、滑轨5、移动机构6、摆动控制机构7和焊枪夹具8；

所述的底座1固定在钢结构工件2上，所述的支架4连接在底座1上，所述的滑轨5焊接在支架4上，所述的移动机构6在滑轨5上做直线运动，所述的摆动控制机构7与移动机构6相联接，所述的焊枪夹具8连接在摆动控制机构7上，所述的焊枪夹具8用于夹持焊枪3。

所述的底座1上带有磁性开关，可快速吸附在钢结构工件2上固定，打开时底座1具有较强的磁性吸附在铁质的工件上，关闭时磁性消失，可将设备快速移动到其他位置。

所述的滑轨5为齿条，所述的支架4包括立柱和悬臂梁，所述的齿条焊接在悬臂梁的一端，所述的齿条双向均有齿，以适应在不同空间方向移动。

所述的齿条的长度为800mm比焊缝长，其设置方向平行于焊缝，可满足多数钢构件的焊接需求。

所述的移动机构6包括电机一、调速开关、壳体和两个齿轮61，所述的电机一与调速开关驱动两个齿轮61旋转，所述的两个齿轮61与齿条配合形成齿轮副。

所述的两个齿轮61一个正传一个反转，所述的调速开关分为低、中、高速档，以适应不同板厚的焊接。

所述的摆动控制机构7包括电机二、凸轮72和摆动杆71，所述的凸轮72与摆动杆71分别通过转轴73与移动机构6相联接，所述的电机二驱动凸轮72旋转，从而控制摆动杆71做往复直线运动。

所述的焊枪夹具8通过中心转轴连接在摆动控制机构7的摆动杆71上，不需单独设计焊枪3，提高标准件率，降低设备成本，同时，焊枪夹具8具有角度调节功能，可控制焊枪3与钢结构工件2的角度，实现不同类型焊缝的焊接。所述的焊枪夹具8内衬橡胶套，内衬橡胶套保护焊枪3不被夹坏。在连接焊枪夹具8与摆动杆71的连接面上设三个定位孔，间隔45°并设快速夹紧装置，实现快速调整角度，使焊枪夹具8与焊枪3的形状吻合，调整角度用于适应不同的焊接工位。

本设备可实现自动焊接，适用钢结构焊接时多种不同平面立面及部分受限空间的焊接，可以减轻工人的劳动强度，提高焊接效率及焊接质量，亦可以代替部分熟练焊工，降低人工成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种钢结构用自动焊接装置，其特征在于：所述的装置包括底座（1）、支架（4）、滑轨（5）、移动机构（6）、摆动控制机构（7）和焊枪夹具（8）；

所述的底座（1）固定在钢结构工件（2）上，所述的支架（4）连接在底座（1）上，所述的滑轨（5）焊接在支架（4）上，所述的移动机构（6）在滑轨（5）上做直线运动，所述的摆动控制机构（7）与移动机构（6）相联接，所述的焊枪夹具（8）连接在摆动控制机构（7）上，所述的焊枪夹具（8）用于夹持焊枪（3）。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构用自动焊接装置，其特征在于：所述的底座（1）上带有磁性开关，可快速吸附在钢结构工件（2）上固定。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构用自动焊接装置，其特征在于：所述的滑轨（5）为齿条，所述的支架包括立柱和悬臂梁，所述的齿条焊接在悬臂梁的一端，所述的齿条双向均有齿。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构用自动焊接装置，其特征在于：所述的齿条的长度比焊缝长，其设置方向平行于焊缝。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构用自动焊接装置，其特征在于：所述的移动机构（6）包括电机一、调速开关、壳体和两个齿轮（61），所述的电机一与调速开关驱动两个齿轮（61）旋转，所述的两个齿轮（61）与齿条配合形成齿轮副。

6.根据权利要求5所述的一种钢结构用自动焊接装置，其特征在于：所述的两个齿轮（61）一个正传一个反转，所述的调速开关分为低、中、高速档。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构用自动焊接装置，其特征在于：所述的摆动控制机构（7）包括电机二、凸轮（72）和摆动杆（71），所述的凸轮（72）与摆动杆（71）分别通过转轴与移动机构（6）相联接，所述的电机二驱动凸轮（72）旋转，从而控制摆动杆（71）做往复直线运动。

8.根据权利要求1所述的一种钢结构用自动焊接装置，其特征在于：所述的焊枪夹具（8）连接在摆动控制机构（7）的摆动杆（71）上，所述的焊枪夹具（8）内衬橡胶套。

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