CN214291583U - 一种激光加工初步定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例适用于激光加工领域，提供了一种激光加工初步定位结构，用于对移动终端显示屏进行初步定位，包括底板、放置面板、限位结构以及第一动力源和第二动力源，显示屏放置在放置面板上，激光加工初步定位结构还包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件具有两组，两组第一定位组件分别对应两条第一侧边设置且两组第一定位组件之间连接有同步传动组件，限位结构和第二定位组件分别对应两条第二侧边设置，第一动力源驱使第一定位组件推动第一侧边且第二动力源驱使第二定位组件推动第二侧边，第一定位组件、第二定位组件以及限位结构共同对显示屏进行姿态矫正并将显示屏定位至目标位置。本实用新型可对移动终端显示屏进行初步定位。

Description

一种激光加工初步定位结构

技术领域

本实用新型属于激光加工技术领域，尤其涉及一种激光加工初步定位结构。

背景技术

在激光加工设备中，尤其时移动终端显示屏激光切割设备，自动化程度都相对较高。一方面可以节省人工成本，为企业创造更多的利益。另一方面显示屏对于洁净度的要求比较高，减少人工参与可以提高移动终端显示屏的良率。在行业生产中，移动终端显示屏来料一般都是放置在料盘中，移动终端显示屏在料盘中的姿态各异且位置不固定。为了满足激光切割之前的CCD定位要求，需要在此之前对移动终端显示屏的姿态进行矫正，以确保CCD定位时，移动终端显示屏上的Mark点在CCD视野范围内。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种激光加工初步定位结构，旨在对移动终端显示屏的姿态进行矫正，以满足全自动加工设备运行需求。

本实用新型实施例是这样实现的，一种激光加工初步定位结构，用于将移动终端的显示屏定位至目标位置，所述显示屏包括相对的两条第一侧边以及相对的两条第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边相互垂直，包括底板、与所述底板沿竖直方向间隔设置的放置面板、固定在所述放置面板上的限位结构以及固定在所述底板顶面上的第一动力源和第二动力源，所述显示屏放置在所述放置面板上；

所述激光加工初步定位结构还包括可滑动地安装在所述底板顶面且延伸穿过所述放置面板的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件具有两组，两组所述第一定位组件分别对应两条所述第一侧边设置且两组所述第一定位组件之间连接有带动两组所述第一定位组件同步相对移动的同步传动组件，所述限位结构和所述第二定位组件分别对应两条所述第二侧边设置，所述第一动力源驱使所述第一定位组件推动所述第一侧边且所述第二动力源驱使所述第二定位组件推动所述第二侧边，所述第一定位组件、所述第二定位组件以及所述限位结构共同对所述显示屏进行姿态矫正并将所述显示屏定位至所述目标位置。

进一步地，所述激光加工初步定位结构还包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨安装在所述底板上，所述第一定位组件可滑动地安装在所述第一导轨上且所述第二定位组件可滑动地安装在所述第二导轨上，所述第一导轨的延伸方向与位于所述目标位置的所述显示屏的所述第一侧边垂直，所述第二导轨的延伸方向与位于所述目标位置的所述显示屏的所述第二侧边垂直。

进一步地，所述同步传动组件还包括万向节连杆、悬臂销、旋转轴承以及转接件，所述万向节连杆具有两个且两个所述万向节连杆一端分别与两个所述第一定位组件铰接，两个所述万向节连杆另一端分别铰接所述转接件的两端，所述旋转轴承安装在位于所述转接件中心的安装孔内，所述悬臂销一端固定在所述所述底板上，所述悬臂销另一端安装在所述旋转轴承上，所述转接件可绕所述悬臂销旋转，两个所述第一定位组件以所述悬臂销为中心呈中心对称分布。

进一步地，所述第一定位组件包括第一连接板以及固定在所述第一连接板上的第一安装杆，所述第一连接板与所述第一动力源的输出端连接，所述第一连接板可滑动地安装在所述第一导轨上，所述第一连接板的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向相同，所述第一安装杆上固定有至少一个第一推料柱，所述第一连接板与所述万向节连杆铰接，所述第一推料柱沿所述第一导轨的延伸方向推动所述第一侧边移动。

