CN110936006B - 一种固定片的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定片的焊接装置，包括底座、机架、点焊安装板、送料机构、点焊机构、固定片固定机构和灯管定位机构，所述机架设置于底座的顶部，所述送料机构设置于机架的顶部，所述点焊安装板的底部与送料机构固定连接，所述点焊机构设置于点焊安装板上，所述固定片固定机构设置于送料机构的送料端，所述固定片固定机构位于点焊机构的下方，所述灯管定位机构设置于固定片固定机构的下方，所述灯管定位机构与机架连接；本发明提供的固定片的焊接装置，各个机构之间相互配合，自动完成灯管与固定片之间的点焊工作，生产效率高，减轻人工负担，降低人工成本。

Description

一种固定片的焊接装置

技术领域

本发明涉及灯管加工设备技术领域，特别涉及一种固定片的焊接装置。

背景技术

现有的灯具的灯管在生产加工的过程中，需要在灯管上焊接固定片，而目前大多数工厂仍采用人工焊接的方式进行加工，其生产效率低，人工成本高，且点焊过程中对工作人员的眼睛损伤大。

此外，由于人工操作的偏差，在加工过程中，固定片与灯管之间的点焊的位置容易出现偏移，影响焊接效果，导致废品率的增加。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种固定片的焊接装置，可自动完成灯管与固定片之间的点焊工作，生产效率高，降低人工成本。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种固定片的焊接装置，包括底座、机架、点焊安装板、送料机构、点焊机构、固定片固定机构和灯管定位机构，所述机架设置于底座的顶部，所述送料机构设置于机架的顶部，所述点焊安装板的底部与送料机构固定连接，所述点焊机构设置于点焊安装板上，所述固定片固定机构设置于送料机构的送料端，所述固定片固定机构位于点焊机构的下方，所述灯管定位机构设置于固定片固定机构的下方，所述灯管定位机构与机架连接。

所述的固定片的焊接装置中，所述固定片固定机构包括传动单元和固定单元，所述传动单元与固定单元的底部连接，所述固定单元与送料机构连接，位于送料机构的送料端；所述传动单元设置于机架上，位于送料机构的下方。

所述的固定片的焊接装置中，所述送料机构包括塔基座、直线振动器、振动器安装块、第一气缸、第二气缸和第一固定片夹子装配体，所述塔基座设置于机架的顶部，所述点焊安装板与塔基座固定连接，所述直线振动器设置于塔基座的顶部，所述振动器安装块设置于直线振动器的顶部，所述直线振动器的输出端依次设置有第一气缸、第二气缸和第一固定片夹子装配体。

所述的固定片的焊接装置中，所述点焊机构包括第三气缸、滑块安装座、滑杆、电极安装块、电极固定块、钨杆和吸嘴，所述第三气缸通过第一关节轴承与滑块安装座连接，所述滑杆分别设置于滑块安装座的两侧，所述电极安装块设置于滑块安装座上，所述滑杆设置于电极安装块内，所述电极安装块与电极固定块固定连接，所述钨杆设置于电极固定块上，所述吸嘴套设与钨杆的底部。

所述的固定片的焊接装置中，还包括固定片定位机构，所述固定片定位机构包括第四气缸、第一定位块、定位片、第一滑块和第一导轨，所述第四气缸通过第二关节轴承与第一定位块连接，所述定位片与第一定位块固定连接，所述第一滑块与第一定位块固定连接，所述第一滑块可滑动地设置于第一导轨内。

所述的固定片的焊接装置中，所述灯管定位机构包括定位杆、第二定位块、定位板、电磁铁、电磁铁安装板、定位杠杆和基座装配体，所述电磁铁安装板与第二定位块固定连接，所述定位板设置于定位杆的底部，所述电磁铁设置于电磁铁安装板和定位板之间，所述基座装配体设置于机架上，与定位杠杆连接，所述定位杠杆的一端与定位板连接，定位杠杆的另一端与机架连接。

