CN115648100A - 一种板材自动找正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种板材自动找正装置，属于板材加工技术领域，其包括支撑架，所述支撑架通过导轨滑动连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板传动连接有水平驱动机构，所述第一连接板和第二连接板之间传动连接水平同步传动机构；所述第一连接板的两端均转动安装有第一直角架，所述第一直角架的两个直角边的端部均转动连接有支撑辊；所述第二连接板的两端均转动安装有第二直角架，所述第二直角架的两个直角边的端部也均转动连接有支撑辊。本发明的有益效果在于，其能够同时对板材进行前、后、左、右四个方向的定位，并提高板材找正效率，节省操作时间。
Description
技术领域
本发明属于板材加工技术领域，具体涉及一种板材自动找正装置。
背景技术
目前，在对金属板材进行激光切割加工、折弯加工、焊接加工等机械加工前，一般采用人工上料或者机器人自动上料，即现场技术人员手动将板材放置在工作台上，或者利用上料机器人自动将板材放置在工作台，但由于上述两种上料方式在上料过程中都会存在上料误差，其需要在上料结束后先对板材进行找正处理，再进行对应的加工。
现有板材找正方式主要采用纵向定位和横向定位分开进行的方式，即在上料工作台的前后左右四个方位各设置一组定位机构，并通过该定位机构分别推动板材在横向和纵向进行找正。但是这种定位方式不仅需要设置多组驱动机构，还需要将横向找正、纵向找正分步进行。所以，亟需提供一种能够同时对板材进行横向定位和纵向定位的找正装置，以提高板材找正效率，节省操作时间。
发明内容
本发明所解决的技术问题是提供一种能够同时对板材进行前、后、左、右四个方向的定位的板材自动找正装置，以提高板材找正效率，节省操作时间。
为了解决上述技术问题，本申请所提供的技术方案为：一种板材自动找正装置，其包括支撑架，所述支撑架通过导轨滑动连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板传动连接有水平驱动机构，所述第一连接板和第二连接板之间传动连接水平同步传动机构；所述第一连接板的两端均转动安装有第一直角架，所述第一直角架的两个直角边的端部均转动连接有支撑辊；所述第二连接板的两端均转动安装有第二直角架，所述第二直角架的两个直角边的端部也均转动连接有支撑辊。这样在板材加工过程中，当板材被上料机器人或现场技术人员放置到支撑架上后，本发明可在水平驱动机构和水平同步传动机构的作用下驱使第一连接板和第二连接板相互靠近，并在此过程中，先使可转动的两个第一直角架和两个第二直角架在板材的作用下进行转动，直至两个支撑辊分别与板材上对应的边缘接触，再使板材在两个第一直角架和两个第二直角架的作用下进行前、后、左、右四个方向上的居中找正。
进一步地，所述水平同步传动机构包括转动拉杆、第一拉杆和第二拉杆，所述转动拉杆的中部与支撑架转动连接，所述第一拉杆的一端与第一连接板转动连接，所述第一拉杆的另一端与转动拉杆的一端转动连接；所述第二拉杆的一端与第二连接板转动连接，所述第二拉杆的另一端与转动拉杆的另一端转动连接。这样当水平驱动机构驱使第一连接板进行水平移动时，第一连接板会带动第一拉杆进行对应的移动，同时第一拉杆会带动转动拉杆绕其与支撑架的连接处进行旋转，并在该旋转过程中带动第二拉杆一端进行对应方向的移动，进而通过第二拉杆带动第二连接板沿与第一连接板运动方向相反方向进行移动，从而使得第一连接板和第二连接板相互靠近或相互远离，以完成找正动作或松料动作。
进一步地，所述第一拉杆和第二拉杆的长度相同，以确保第一连接板和第二连接板能够同步进行移动。
进一步地，所述水平驱动机构包括伺服电缸和推杆，所述伺服电缸固定安装在支撑架上，所述推杆的一端通过联轴器与伺服电缸的输出端传动连接，所述推杆的另一端与第一连接板固定连接，这样本发明可通过伺服电缸驱使推杆进行直线移动，进而通过推杆驱使第一连接板沿导轨进行水平滑动。