进一步地，所述第一推料柱的数量为三个，三个所述第一推料柱的排列方向与所述第一导轨的延伸方向垂直。

进一步地，所述第二定位组件包括第二连接板以及固定在所述第二连接板上的第二安装杆，所述第二连接板与所述第二动力源的输出端连接，所述第二连接板可滑动地安装在所述第二导轨上，所述第二连接板的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向垂直，所述第二安装杆上固定有至少一个第二推料柱，所述第二推料柱沿所述第二导轨的延伸方向推动所述第二侧边移动。

进一步地，所述第一安装杆包括第一左侧安装杆和第一右侧安装杆，所述第一左侧安装杆和所述第一右侧安装杆相对设置在所述第一连接板两端，两组所述第一定位组件的两块第一连接板相互平行设置，其中一组所述第一定位组件的第一左侧安装杆、另一组所述第一定位组件的第一左侧安装杆、其中一组所述第一定位组件的第一右侧安装杆以及另一组所述第一定位组件的第一右侧安装杆在两块所述第一连接板之间依次排列，不同组的两个所述第一左侧安装杆以及不同组的两个所述第一右侧安装杆之间均设置有所述显示屏，不同组的两个所述第一左侧安装杆上的所述第一推料柱分别推动其中一个所述显示屏的两条所述第一侧边移动，不同组的两个所述第一右侧安装杆上的所述第一推料柱分别推动另外一个所述显示屏的两条所述第一侧边移动。

进一步地，所述第二安装杆包括第二左侧安装杆和第二右侧安装杆，所述第二左侧安装杆和所述第二右侧安装杆相对设置在所述第二连接板两端，所述第二左侧安装杆上的所述第二推料柱和所述第二右侧安装杆上的所述第二推料柱分别推动两个所述显示屏的所述第二侧边移动。

进一步地，所述放置面板上设置有第一导向槽孔和第二导向槽孔，所述第一推料柱通过所述第一导向槽孔向上延伸超出所述放置面板的板面，所述第一导向槽孔的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向相同，所述第二推料柱通过所述第二导向槽孔向上延伸超出所述放置面板的板面，所述第二导向槽孔的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相同，所述第一推料柱和所述第二推料柱可分别沿所述第一导向槽孔和所述第二导向槽孔的延伸方向移动.

进一步地，所述第一动力源和所述第二动力源为气缸，所述第一动力源和所述第二动力源分别通过浮动接头与所述第一定位组件和所述第二定位组件连接。

本实用新型实施例与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的第一动力源驱使第一定位组件推动显示屏的第一侧边且第二动力源驱使第二定位组件推动显示屏的第二侧边，第一定位组件、第二定位组件以及限位结构能够对显示屏进行姿态矫正并将显示屏定位至目标位置，从而可对移动终端显示屏进行初步定位。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的激光加工初步定位结构的整体结构示意图；

