CN216780660U - 一种自动定位激光焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动定位激光焊接机，包括安装底板、驱动机构、定位机构和焊接机构；安装底板：其上表面设有两个对称分布的第一立板，第一立板的上表面均与工作台的下表面固定连接，工作台的下表面设有两组对称分布的滑轨；驱动机构：设置于工作台的下表面后侧，驱动机构与滑轨滑动连接；定位机构：设置于驱动机构的上端；焊接机构：设置于安装底板的上表面左右两侧，焊接机构的中部下端与工作台位置对应，还包括控制开关组，所述控制开关组设置于安装底板的上表面前侧，该自动定位激光焊接机，能够对焊接的板材进行四面夹持定位，提高板材定位的准确度，减小焊接误差，提高焊接成品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接机技术领域，具体为一种自动定位激光焊接机。
背景技术
激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整等特点，激光焊接技术的发展已经趋于完善，但是现有技术中的激光焊接机在对板材进行焊接时，不能够对焊接的板材进行四面夹持定位，板材定位的准确度低，焊接误差大，焊接成品的质量有待提高，为此，我们提出一种自动定位激光焊接机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动定位激光焊接机，能够对焊接的板材进行四面夹持定位，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动定位激光焊接机，包括安装底板、驱动机构、定位机构和焊接机构；
安装底板：其上表面设有两个对称分布的第一立板，第一立板的上表面均与工作台的下表面固定连接，工作台的下表面设有两组对称分布的滑轨；
驱动机构：设置于工作台的下表面后侧，驱动机构与滑轨滑动连接；
定位机构：设置于驱动机构的上端；
焊接机构：设置于安装底板的上表面左右两侧，焊接机构的中部下端与工作台位置对应，能够对焊接的板材进行四面夹持定位，提高板材定位的准确度，减小焊接误差，提高焊接成品的质量。
进一步的，还包括控制开关组，所述控制开关组设置于安装底板的上表面前侧，控制开关组的输入端电连接外部电源，调控装置的正常运行。
进一步的，所述驱动机构包括滑板、驱动臂、联动臂和电动推杆，所述滑板分别滑动连接于左侧的一组滑轨下端以及右侧的一组滑轨下端，联动臂通过转轴转动连接于工作台的下表面中部，驱动臂分别通过转轴转动连接于联动臂的左右两端，左侧的驱动臂左端通过转轴与左侧的滑板转动连接，右侧的驱动臂右端通过转轴与右侧的滑板转动连接，电动推杆设置于工作台的下表面后侧，电动推杆的伸缩端与左侧的滑板固定连接，电动推杆的输入端电连接控制开关组的输出端，为上方部件的运行提供动力。
进一步的，所述定位机构包括固定块、直角臂、安装块和滚轮，所述固定块分别设置于滑板的上表面前后两侧，安装块分别设置于固定块的上端，直角臂分别通过转轴转动连接于安装块的下表面，滚轮分别通过转轴转动连接于直角臂的外侧端头处，能够对所需焊接的板材进行自动定位。
进一步的，所述定位机构还包括拉簧，所述拉簧分别设置于相邻的直角臂与固定块之间，在装置不使用时能够使直角臂自动恢复至初始状态。
进一步的，所述焊接机构包括第二立板、固定座、直线电机和激光焊接头，所述第二立板分别设置于安装底板的上表面左右两侧，固定座分别设置于第二立板的上端，直线电机滑动连接于两个固定座之间，激光焊接头设置于直线电机的动子前端，激光焊接头的下端与工作台位置对应，直线电机和激光焊接头的输入端均电连接控制开关组的输出端，能够对板材进行焊接。