所述的固定片的焊接装置中，所述固定单元包括第二固定片夹子装配体、装配体安装块、第二导轨和第二滑块，所述第二导轨设置于塔基座上，所述第二滑块可滑动地设置于第二导轨上，所述装配体安装块设置于第二滑块的顶部，所述第二固定片夹子装配体设置于装配体安装块的顶部，所述装配体安装块与传动单元连接。

所述的固定片的焊接装置中，所述传动单元包括连接块、连杆、上片杠杆、滑槽、水平滑块、传动轴和限位块，所述连接块与装配体安装块连接，所述连杆的一端与连接块连接，另一端与上片杠杆连接，所述上片杠杆通过滑槽与水平滑块的一端连接，水平滑块的另一端与限位块连接，所述水平滑块上设置有孔槽，所述传动轴竖直地设置于孔槽内，传动轴的一端与机架连接，另一端与底座连接。

所述的固定片的焊接装置中，所述第二固定片夹子装配体包括第五气缸，设置于第五气缸顶部、与第五气缸传动连接的第一固定片夹和第二固定片夹，所述第一固定片夹和第二固定片夹相对设置；所述第一固定片夹子装配体的结构与第二固定片夹子装配体的结构相同。

所述的固定片的焊接装置中，所述底座包括支撑座、链轮固定座、链轮固定轴和链轮，所述支撑座设置于机架的底部，所述链轮固定座设置于支撑座的下方，所述链轮固定轴贯穿地设置于支撑座和链轮固定座内，所述链轮设置于链轮固定座的外侧，所述传动轴与链轮固定轴连接。

有益效果：

本发明提供了一种固定片的焊接装置，其具有以下优点：

(1)各个机构之间相互配合，自动完成灯管与固定片之间的点焊工作，生产效率高，减轻人工负担，降低人工成本；

(2)第二固定片夹子装配体以及点焊机构上的吸嘴对固定片进行固定，灯管定位机构上的电磁铁对灯管进行固定，提高点焊过程中，固定片与灯管之间点焊位置的准确度。

附图说明

图1为本发明提供的固定片的焊接装置的结构示意图；

图2为本发明提供的固定片固定机构的结构示意图；

图3为本发明提供的送料结构的机构示意图；

图4为本发明提供的点焊机构和固定片定位机构的结构示意图；

图5为本发明提供的灯管定位机构的结构示意图。

主要元件符号说明：1-底座、11-支撑座、12-链轮固定座、13-链轮固定轴、14-链轮、2-机架、3-点焊安装板、41-塔基座、42-直线振动器、43-振动器安装块、44-第一气缸、45-第二气缸、46-第一固定片夹子装配体、51-第三气缸、52-滑块安装座、53-滑杆、54-电极安装块、55-电极固定块、56-钨杆、57-吸嘴、611-连接块、612-连杆、613-上片杠杆、614-滑槽、615-水平滑块、616-传动轴、617-限位块、621-第二固定片夹子装配体、6211-第五气缸，6212-第一固定片夹、6213-第二固定片夹、622-装配体安装块、623-第二导轨、624第二滑块、71-定位杆、72-第二定位块、73-定位板、74-电磁铁、75-电磁铁安装板、76-定位杠杆、77-基座装配体、81-第四气缸、82-第一定位块、83-定位片、84-第一导轨。

具体实施方式

本发明提供了一种固定片的焊接装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“底部”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供了一种固定片的焊接装置，包括底座1、机架2、点焊安装板3、送料机构、点焊机构、固定片固定机构和灯管定位机构，所述机架设置于底座的顶部，所述送料机构设置于机架的顶部，所述点焊安装板的底部与送料机构固定连接，所述点焊机构设置于点焊安装板上，所述固定片固定机构设置于送料机构的送料端，所述固定片固定机构位于点焊机构的下方，所述灯管定位机构设置于固定片固定机构的下方，所述灯管定位机构与机架连接。

本发明的工作原理如下：当灯管需要进行固定片的焊接时，灯管固定于灯管定位机构上，固定片通过送料机构传输至固定片固定机构，点焊机构位于固定片固定机构的上方，当固定片传输至灯管上方时，点焊机构向下移动，实现固定片与灯管之间的点焊。