图2是图1除去放置面板后的结构示意图；

图3是图1中的第一定位组件的结构示意图；

图4是图1中的第二定位组件的结构示意图；

图5是图2的俯视结构示意图；

图6是图2矫正显示屏姿态前的结构示意图；

图7是图2矫正显示屏姿态后的结构示意图；

图8是本实用新型实施例显示屏矫正姿态前的结构示意图；

图9是本实用新型实施例显示屏矫正姿态后的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、底板；2、放置面板；21、第一导向槽孔；22、第二导向槽孔；31、第一导轨；32、第二导轨；41、第一动力源；42、第二动力源；5、第一定位组件； 6、第二定位组件；71、万向节连杆；72、悬臂销；73、旋转轴承；74、转接件；51、第一安装杆；511、第一左侧安装杆；512、第一右侧安装杆；52、第一连接板；53、第一推料柱；61、第二安装杆；611、第二左侧安装杆；612、第二右侧安装杆；62、第二连接板；63、第二推料柱；43、浮动接头；441、第一连接件；442、第二连接件；100、显示屏；110、第一侧边；120、第二侧边；8、限位结构；9、支撑柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图9所示，是本实用新型实施例提供的一种激光加工初步定位结构，用于将移动终端的显示屏100定位至目标位置，显示屏100包括相对的两条第一侧边110以及相对的两条第二侧边120，第一侧边110和第二侧边120 相互垂直。如图1和图2所示，激光加工初步定位结构包括底板1、与底板1 沿竖直方向间隔设置的放置面板2、固定在放置面板2上的限位结构8以及固定在底板1顶面上的第一动力源41和第二动力源42，显示屏100放置在放置面板2上，底板1和放置面板2之间设置有支撑柱9。

本实用新型的激光加工初步定位结构还包括可滑动地安装在底板1顶面且延伸穿过放置面板2的第一定位组件5和第二定位组件6，第一定位组件5具有两组，两组第一定位组件5分别对应两条第一侧边110设置且两组第一定位组件5之间连接有带动两组第一定位组件5同步相对移动的同步传动组件，限位结构8和第二定位组件6分别对应两条第二侧边120设置，第一动力源41 驱使第一定位组件5推动第一侧边110且第二动力源42驱使第二定位组件6 推动第二侧边120，第一定位组件5、第二定位组件6以及限位结构8能够对显示屏100进行姿态矫正并将显示屏100定位至目标位置，从而可对移动终端显示屏100进行初步定位。可以理解的是，当显示屏100定位至目标位置时，此时两组第一定位组件5分别抵接显示屏100的两个第一侧边110，第二定位组件6和限位结构8分别抵接显示屏100的两个第二侧边120。本实施例的限位结构8为限位柱，在其它可能的实施方式中，也可以为限位块等，本实施例对此不做限制。本实施例中，第一侧边110为显示屏100的长轴边，第二侧边120 为显示屏100的短轴边。可以理解的是，第一侧边110也可以为显示屏100的短轴边，第二侧边120则为显示屏100的长轴边。

优选的，如图2所示，激光加工初步定位结构还包括第一导轨31和第二导轨32，第一导轨31和第二导轨32安装在底板1上，第一定位组件5可滑动地安装在第一导轨31上且第二定位组件6可滑动地安装在第二导轨32上，第一导轨31的延伸方向与位于目标位置的显示屏100的第一侧边110垂直，第二导轨32的延伸方向与位于目标位置的显示屏100的第二侧边120垂直，第一导轨 31和第二导轨32使得第一定位组件5和第二定位组件6的滑动更为顺畅，避免出现卡顿现象。

具体的，请进一步参阅图5，同步传动组件包括万向节连杆71、悬臂销72、旋转轴承73以及转接件74，万向节连杆71具有两个且两个万向节连杆71一端分别与两个第一定位组件5铰接，两个万向节连杆71另一端分别铰接转接件 74的两端，旋转轴承73安装在位于转接件74中心的安装孔内，悬臂销72一端固定在底板1上，悬臂销72另一端安装在旋转轴承73上，转接件74可绕悬臂销72旋转，两个第一定位组件5以悬臂销72为中心呈中心对称分布。设置万向节连杆71进行传动使得同步传动组件的传动噪音小，动力均匀。当第一动力源41驱动其中一个第一定位组件5移动时，与该第一定位组件5铰接的万向节连杆71带动转接件74绕悬臂销72旋转，从而间接带动与另一第一定位组件 5铰接的万向节连杆71拖动另一第一定位组件5移动，使得两组第一定位组件 5可以同步相向移动。

第一定位组件5包括第一连接板52以及固定在第一连接板52上的第一安装杆51，第一连接板52与第一动力源41的输出端连接，第一连接板52可滑动地安装在第一导轨31上，第一连接板52的延伸方向与第一导轨31的延伸方向相同，第一安装杆51上固定有至少一个第一推料柱53，第一连接板52与万向节连杆71铰接，第一推料柱53沿第一导轨31的延伸方向推动第一侧边110 移动。可选的，第一推料柱53的数量为三个，三个第一推料柱53的排列方向与第一导轨31的延伸方向垂直，成排排列的三个第一推料柱53增大了第一定位组件5的延伸跨度，从而使得第一定位组件5更容易推动第一侧边110移动，对第一侧边110的位置矫正效果更好。可以理解的是，在其他可能的实施方式中，第一安装杆51上第一推料柱53的数量也可以为四个、五个、六个或更多，本实施例对此不作限制。