进一步的，还包括丝杆、电机、主动皮带轮、被动皮带轮和螺纹套，所述丝杆转动连接于右侧的固定座开设的安装腔内，螺纹套螺纹连接于丝杆的外部，螺纹套与安装腔的内壁滑动连接，直线电机的右端与螺纹套固定连接，电机设置于右侧的固定座上表面后侧，主动皮带轮设置于电机的输出轴后端，被动皮带轮设置于丝杆的后端，主动皮带轮与被动皮带轮通过皮带传动连接，电机的输入端电连接控制开关组的输出端，能够带动左侧部件进行前后移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动定位激光焊接机，具有以下好处：
将需要焊接的板材放在工作台的上表面中部，通过控制开关组的调控，电动推杆工作，伸缩端拉动左侧的滑板沿左侧的滑轨向右移动，左侧的滑板通过左侧的驱动臂带动联动臂转动，联动臂通过右侧的驱动臂拉动右侧的滑板沿右侧的滑轨向左移动，以此使滑板带着上方部件分别沿滑轨滑动靠近，内侧的四个滚轮先与板材的左右两侧面前后两端接触，板材通过内侧的滚轮推动直角臂转动，以此使直角臂的外侧杆体带着外侧的滚轮对板材的前后两侧面进行定位夹持，以此实现板材的四面定位，能够对焊接的板材进行四面夹持定位，提高板材定位的准确度，减小焊接误差，提高焊接成品的质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型驱动机构的结构示意图；
图3为本实用新型定位机构的结构示意图；
图4为本实用新型螺纹套的安装结构示意图。
图中：1安装底板、2控制开关组、3第一立板、4工作台、5滑轨、6驱动机构、61滑板、62驱动臂、63联动臂、64电动推杆、7定位机构、71固定块、72拉簧、73直角臂、74安装块、75滚轮、8焊接机构、81第二立板、 82固定座、83直线电机、84激光焊接头、9丝杆、10电机、11主动皮带轮、 12被动皮带轮、13螺纹套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种自动定位激光焊接机，包括安装底板1、驱动机构6、定位机构7和焊接机构8；
安装底板1：安装底板1为其它部件提供一个安装场所，其上表面设有两个对称分布的第一立板3，第一立板3的上表面均与工作台4的下表面固定连接，工作台4的下表面设有两组对称分布的滑轨5，还包括控制开关组2，控制开关组2调控装置的正常运行，控制开关组2设置于安装底板1的上表面前侧，控制开关组2的输入端电连接外部电源；
驱动机构6：驱动机构6为其它部件的运行提供动力，设置于工作台4的下表面后侧，驱动机构6与滑轨5滑动连接，驱动机构6包括滑板61、驱动臂62、联动臂63和电动推杆64，滑板61分别滑动连接于左侧的一组滑轨5 下端以及右侧的一组滑轨5下端，联动臂63通过转轴转动连接于工作台4的下表面中部，驱动臂62分别通过转轴转动连接于联动臂63的左右两端，左侧的驱动臂62左端通过转轴与左侧的滑板61转动连接，右侧的驱动臂62右端通过转轴与右侧的滑板61转动连接，电动推杆64设置于工作台4的下表面后侧，电动推杆64的伸缩端与左侧的滑板61固定连接，电动推杆64的输入端电连接控制开关组2的输出端，将需要焊接的板材放在工作台4的上表面中部，通过控制开关组2的调控，电动推杆64工作，伸缩端拉动左侧的滑板61沿左侧的滑轨5向右移动，左侧的滑板61通过左侧的驱动臂62带动联动臂63转动，联动臂63通过右侧的驱动臂62拉动右侧的滑板61沿右侧的滑轨5向左移动，以此使滑板61带着上方部件分别沿滑轨5滑动靠近；
定位机构7：定位机构7能够对焊接的板材进行四面定位，设置于驱动机构6的上端，定位机构7包括固定块71、直角臂73、安装块74和滚轮75，固定块71分别设置于滑板61的上表面前后两侧，安装块74分别设置于固定块71的上端，直角臂73分别通过转轴转动连接于安装块74的下表面，滚轮 75分别通过转轴转动连接于直角臂73的外侧端头处，定位机构7还包括拉簧72，拉簧72分别设置于相邻的直角臂73与固定块71之间，内侧的四个滚轮 75先与板材的左右两侧面前后两端接触，板材通过内侧的滚轮75推动直角臂 73转动，以此使直角臂73的外侧杆体带着外侧的滚轮75对板材的前后两侧面进行定位夹持，以此实现板材的四面定位；