进一步，请参阅图2，固定片固定机构包括传动单元和固定单元，所述传动单元用于带动固定单元作水平左右运动，所述固定单元用于固定从送料机构传输过来的固定片，并将固定片固定于灯管定位机构的上方；所述传动单元与固定单元的底部连接，所述固定单元与送料机构连接，位于送料机构的送料端；所述传动单元设置于机架2上，位于送料机构的下方。

进一步地，请参阅图1和图3，送料机构包括塔基座41、直线振动器42、振动器安装块43、第一气缸44、第二气缸45和第一固定片夹子装配体46，塔基座41设置于机架2的顶部，点焊安装板3与塔基座41固定连接，直线振动器42设置于塔基座41的顶部，振动器安装块43设置于直线振动器42的顶部，直线振动器42的输出端依次设置有第一气缸44、第二气缸45和第一固定片夹子装配体46；在本实施例中，所述振动器安装块的顶部设置有起遮挡和保护作用的振动器盖板；直线振动器实现固定片的直线传输，固定片传输至第一固定片夹子装配体实现夹持固定，通过第一固定片夹子装配体传输至固定片固定机构。

进一步地，请参阅图4，点焊机构包括第三气缸51、滑块安装座52、滑杆53、电极安装块54、电极固定块55、钨杆56和吸嘴57，第三气缸51通过第一关节轴承与滑块安装座52连接，滑杆53分别设置于滑块安装座52的两侧，电极安装块54设置于滑块安装座52上，滑杆53设置于电极安装块54内，电极安装块54与电极固定块55固定连接，钨杆56设置于电极固定块55上，吸嘴57套设与钨杆56的底部。

第三气缸带动滑块安装座后侧的滑块在导轨上滑动，从而带动滑块安装座作竖直上下运动；当需要进行点焊工作时，固定于电极固定块上的钨杆随着滑块安装座向下运动，对固定片和灯管进行点焊，吸嘴用于对固定片产生吸力，实现固定片的固定，避免固定片在点焊过程中发生位移，影响点焊效果；当点焊完成后，第三气缸带动滑块安装座运动，从而带动钨杆向上运动。

进一步地，请参阅图4，所述固定片的焊接装置还包括固定片定位机构，所述固定片定位机构包括第四气缸81、第一定位块82、定位片83、第一滑块和第一导轨84，第四气缸81通过第二关节轴承与第一定位块82连接，定位片83与第一定位块82固定连接，第一滑块与第一定位块82固定连接，所述第一滑块可滑动地设置于第一导轨84内。

当固定片固定机构中的固定单元需要接收送料机构上的固定片时，固定片定位机构中的第四气缸带动第一定位块后侧的第一滑块在第一导轨上滑动，定位片向上移动，传动单元带动固定单元向送料机构的方向移动，固定单元与送料机构的第一固定片夹子装配体接触，直线振动器将固定片传输至固定单元上，传动单元再带动固定单元远离送料机构，第四气缸带动第一定位块运动，从而带动定位片向下移动，传动单元再带动固定单元向送料机构方向移动，直至固定单元与定位片抵接，实现固定片焊接的精确定位，提高固定片与灯管之间的点焊位置准确度；此外，定位片可在点焊过程中，保护第一固定片夹子装配体内的待焊接的固定片，避免待焊接的固定片出现熔化损坏等问题。

进一步地，请参阅图5，灯管定位机构包括定位杆71、第二定位块72、定位板73、电磁铁74、电磁铁安装板75、定位杠杆76和基座装配体77，电磁铁安装板75与第二定位块72固定连接，定位板73设置于定位杆71的底部，电磁铁74与电磁铁安装板75固定连接，电磁铁74位于电磁铁安装板75和定位板73之间，基座装配体77设置于机架2上，基座装配体77与定位杠杆76连接，定位杠杆76的一端与定位板连接，定位杠杆76的另一端通过轴承与机架2连接。