第二定位组件6包括第二连接板62以及固定在第二连接板62上的第二安装杆61，第二连接板62与第二动力源42的输出端连接，第二连接板62可滑动地安装在第二导轨32上，第二连接板62的延伸方向与第二导轨32的延伸方向垂直，第二安装杆61上固定有至少一个第二推料柱63，第二推料柱63沿第二导轨32的延伸方向推动第二侧边120移动。在其他可能的实施方式中，第二安装杆61上第二推料柱63的数量也可以为三个、四个、五个或更多，本实施例对此不作限制。

本实施例中，第一动力源41和第二动力源42为气缸，第一动力源41和第二动力源42分别通过浮动接头43与第一定位组件5和第二定位组件6连接。具体的，第一连接板52上固定有第一连接件441，第一动力源41通过浮动接头43与第一连接件441连接，第二连接板62上固定有第二连接件442，第二动力源42通过浮动接头43与第二连接件442连接。浮动接头43使得第一动力源41和第二动力源42的动作平稳，克服第一定位组件5和第一动力源41以及第二定位组件6和第二动力源42偏心和平行精度不足的问题，使第一定位组件 5和第一动力源41以及第二定位组件6和第二动力源42在允许的偏心范围内也可正常工作。

初始状态下，显示屏100放置在放置面板2上时姿态各异，位置不固定，此时第一动力源41和第二动力源42均处于伸出状态，两组第一定位组件5上的第一推料柱53之间的间距较大，第二定位组件6上的第二推料柱63也距离显示屏100有一段距离。矫正显示屏100姿态时，第一动力源41和第二动力源 42缩回，由于浮动接头43和第一连接件441、第二连接件442的连接作用，带动第一定位组件5在第一导轨31上运动，与此同时，由于同步传动组件的作用，带动另外一个第一定位组件5移动，两个第一定位组件5上的第一推料柱53 产生相对运动，间距变小，推动显示屏100的第一侧边110进行位置矫正，同时，第二定位组件6上的第二推料柱63向显示屏100的第二侧边120方向运动，与限位结构8一起推动第二侧边120进行位置矫正，直至显示屏100的姿态得到调整且移动至目标位置。

优选的，第一安装杆51包括第一左侧安装杆511和第一右侧安装杆512，第一左侧安装杆511和第一右侧安装杆512相对设置在第一连接板52两端，两组第一定位组件5的两块第一连接板52相互平行设置，其中一组第一定位组件 5的第一左侧安装杆511、另一组第一定位组件5的第一左侧安装杆511、其中一组第一定位组件5的第一右侧安装杆512以及另一组第一定位组件5的第一右侧安装杆512在两块第一连接板52之间依次排列，不同组的两个第一左侧安装杆511以及不同组的两个第一右侧安装杆512之间均设置有显示屏100，当第一动力源41动作时，两组第一定位组件5的两块第一连接板52相向移动，不同组的两个第一左侧安装杆511上的第一推料柱53相互靠近，从而分别推动其中一个显示屏100的两条第一侧边110移动，不同组的两个第一右侧安装杆 512上的第一推料柱53也相互靠近，从而分别推动另外一个显示屏100的两条第一侧边110移动，只需要一个第一动力源41，就可同时对连两个显示屏100 的第一侧边110进行位置矫正。对应地，第二安装杆61包括第二左侧安装杆 611和第二右侧安装杆612，第二左侧安装杆611和第二右侧安装杆612相对设置在第二连接板62两端，第二左侧安装杆611上的第二推料柱63和第二右侧安装杆612的第二推料柱63分别推动两个显示屏100的第二侧边120移动，同样只需要一个第二动力源42就可以同时对两个显示屏100的第二侧边120进行位置矫正，有利于节省空间，降低成本。另外，放置面板2上设置有第一导向槽孔21和第二导向槽孔22，第一推料柱53通过第一导向槽孔21向上延伸超出放置面板2的板面，第一导向槽孔21的延伸方向与第一导轨31的延伸方向相同，第二推料柱63通过第二导向槽孔22向上延伸超出放置面板2的板面，第二导向槽孔22的延伸方向与第二导轨32的延伸方向相同，第一推料柱53 和第二推料柱63可分别沿第一导向槽孔21和第二导向槽孔22的延伸方向移动。

