CN213356152U - 一种型材加工物料翻转输送装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种型材加工物料翻转输送装置；涉及型材加工领域，包括位移机构、翻转机构和夹具，翻转机构包括转动气缸和连接转动气缸的转动轴，多个夹具沿转动轴轴向依次间隔设置，所有夹具对应的夹持部共线设置；位移机构包括第一直线移动机构和安装在第一直线移动机构上的第二直线移动机构，翻转机构连接第二直线移动机构，配置位移机构对翻转机构进行驱动，从而带动夹具进行相应的位移、翻转动作，使其能够在翻转机构的驱动下完成加工面调整动作，在位移机构的带动下实现对型材的移动和放置位置调整工作，从而满足精确翻转定位的需求。

Description

一种型材加工物料翻转输送装置

技术领域

本公开涉及型材加工领域，特别涉及一种型材加工物料翻转输送装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

在型材加工生产线中，将型材依次摆放在输送机构后，型材依次输送至各个加工工位，进行相应的打孔、翻转、安装零部件等操作。

型材进行加工的过程中，由于需要对不同侧面进行相应的加工，因此需要对型材进行相应的翻转，改变其处于流水线上的姿态，进行某个侧面的加工后，由翻转机构将其姿态调整，对另一个侧面进行相应的加工。

发明人发现，在目前对型材的翻转操作时，一般采用在流水线上布置相应的翻转板，利用流水线运动的推动力，使得型材在翻转板作用下发生翻动，改变其朝向上方的侧面，但在翻转过程中，利用流水线的推动力会影响流水线的运动速度，并且，翻转板为被动动作机构，对于不同型号的型材，其适应性较差，难以保证其翻转的准确性，翻转过程难以满足精确翻转定位的需求。

实用新型内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种型材加工物料翻转输送装置；配置位移机构对翻转机构进行驱动，从而带动夹具进行相应的位移、翻转动作，使其能够在翻转机构的驱动下完成加工面调整动作，在位移机构的带动下实现对型材的移动和放置位置调整工作，从而满足精确翻转定位的需求。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种型材加工物料翻转输送装置，包括位移机构、翻转机构和夹具，翻转机构包括转动气缸和连接转动气缸的转动轴，多个夹具沿转动轴轴向依次间隔设置，所有夹具对应的夹持部共线设置；位移机构包括第一直线移动机构和安装在第一直线移动机构上的第二直线移动机构，翻转机构连接第二直线移动机构。

进一步地，所述位移机构安装在机架上，第一直线移动机构安装在机架上，第一直线移动机构的运动方向与第二直线移动机构的运动方向垂直。

进一步地，所述第一直线移动机构包括第一丝杠、第一滑块和第一电机，第一滑块与第一丝杠配合形成第一丝杠滑块机构，第一电机连接第一丝杠，第一丝杠轴线水平布置在机架上，第二移动机构包括第二丝杠、第二滑块和第二电机，第二丝杠连接第二电机，第二丝杠配合第二滑块形成第二丝杠滑块机构，第二丝杠轴线竖直并连接第一滑块，第二滑块连接转动气缸。

进一步地，所述第二直线移动机构成对设置，转动轴一端配合一第二直线移动机构，另一端通过转动气缸配合另一第二直线移动机构。

进一步地，所述转动气缸输出端连接转动轴，转动轴通过转动副连接第二直线移动机构，第二移动机构带动翻转机构沿竖直方向平动。

进一步地，所述转动轴上安装有固定杆，多个夹具依次间隔安装在固定杆上。

进一步地，所述夹具包括支板、夹具气缸和夹具板，支板滑动配合有两个夹具板，两个夹具板之间配合支板形成夹持部，夹具气缸连接夹具板，带动夹具板动作改变夹持部的大小。

进一步地，所述支板上安装有两个夹具气缸，两个夹具气缸输出端相反设置，分别连接两个夹具板，夹具气缸通过伸缩带动对应的夹具板动作。

进一步地，所述夹具板配合有导向杆，每个导向杆与支板上预设的导向孔对应滑动配合。

进一步地，所述夹持部为宽度可变的凹槽结构，转动轴带动夹具绕转动轴轴线转动，改变凹槽结构的开口方向。

与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：

(1)配置位移机构对翻转机构进行驱动，从而带动夹具进行相应的位移、翻转动作，使其能够在翻转机构的驱动下完成加工面调整动作，在位移机构的带动下实现对型材的移动和放置位置调整工作，从而满足精确翻转定位的需求；

(2)在转动轴上设置多个夹具，从多个位置对待翻转的型材进行夹持，提高对型材夹持的稳定性，在输送和翻转的过程中保证夹持和翻转定位的稳定，提高其翻转和定位精度；

(3)夹具通过配置夹具板和夹具气缸，带动两个夹具板进行工作，实现夹具的张开和夹紧，同时，配合有导向杆对夹具板的动作方向进行限制，保证导向杆的动作稳定性，保证夹具板夹持时贴合型材侧面，提升夹持稳定性。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1是本公开实施例1中翻转输送装置的正视示意图；