进一步地，所述第一连接板的两端均沿垂直于导轨的方向设置有至少两组第一连接孔，所述第一直角架转动连接有第一固定块，所述第一固定块通过第一紧固件和对应的一组第一连接孔与第一连接板可拆卸连接。这样在对不同宽度的板材进行找正时，其可灵活地选择不同位置处的第一连接孔来改变第一固定块的位置，使两个第一直角架之间的距离与板材的尺寸相适应。
进一步地，每组第一连接孔包括四个第一连接孔，并通过穿过这四个第一连接孔的第一紧固件将第一固定块与第一连接板连接在一起。
进一步地，所述第二连接板的两端均沿垂直于导轨的方向设置有至少两组第二连接孔，所述第二直角架转动连接有第二固定块，所述第二固定块通过第二紧固件和对应的一组第二连接孔与第二连接板可拆卸连接。这样在对不同宽度的板材进行找正时，其可灵活地选择不同位置处的第二连接孔来改变第二固定块的位置，使两个第二直角架之间的距离与板材的尺寸相适应。
进一步地，每组第二连接孔包括四个第二连接孔，并通过穿过这四个第二连接孔的第二紧固件将第二固定块与第二连接板连接在一起。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：1、本发明在对板材进行找正时，可同时对板材进行前、后、左、右四个方位的定位，即同时进行横向定位和纵向定位，从而提高了板材定位的精准度，以及提高了板材找正效率，进而提升了生产效率；2、由于本发明采用四角定位的方式，其减少了整个找正装置在工作台上的占用空间；3、由于本发明可灵活地调整第一直角架、第二直角架的位置，本发明可以适用于多种规格的矩形板，从而大大减少了板材定位治具数量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式的结构示意图。
图2为本发明中水平驱动机构的结构示意图。
图3为本发明中支撑架的结构示意图。
图4为本发明中水平同步传动机构的结构示意图。
图5为本发明中第一连接板处的结构示意图。
图6为本发明中第二连接板处的结构示意图。
图中：1、水平驱动机构，1-1、伺服电缸，1-2、推杆；2、支撑架，2-1、导轨；3、水平同步传动机构，3-1、第二拉杆，3-2、转动拉杆，3-3、第一拉杆；4、第一连接板，4-1、第一直角架，4-2、第一固定块，4-3、支撑辊；5、第二连接板，5-1、第二直角架，5-2、第二固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示，本发明提供了一种板材自动找正装置，其包括支撑架2，所述支撑架2的表面设置有两条相互平行的导轨2-1，且所述支撑架2通过该导轨2-1和滑块依次水平滑动连接有第一连接板4和第二连接板5，所述第一连接板4与第二连接板5相对设置，而且所述第一连接板4传动连接有用来驱使第一连接板4沿导轨2-1水平滑动的水平驱动机构1，所述第一连接板4和第二连接板5之间传动连接水平同步传动机构3，所述水平同步传动机构3用来驱使第一连接板4和第二连接板5以同样的速度相互靠近或相互远离。
具体地，所述水平驱动机构1包括伺服电缸1-1和推杆1-2，其中，所述伺服电缸1-1固定安装在支撑架2上，所述推杆1-2的一端通过联轴器与伺服电缸1-1的输出端传动连接，所述推杆1-2的另一端与第一连接板4固定连接，这样本发明可通过伺服电缸1-1驱使推杆1-2进行直线移动，进而通过推杆1-2驱使第一连接板4沿导轨2-1进行水平滑动。
所述水平同步传动机构3包括转动拉杆3-2，以及具有相同长度和相同结构的第一拉杆3-3和第二拉杆3-1。其中，所述转动拉杆3-2的中部与支撑架2转动连接，所述第一拉杆3-3的一端与第一连接板4转动连接，所述第一拉杆3-3的另一端与转动拉杆3-2的一端转动连接；所述第二拉杆3-1的一端与第二连接板5转动连接，所述第二拉杆3-1的另一端与转动拉杆3-2的另一端转动连接。这样当推杆1-2驱使第一连接板4进行水平移动时，第一连接板4会带动第一拉杆3-3进行对应方向的移动，同时第一拉杆3-3会带动转动拉杆3-2绕其与支撑架2的连接处进行旋转，并在该旋转过程中带动第二拉杆3-1进行对应方向的移动，进而通过第二拉杆3-1带动第二连接板5沿与第一连接板4运动方向相反方向进行移动，从而使得第一连接板4和第二连接板5能够以相同的速度相互靠近或相互远离。