当灯管和固定片需要进行点焊工艺时，灯管通过外部装置固定于定位杆的顶部，基座装配体带动杠杆运动，从而带动定位板运动，定位杆与定位板固定连接，从而实现定位杆的上下运动；当第二定位块与送料机构的塔基座抵接时，灯管定位机构活动至点焊位置，此时，电磁铁产生磁性，可确保在点焊过程中灯管不会移动，提高灯管与固定片点焊位置的准确度；在本实施例中，基座装配体包括与机架固定连接的紧固件，设置于紧固件内转轴和设置于转轴外侧的轴承，所述转轴与外部气缸连接，外部气缸带动转轴转动，转轴带动杠杆发生相对位移。

进一步地，请参阅图2，固定单元包括第二固定片夹子装配体621、装配体安装块622、第二导轨623和第二滑块624，第二导轨623设置于塔基座41上，第二滑块624可滑动地设置于第二导轨623上，装配体安装块622设置于第二滑块624的顶部，第二固定片夹子装配体621设置于装配体安装块622的顶部，装配体安装块622与传动单元连接；传动单元带动装配体安装块底部的第二滑块在第二导轨上滑动，实现固定单元的左右水平移动。

进一步地，请参阅图1和图2，传动单元包括连接块611、连杆612、上片杠杆613、滑槽614、水平滑块615、传动轴616和限位块617，连接块611与装配体安装块622连接，连杆612的一端通过关节轴承与连接块611连接，连杆的另一端通过关节轴承与上片杠杆613连接，上片杠杆613通过滑槽614与水平滑块615的一端连接，滑槽614通过轴承与上片杠杆613连接，水平滑块615的另一端与限位块617连接，限位块617用于限定水平滑块的活动范围，水平滑块615上设置有孔槽，传动轴616竖直地设置于孔槽内，传动轴616的一端通过轴承可转动地设置于机架2上，传动轴616的另一端与底座1连接。

传动轴通过底座与外部电机连接，传动轴在孔槽内转动，从而带动水平滑块在机架内水平移动，水平滑块通过上片杠杆带动连接块作水平运动，连接块与装配体安装块连接，从而带动装配体安装块底部的第二滑块在第二导轨上滑动，实现固定单元的水平左右移动。

进一步地，请参阅图2和图3，第二固定片夹子装配体621包括第五气缸6211，设置于第五气缸6211顶部的、与第五气缸传动连接的第一固定片夹6212和第二固定片夹6213，第一固定片夹6212和第二固定片夹6213相对设置，待焊接的固定片设置于第一固定片夹和第二固定片夹之间；第一固定片夹子装配体46的结构与第二固定片夹子装配体621的结构相同。

第五气缸用于控制第一固定片夹和第二固定片夹，实现第一固定片夹和第二固定片夹的张合动作，当第二固定片夹子装配体需要接收固定片时，第五气缸控制第一固定片夹和第二固定片夹张开；当固定片传输至第二固定片夹子装配体内时，第五气缸控制第一固定片夹和第二固定片夹合上，实现待焊接的固定片的固定。

进一步地，请参阅图1，底座1包括支撑座11、链轮固定座12、链轮固定轴13和链轮14，支撑座11设置于机架2的底部，链轮固定座12设置于支撑座11的下方，链轮固定轴13贯穿地设置于支撑座11和链轮固定座12内，链轮14设置于链轮固定座12的外侧，传动轴616与链轮固定轴13连接；在实际使用时，固定片的焊接装置通过支撑座固定于外部机台上，传动轴与链轮固定轴连接，链轮固定轴与外部电机连接，外部电机通过带动链轮固定轴转动从而实现传动轴的转动。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种固定片的焊接装置，其特征在于，包括底座、机架、点焊安装板、送料机构、点焊机构、固定片固定机构和灯管定位机构，所述机架设置于底座的顶部，所述送料机构设置于机架的顶部，所述点焊安装板的底部与送料机构固定连接，所述点焊机构设置于点焊安装板上，所述固定片固定机构设置于送料机构的送料端，所述固定片固定机构位于点焊机构的下方，所述灯管定位机构设置于固定片固定机构的下方，所述灯管定位机构与机架连接；所述灯管定位机构包括定位杆、第二定位块、定位板、电磁铁、电磁铁安装板、定位杠杆和基座装配体，所述电磁铁安装板与第二定位块固定连接，所述定位板设置于定位杆的底部，所述电磁铁设置于电磁铁安装板和定位板之间，所述基座装配体设置于机架上，与定位杠杆连接，所述定位杠杆的一端与定位板连接，定位杠杆的另一端与机架连接。