图2是本公开实施例1中翻转输送装置的俯视示意图；

图3是本公开实施例1中翻转输送装置的侧视示意图；

图4是本公开实施例1中翻转输送装置的整体结构示意图。

图中，1、机架，2、第一直线运动机构A，3、转动气缸，4、第二直线移动机构A，5、夹具，6、第一传动轴，7、第二传动轴，8、转动轴，9、第一直线运动机构B，10、第二直线运动机构B，11、第二电机，12、第一电机。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中翻转板为被动动作机构，对于不同型号的型材，其适应性较差，难以保证其翻转的准确性，翻转过程难以满足精确翻转定位的需求，针对上述问题，本公开提出了一种型材加工物料翻转输送装置。

实施例1

本公开的一种典型的实施方式中，如图1-图4所示，提出了一种型材加工物料翻转输送装置。

主要包括机架1、位移机构、翻转机构和夹具5，夹具安装在翻转机构上，翻转机构通过位移机构安装在机架上，机架作为主体的支撑，各个机构和元件分布在机架上协同工作。

对于机架，其整体为框架式结构，如图1所示，其为立方体框架结构，包括支腿和连接支腿的各个横梁，将框架结构布置在型材加工系统的流水线中，利用其对流水线上加工的型材进行翻转和移动，从而达到调整型材加工面和改变型材所处位置的效果。

翻转机构包括转动气缸3和连接转动气缸的转动轴8，多个夹具沿转动轴轴向依次间隔设置，所有夹具对应的夹持部共线设置；

位移机构包括第一直线移动机构和安装在第一直线移动机构上的第二直线移动机构，翻转机构连接第二直线移动机构。

配置位移机构对翻转机构进行驱动，从而带动夹具进行相应的位移、翻转动作，使其能够在翻转机构的驱动下完成加工面调整动作，在位移机构的带动下实现对型材的移动和放置位置调整工作，从而满足精确翻转定位的需求。

所述位移机构为驱动翻转机构移动的主要机构，其布置在机架上，利用机架作为支撑，带动翻转机构进行相应的移动；

主要包括第一直线移动机构和第二直线移动机构，分别对应水平方向调整和竖直方向的高度调整，具体的，位移机构安装在机架上，第一直线移动机构安装在机架上，第一直线移动机构的运动方向与第二直线移动机构的运动方向垂直；

第一直线移动机构安装在机架的顶面上，其输出端连接第二直线移动机构，从而带动第二直线移动机构进行水平方向的平动，带动第二直线移动机构和翻转机构进行位置的调整，在夹具夹持型材后，通过第一直线移动机构，能够将其进行水平的移动，使其移动到下一加工节段的投料位置；

第二直线移动机构驱动翻转机构进行竖直方向的平动，使得翻转机构配合夹具对型材进行竖直方向的高度调整，对夹具夹持取用型材、输出放置型材的高度进行调节，以实现精确的抓取和释放型材。

具体的，对于第一直线移动机构和第二直线移动机构具体结构，结合附图，所述第一直线移动机构包括第一丝杠、第一滑块和第一电机12，第一滑块与第一丝杠配合形成第一丝杠滑块机构，第一电机连接第一丝杠，第一丝杠轴线水平布置在机架上，第二移动机构包括第二丝杠、第二滑块和第二电机11，第二丝杠连接第二电机，第二丝杠配合第二滑块形成第二丝杠滑块机构，第二丝杠轴线竖直并连接第一滑块，第二滑块连接转动气缸；

为了方便对第二直线移动机构的稳定驱动，所述的第一直线移动机构设置有两组，分别安装在机架顶部的两端，分别为第一直线移动机构A2和第一直线移动机构B9，即在两个第一丝杠间隔布置在机架上，分别配合有相应的第二直线移动机构，为了保证两个第一丝杠之间的同步转动，两个第一丝杠之间配合有第一传动轴6，通过第一传动轴将第一电机的动力传递至两个第一直线移动机构上，驱动其同步转动，对两组第二直线移动机构进行同步驱动；

所述第二直线移动机构成对设置，转动轴一端配合一第二直线移动机构，另一端通过转动气缸配合另一第二直线移动机构；

所述转动气缸输出端连接转动轴，转动轴通过转动副连接第二直线移动机构，第二移动机构带动翻转机构沿竖直方向平动；

配置两组第二直线移动机构，分别为第二直线移动机构A4和第二直线移动机构B10，作为翻转机构两端的支撑，并且能够在两个第一直线移动机构的驱动下同步平动，对翻转机构的位置进行调整；两个第二丝杠之间也连接有第二传动轴7，将两侧两组第二直线移动机构的动作进行同步联动，满足驱动翻转机构时的动作需求。

对于第二直线移动机构，其能够在第二丝杠的作用下进行竖直方向的位置调整，具体的，转动气缸一端固定在一个第二滑块上，转动气缸输出端连接转动轴，转动轴远离转动气缸的一端固定在另一个第二滑块上，从而形成两端连接的结构；可以理解的是，为了方便转动轴与第二滑块的配合，可以采用轴承作为其连接件，保证转动轴能够在转动气缸作用下正常转动。