另外，所述第一连接板4的两端均沿垂直于导轨2-1的方向设置有至少两组第一连接孔，每组第一连接孔包括四个第一连接孔；而且所述第一连接板4的两端均有一组第一连接孔通过第一紧固件可拆卸安装有第一固定块4-2，所述第一固定块4-2远离第一连接板4的一端转动安装有第一直角架4-1，所述第一直角架4-1的两个直角边的端部均转动连接有支撑辊4-3。
所述第二连接板5的两端均沿垂直于导轨2-1的方向设置有至少两组第二连接孔，每组第二连接孔包括四个第二连接孔；而且所述第二连接板5的两端均有一组第二连接孔通过第二紧固件可拆卸安装有第二固定块5-2，所述第二固定块5-2远离第二连接板5的一端转动安装有第二直角架5-1，所述第二直角架5-1的两个直角边的端部均转动连接有支撑辊4-3，且位于导轨2-1同一侧的第一直角架4-1、第二直角架5-1相对设置。
这样当板材被上料机器人或现场技术人员放置到支撑架2上后，本发明可在水平驱动机构1和水平同步传动机构3的作用下驱使第一连接板4和第二连接板5相互靠近，并在此过程中，先使可转动的两个第一直角架4-1和两个第二直角架5-1在板材的作用下进行转动，直至两个支撑辊4-3分别与板材上对应的边缘接触，再使板材在两个第一直角架4-1和两个第二直角架5-1的作用下进行移动和转动，从而实现其在前、后、左、右四个方向上的居中找正。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种板材自动找正装置，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架通过导轨滑动连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板传动连接有水平驱动机构，所述第一连接板和第二连接板之间传动连接水平同步传动机构；所述第一连接板的两端均转动安装有第一直角架，所述第一直角架的两个直角边的端部均转动连接有支撑辊；所述第二连接板的两端均转动安装有第二直角架，所述第二直角架的两个直角边的端部也均转动连接有支撑辊。
2.根据权利要求1所述的板材自动找正装置，其特征在于，所述水平同步传动机构包括转动拉杆、第一拉杆和第二拉杆，所述转动拉杆的中部与支撑架转动连接，所述第一拉杆的一端与第一连接板转动连接，所述第一拉杆的另一端与转动拉杆的一端转动连接；所述第二拉杆的一端与第二连接板转动连接，所述第二拉杆的另一端与转动拉杆的另一端转动连接。
3.根据权利要求2所述的板材自动找正装置，其特征在于，所述第一拉杆和第二拉杆的长度相同。
4.根据权利要求1或2或3所述的板材自动找正装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括伺服电缸和推杆，所述伺服电缸固定安装在支撑架上，所述推杆的一端通过联轴器与伺服电缸的输出端传动连接，所述推杆的另一端与第一连接板固定连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的板材自动找正装置，其特征在于，所述第一连接板的两端均沿垂直于导轨的方向设置有至少两组第一连接孔，所述第一直角架转动连接有第一固定块，所述第一固定块通过第一紧固件和对应的一组第一连接孔与第一连接板可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的板材自动找正装置，其特征在于，每组第一连接孔包括四个第一连接孔。
7.根据权利要求1或2或3所述的板材自动找正装置，其特征在于，所述第二连接板的两端均沿垂直于导轨的方向设置有至少两组第二连接孔，所述第二直角架转动连接有第二固定块，所述第二固定块通过第二紧固件和对应的一组第二连接孔与第二连接板可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的板材自动找正装置，其特征在于，每组第二连接孔包括四个第二连接孔。
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