焊接机构8：焊接机构8对板材进行焊接作业，设置于安装底板1的上表面左右两侧，焊接机构8的中部下端与工作台4位置对应，焊接机构8包括第二立板81、固定座82、直线电机83和激光焊接头84，第二立板81分别设置于安装底板1的上表面左右两侧，固定座82分别设置于第二立板81的上端，直线电机83滑动连接于两个固定座82之间，激光焊接头84设置于直线电机83的动子前端，激光焊接头84的下端与工作台4位置对应，还包括丝杆9、电机10、主动皮带轮11、被动皮带轮12和螺纹套13，丝杆9转动连接于右侧的固定座82开设的安装腔内，螺纹套13螺纹连接于丝杆9的外部，螺纹套13与安装腔的内壁滑动连接，直线电机83的右端与螺纹套13固定连接，电机10设置于右侧的固定座82上表面后侧，主动皮带轮11设置于电机 10的输出轴后端，被动皮带轮12设置于丝杆9的后端，主动皮带轮11与被动皮带轮12通过皮带传动连接，电机10的输入端电连接控制开关组2的输出端，直线电机83和激光焊接头84的输入端均电连接控制开关组2的输出端，直线电机83的动子带动激光焊接头84左右移动，同时，电机10工作，输出轴带动主动皮带轮11转动，主动皮带轮11通过皮带传动带动被动皮带轮12转动，被动皮带轮12带动丝杆9同步转动，进而使螺纹套13带着直线电机83及上方部件在两个固定座82之间前后滑动，以此将激光焊接头 84的下端调整到与板材焊接位置对应，通过控制开关组2的调控，激光焊接头84工作，开始对板材进行焊接作业。
本实用新型提供的一种自动定位激光焊接机的工作原理如下：将需要焊接的板材放在工作台4的上表面中部，通过控制开关组2的调控，电动推杆 64工作，伸缩端拉动左侧的滑板61沿左侧的滑轨5向右移动，左侧的滑板 61通过左侧的驱动臂62带动联动臂63转动，联动臂63通过右侧的驱动臂 62拉动右侧的滑板61沿右侧的滑轨5向左移动，以此使滑板61带着上方部件分别沿滑轨5滑动靠近，内侧的四个滚轮75先与板材的左右两侧面前后两端接触，板材通过内侧的滚轮75推动直角臂73转动，以此使直角臂73的外侧杆体带着外侧的滚轮75对板材的前后两侧面进行定位夹持，以此实现板材的四面定位，通过控制开关组2的调控，直线电机83的动子带动激光焊接头 84左右移动，同时，电机10工作，输出轴带动主动皮带轮11转动，主动皮带轮11通过皮带传动带动被动皮带轮12转动，被动皮带轮12带动丝杆9同步转动，进而使螺纹套13带着直线电机83及上方部件在两个固定座82之间前后滑动，以此将激光焊接头84的下端调整到与板材焊接位置对应，通过控制开关组2的调控，激光焊接头84工作，开始对板材进行焊接作业。
值得注意的是，以上实施例中所公开的电动推杆64可选用型号为 HB-DJ805G的电动推杆，直线电机83可选用型号为RI PPED R16的直线电机，激光焊接头84可选用型号为WD300FD的激光焊接头，电机10可选用司型号为Y2VF90S-6的电机，控制开关组2上设有与电动推杆64、直线电机83、激光焊接头84和电机10一一对应的用于控制其开关工作的开关按钮。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动定位激光焊接机，其特征在于：包括安装底板(1)、驱动机构(6)、定位机构(7)和焊接机构(8)；
安装底板(1)：其上表面设有两个对称分布的第一立板(3)，第一立板(3)的上表面均与工作台(4)的下表面固定连接，工作台(4)的下表面设有两组对称分布的滑轨(5)；
驱动机构(6)：设置于工作台(4)的下表面后侧，驱动机构(6)与滑轨(5)滑动连接；
定位机构(7)：设置于驱动机构(6)的上端；