可以理解的是，对于位移机构，其对应的直线移动机构还配合有相应的滑动副，以辅助丝杠滑块机构进行支撑，如图4所示，在丝杠滑块传动机构的外部配合有相应的支撑杆，利用支撑杆作为保护壳体的同时，还能够形成滑轨机构，配合直线滑块形成滑动副，对配合位置形成良好的辅助支撑。

对于夹具，其接触并夹持型材，将型材从第一阶段流水线上取下，然后将型材转动调整位置后输送至第二阶段流水线上；

可以理解的是，其翻转型材依赖于翻转结构的动作，所述转动轴上安装有固定杆，多个夹具依次间隔安装在固定杆上；气缸转动通过固定杆带动多个夹具整绕转动轴轴线翻转，通过调整转动角度，实现对型材加工面朝向的调整。

在转动轴上设置多个，从多个位置对待翻转的型材进行夹持，提高对型材夹持的稳定性，在输送和翻转的过程中保证夹持和翻转定位的稳定，提高其翻转和定位精度；

具体的，所述夹具包括支板、夹具气缸和夹具板，支板滑动配合有两个夹具板，两个夹具板之间配合支板形成夹持部，夹具气缸连接夹具板，带动夹具板动作改变夹持部的大小；

所述支板上安装有两个夹具气缸，两个夹具气缸输出端相反设置，分别连接两个夹具板，夹具气缸通过伸缩带动对应的夹具板动作；所述夹具板配合有导向杆，每个导向杆与支板上预设的导向孔对应滑动配合；

所述夹持部为宽度可变的凹槽结构，转动轴带动夹具绕转动轴轴线转动，改变凹槽结构的开口方向。

在动作时，将夹具气缸和翻转气缸接入气源，将第一电机和第二电机接入电控系统，从而带动其整体进行工作，夹具通过配置夹具板和夹具气缸，带动两个夹具板进行工作，实现夹具的张开和夹紧，同时，配合有导向杆对夹具板的动作方向进行限制，保证导向杆的动作稳定性，保证夹具板夹持时贴合型材侧面，提升夹持稳定性。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种型材加工物料翻转输送装置，其特征在于，包括位移机构、翻转机构和夹具，翻转机构包括转动气缸和连接转动气缸的转动轴，多个夹具沿转动轴轴向依次间隔设置，所有夹具对应的夹持部共线设置；位移机构包括第一直线移动机构和安装在第一直线移动机构上的第二直线移动机构，翻转机构连接第二直线移动机构。

2.如权利要求1所述的型材加工物料翻转输送装置，其特征在于，所述位移机构安装在机架上，第一直线移动机构安装在机架上，第一直线移动机构的运动方向与第二直线移动机构的运动方向垂直。

3.如权利要求2所述的型材加工物料翻转输送装置，其特征在于，所述第一直线移动机构包括第一丝杠、第一滑块和第一电机，第一滑块与第一丝杠配合形成第一丝杠滑块机构，第一电机连接第一丝杠，第一丝杠轴线水平布置在机架上，第二移动机构包括第二丝杠、第二滑块和第二电机，第二丝杠连接第二电机，第二丝杠配合第二滑块形成第二丝杠滑块机构，第二丝杠轴线竖直并连接第一滑块，第二滑块连接转动气缸。

4.如权利要求1所述的型材加工物料翻转输送装置，其特征在于，所述第二直线移动机构成对设置，转动轴一端配合一第二直线移动机构，另一端通过转动气缸配合另一第二直线移动机构。

5.如权利要求4所述的型材加工物料翻转输送装置，其特征在于，所述转动气缸输出端连接转动轴，转动轴通过转动副连接第二直线移动机构，第二移动机构带动翻转机构沿竖直方向平动。

6.如权利要求1所述的型材加工物料翻转输送装置，其特征在于，所述转动轴上安装有固定杆，多个夹具依次间隔安装在固定杆上。

7.如权利要求1所述的型材加工物料翻转输送装置，其特征在于，所述夹具包括支板、夹具气缸和夹具板，支板滑动配合有两个夹具板，两个夹具板之间配合支板形成夹持部，夹具气缸连接夹具板，带动夹具板动作改变夹持部的大小。

8.如权利要求7所述的型材加工物料翻转输送装置，其特征在于，所述支板上安装有两个夹具气缸，两个夹具气缸输出端相反设置，分别连接两个夹具板，夹具气缸通过伸缩带动对应的夹具板动作。

9.如权利要求8所述的型材加工物料翻转输送装置，其特征在于，所述夹具板配合有导向杆，每个导向杆与支板上预设的导向孔对应滑动配合。

10.如权利要求1-9任一所述的型材加工物料翻转输送装置，其特征在于，所述夹持部为宽度可变的凹槽结构，转动轴带动夹具绕转动轴轴线转动，改变凹槽结构的开口方向。

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