综上所述，本实用新型的第一动力源41驱使第一定位组件5推动第一侧边 110且第二动力源42驱使第二定位组件6推动第二侧边120，第一定位组件5、第二定位组件6以及限位结构8能够对显示屏100进行姿态矫正并将显示屏100 定位至目标位置，从而可对移动终端显示屏100进行初步定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光加工初步定位结构，用于将移动终端的显示屏(100)定位至目标位置，所述显示屏(100)包括相对的两条第一侧边(110)以及相对的两条第二侧边(120)，所述第一侧边(110)和所述第二侧边(120)相互垂直，其特征在于，包括底板(1)、与所述底板(1)沿竖直方向间隔设置的放置面板(2)、固定在所述放置面板(2)上的限位结构(8)以及固定在所述底板(1)顶面上的第一动力源(41)和第二动力源(42)，所述显示屏(100)放置在所述放置面板(2)上；

所述激光加工初步定位结构还包括可滑动地安装在所述底板(1)顶面且延伸穿过所述放置面板(2)的第一定位组件(5)和第二定位组件(6)，所述第一定位组件(5)具有两组，两组所述第一定位组件(5)分别对应两条所述第一侧边(110)设置且两组所述第一定位组件(5)之间连接有带动两组所述第一定位组件(5)同步相对移动的同步传动组件，所述限位结构(8)和所述第二定位组件(6)分别对应两条所述第二侧边(120)设置，所述第一动力源(41)驱使所述第一定位组件(5)推动所述第一侧边(110)且所述第二动力源(42)驱使所述第二定位组件(6)推动所述第二侧边(120)，所述第一定位组件(5)、所述第二定位组件(6)以及所述限位结构(8)共同对所述显示屏(100)进行姿态矫正并将所述显示屏(100)定位至所述目标位置。

2.如权利要求1所述的激光加工初步定位结构，其特征在于，所述激光加工初步定位结构还包括第一导轨(31)和第二导轨(32)，所述第一导轨(31)和所述第二导轨(32)安装在所述底板(1)上，所述第一定位组件(5)可滑动地安装在所述第一导轨(31)上且所述第二定位组件(6)可滑动地安装在所述第二导轨(32)上，所述第一导轨(31)的延伸方向与位于所述目标位置的所述显示屏(100)的所述第一侧边(110)垂直，所述第二导轨(32)的延伸方向与位于所述目标位置的所述显示屏(100)的所述第二侧边(120)垂直。

3.如权利要求2所述的激光加工初步定位结构，其特征在于，所述同步传动组件包括万向节连杆(71)、悬臂销(72)、旋转轴承(73)以及转接件(74)，所述万向节连杆(71)具有两个且两个所述万向节连杆(71)一端分别与两个所述第一定位组件(5)铰接，两个所述万向节连杆(71)另一端分别铰接所述转接件(74)的两端，所述旋转轴承(73)安装在位于所述转接件(74)中心的安装孔内，所述悬臂销(72)一端固定在所述底板(1)上，所述悬臂销(72)另一端安装在所述旋转轴承(73)上，所述转接件(74)可绕所述悬臂销(72)旋转，两个所述第一定位组件(5)以所述悬臂销(72)为中心呈中心对称分布。