焊接机构(8)：设置于安装底板(1)的上表面左右两侧，焊接机构(8)的中部下端与工作台(4)位置对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位激光焊接机，其特征在于：还包括控制开关组(2)，所述控制开关组(2)设置于安装底板(1)的上表面前侧，控制开关组(2)的输入端电连接外部电源。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位激光焊接机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括滑板(61)、驱动臂(62)、联动臂(63)和电动推杆(64)，所述滑板(61)分别滑动连接于左侧的一组滑轨(5)下端以及右侧的一组滑轨(5)下端，联动臂(63)通过转轴转动连接于工作台(4)的下表面中部，驱动臂(62)分别通过转轴转动连接于联动臂(63)的左右两端，左侧的驱动臂(62)左端通过转轴与左侧的滑板(61)转动连接，右侧的驱动臂(62)右端通过转轴与右侧的滑板(61)转动连接，电动推杆(64)设置于工作台(4)的下表面后侧，电动推杆(64)的伸缩端与左侧的滑板(61)固定连接，电动推杆(64)的输入端电连接控制开关组(2)的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位激光焊接机，其特征在于：所述定位机构(7)包括固定块(71)、直角臂(73)、安装块(74)和滚轮(75)，所述固定块(71)分别设置于滑板(61)的上表面前后两侧，安装块(74)分别设置于固定块(71)的上端，直角臂(73)分别通过转轴转动连接于安装块(74)的下表面，滚轮(75)分别通过转轴转动连接于直角臂(73)的外侧端头处。
5.根据权利要求4所述的一种自动定位激光焊接机，其特征在于：所述定位机构(7)还包括拉簧(72)，所述拉簧(72)分别设置于相邻的直角臂(73)与固定块(71)之间。
6.根据权利要求2所述的一种自动定位激光焊接机，其特征在于：所述焊接机构(8)包括第二立板(81)、固定座(82)、直线电机(83)和激光焊接头(84)，所述第二立板(81)分别设置于安装底板(1)的上表面左右两侧，固定座(82)分别设置于第二立板(81)的上端，直线电机(83)滑动连接于两个固定座(82)之间，激光焊接头(84)设置于直线电机(83)的动子前端，激光焊接头(84)的下端与工作台(4)位置对应，直线电机(83)和激光焊接头(84)的输入端均电连接控制开关组(2)的输出端。
7.根据权利要求6所述的一种自动定位激光焊接机，其特征在于：还包括丝杆(9)、电机(10)、主动皮带轮(11)、被动皮带轮(12)和螺纹套(13)，所述丝杆(9)转动连接于右侧的固定座(82)开设的安装腔内，螺纹套(13)螺纹连接于丝杆(9)的外部，螺纹套(13)与安装腔的内壁滑动连接，直线电机(83)的右端与螺纹套(13)固定连接，电机(10)设置于右侧的固定座(82)上表面后侧，主动皮带轮(11)设置于电机(10)的输出轴后端，被动皮带轮(12)设置于丝杆(9)的后端，主动皮带轮(11)与被动皮带轮(12)通过皮带传动连接，电机(10)的输入端电连接控制开关组(2)的输出端。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115648100A (zh) * | 2022-12-16 | 2023-01-31 | 济南森峰激光科技股份有限公司 | 一种板材自动找正装置 |
| CN117103698A (zh) * | 2023-10-24 | 2023-11-24 | 苏州镭扬激光科技有限公司 | 薄型半透明材料焊接装置及方法 |
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