2.根据权利要求1所述的一种固定片的焊接装置，其特征在于，所述固定片固定机构包括传动单元和固定单元，所述传动单元与固定单元的底部连接，所述固定单元与送料机构连接，位于送料机构的送料端；所述传动单元设置于机架上，位于送料机构的下方。

3.根据权利要求2所述的一种固定片的焊接装置，其特征在于，所述送料机构包括塔基座、直线振动器、振动器安装块、第一气缸、第二气缸和第一固定片夹子装配体，所述塔基座设置于机架的顶部，所述点焊安装板与塔基座固定连接，所述直线振动器设置于塔基座的顶部，所述振动器安装块设置于直线振动器的顶部，所述直线振动器的输出端依次设置有第一气缸、第二气缸和第一固定片夹子装配体。

4.根据权利要求1所述的一种固定片的焊接装置，其特征在于，所述点焊机构包括第三气缸、滑块安装座、滑杆、电极安装块、电极固定块、钨杆和吸嘴，所述第三气缸通过第一关节轴承与滑块安装座连接，所述滑杆分别设置于滑块安装座的两侧，所述电极安装块设置于滑块安装座上，所述滑杆设置于电极安装块内，所述电极安装块与电极固定块固定连接，所述钨杆设置于电极固定块上，所述吸嘴套设与钨杆的底部。

5.根据权利要求1所述的一种固定片的焊接装置，其特征在于，还包括固定片定位机构，所述固定片定位机构包括第四气缸、第一定位块、定位片、第一滑块和第一导轨，所述第四气缸通过第二关节轴承与第一定位块连接，所述定位片与第一定位块固定连接，所述第一滑块与第一定位块固定连接，所述第一滑块可滑动地设置于第一导轨内。

6.根据权利要求3所述的一种固定片的焊接装置，其特征在于，所述固定单元包括第二固定片夹子装配体、装配体安装块、第二导轨和第二滑块，所述第二导轨设置于塔基座上，所述第二滑块可滑动地设置于第二导轨上，所述装配体安装块设置于第二滑块的顶部，所述第二固定片夹子装配体设置于装配体安装块的顶部，所述装配体安装块与传动单元连接。

7.根据权利要求6所述的一种固定片的焊接装置，其特征在于，所述传动单元包括连接块、连杆、上片杠杆、滑槽、水平滑块、传动轴和限位块，所述连接块与装配体安装块连接，所述连杆的一端与连接块连接，另一端与上片杠杆连接，所述上片杠杆通过滑槽与水平滑块的一端连接，水平滑块的另一端与限位块连接，所述水平滑块上设置有孔槽，所述传动轴竖直地设置于孔槽内，传动轴的一端与机架连接，另一端与底座连接。

8.根据权利要求6所述的一种固定片的焊接装置，其特征在于，所述第二固定片夹子装配体包括第五气缸，设置于第五气缸顶部、与第五气缸传动连接的第一固定片夹和第二固定片夹，所述第一固定片夹和第二固定片夹相对设置；所述第一固定片夹子装配体的结构与第二固定片夹子装配体的结构相同。

9.根据权利要求7所述的一种固定片的焊接装置，其特征在于，所述底座包括支撑座、链轮固定座、链轮固定轴和链轮，所述支撑座设置于机架的底部，所述链轮固定座设置于支撑座的下方，所述链轮固定轴贯穿地设置于支撑座和链轮固定座内，所述链轮设置于链轮固定座的外侧，所述传动轴与链轮固定轴连接。

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