4.如权利要求3所述的激光加工初步定位结构，其特征在于，所述第一定位组件(5)包括第一连接板(52)以及固定在所述第一连接板(52)上的第一安装杆(51)，所述第一连接板(52)与所述第一动力源(41)的输出端连接，所述第一连接板(52)可滑动地安装在所述第一导轨(31)上，所述第一连接板(52)的延伸方向与所述第一导轨(31)的延伸方向相同，所述第一安装杆(51)上固定有至少一个第一推料柱(53)，所述第一连接板(52)与所述万向节连杆(71)铰接，所述第一推料柱(53)沿所述第一导轨(31)的延伸方向推动所述第一侧边(110)移动。

5.如权利要求4所述的激光加工初步定位结构，其特征在于，所述第一推料柱(53)的数量为三个，三个所述第一推料柱(53)的排列方向与所述第一导轨(31)的延伸方向垂直。

6.如权利要求5所述的激光加工初步定位结构，其特征在于，所述第二定位组件(6)包括第二连接板(62)以及固定在所述第二连接板(62)上的第二安装杆(61)，所述第二连接板(62)与所述第二动力源(42)的输出端连接，所述第二连接板(62)可滑动地安装在所述第二导轨(32)上，所述第二连接板(62)的延伸方向与所述第二导轨(32)的延伸方向垂直，所述第二安装杆(61)上固定有至少一个第二推料柱(63)，所述第二推料柱(63)沿所述第二导轨(32)的延伸方向推动所述第二侧边(120)移动。

7.如权利要求6所述的激光加工初步定位结构，其特征在于，所述第一安装杆(51)包括第一左侧安装杆(511)和第一右侧安装杆(512)，所述第一左侧安装杆(511)和所述第一右侧安装杆(512)相对设置在所述第一连接板(52)两端，两组所述第一定位组件(5)的两块第一连接板(52)相互平行设置，其中一组所述第一定位组件(5)的第一左侧安装杆(511)、另一组所述第一定位组件(5)的第一左侧安装杆(511)、其中一组所述第一定位组件(5)的第一右侧安装杆(512)以及另一组所述第一定位组件(5)的第一右侧安装杆(512)在两块所述第一连接板(52)之间依次排列，不同组的两个所述第一左侧安装杆(511)以及不同组的两个所述第一右侧安装杆(512)之间均设置有所述显示屏(100)，不同组的两个所述第一左侧安装杆(511)上的所述第一推料柱(53)分别推动其中一个所述显示屏(100)的两条所述第一侧边(110)移动，不同组的两个所述第一右侧安装杆(512)上的所述第一推料柱(53)分别推动另外一个所述显示屏(100)的两条所述第一侧边(110)移动。

8.如权利要求7所述的激光加工初步定位结构，其特征在于，所述第二安装杆(61)包括第二左侧安装杆(611)和第二右侧安装杆(612)，所述第二左侧安装杆(611)和所述第二右侧安装杆(612)相对设置在所述第二连接板(62)两端，所述第二左侧安装杆(611)上的所述第二推料柱(63)和所述第二右侧安装杆(612)上的所述第二推料柱(63)分别推动两个所述显示屏(100)的所述第二侧边(120)移动。

9.如权利要求6所述的激光加工初步定位结构，其特征在于，所述放置面板(2)上设置有第一导向槽孔(21)和第二导向槽孔(22)，所述第一推料柱(53)通过所述第一导向槽孔(21)向上延伸超出所述放置面板(2)的板面，所述第一导向槽孔(21)的延伸方向与所述第一导轨(31)的延伸方向相同，所述第二推料柱(63)通过所述第二导向槽孔(22)向上延伸超出所述放置面板(2)的板面，所述第二导向槽孔(22)的延伸方向与所述第二导轨(32)的延伸方向相同，所述第一推料柱(53)和所述第二推料柱(63)可分别沿所述第一导向槽孔(21)和所述第二导向槽孔(22)的延伸方向移动。

10.如权利要求1所述的激光加工初步定位结构，其特征在于，所述第一动力源(41)和所述第二动力源(42)为气缸，所述第一动力源(41)和所述第二动力源(42)分别通过浮动接头(43)与所述第一定位组件(5)和所述第二定位组件(6)连接。

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