CN111069785A - 三头激光打标装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种三头激光打标装置，包括机台、输送机构、第一激光器、第二激光器、第三激光器、翻转机构和控制器，输送机构包括直线导轨、第一定位组件、第二定位组件和第一驱动组件，直线导轨包括排料工位、第一打标工位和第二打标工位。本发明通过第一定位组件和第二定位组件分别将目标工件在直线导轨的排料工位、第一打标工位和第二打标工位之间运送，使得第三激光器既能够对目标工件的底面进行打标，又能够对目标工件的侧面进行打标，并且在第三激光器对目标工件的底面进行打标时，第一激光器和第二激光器可以同步对目标工件的相对两个侧面进行打标，从而解决了现有技术中的三头激光打标装置的三个激光器无法实现协同操作的技术问题。

Description

三头激光打标装置

技术领域

本发明属于激光打标装置技术领域，更具体地说，是涉及一种三头激光打标装置。

背景技术

三头激光打标装置是指具有三个激光器的激光打标机，其三个激光器可以分别对目标工件的两个侧面和一个底面进行激光打标，即可以满足目标工件的单面、双面或者三面的打标需求。目前，三头激光打标装置的三个激光器一般是各负其责，即负责对目标工件底面打标的激光器，不能用于对目标工件的侧面进行打标，这样导致进行目标工件单面打标时，有两个激光器闲置，进行目标工件三面打标时，也只能是两个侧面和一个底面逐步进行，无法实现协同操作，造成了产能的浪费，难以突破生产效率的瓶颈。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三头激光打标装置，包括但不限于解决现有技术中的三头激光打标装置的三个激光器无法实现协同操作的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种三头激光打标装置，包括机台、输送机构、第一激光器、第二激光器、第三激光器、翻转机构和控制器，所述输送机构、所述第一激光器、所述第二激光器、所述第三激光器、所述翻转机构和所述控制器分别设于所述机台上，所述输送机构、所述第一激光器、所述第二激光器、所述第三激光器和所述翻转机构受控于所述控制器，所述第一激光器和所述第二激光器对称分布于所述输送机构的相对两侧，所述第三激光器与所述第二激光器呈同侧间隔分布，所述翻转机构与所述第一激光器呈同侧间隔分布；所述输送机构包括直线导轨、第一定位组件、第二定位组件和第一驱动组件，所述直线导轨包括沿其长度方向依序分布的排料工位、第一打标工位和第二打标工位，所述第一激光器和所述第二激光器分别正对所述第一打标工位，所述翻转机构和所述第三激光器分别正对所述第二打标工位，所述第一定位组件和所述第二定位组件分别设于所述第一驱动组件上以夹持目标工件，所述第一驱动组件设于所述直线导轨的底侧以驱使所述第一定位组件和所述第二定位组件分别在所述排料工位、所述第一打标工位和所述第二打标工位之间移动。

可选地，所述第一驱动组件包括第一连接架、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一连接架传动连接以驱使所述第一连接架沿所述直线导轨的长度方向移动，所述第二驱动件和所述第一定位组件分别设于所述第一连接架上，所述第二驱动件与所述第二定位组件传动连接以驱使所述第二定位组件沿所述直线导轨的长度方向远离或靠近所述第一定位组件。

可选地，所述第一定位组件包括第一定位夹和第三驱动件，所述第三驱动件设于所述第一连接架上以驱使所述第一定位夹夹持所述目标工件；所述第二定位组件包括第二定位夹和第四驱动件，所述第四驱动件与所述第二驱动件的活动端紧固连接以驱使所述第二定位夹夹持所述目标工件。

可选地，所述第一定位夹包括一对第一定位夹片，所述一对第一定位夹片分别分布于所述第三驱动件的相对两侧，并与所述第三驱动件的两个活动端紧固连接；所述第二定位夹包括一对第二定位夹片，所述一对第二定位夹片分别分布于所述第四驱动件的相对两侧，并与所述第四驱动件的两个活动端紧固连接；所述第一定位夹片和所述第二定位夹片上开设有并排设置的多个定位槽。

可选地，所述第二定位组件和所述第一定位组件之间的最大分离距离、所述排料工位和所述第一打标工位之间的间距、所述第一打标工位和所述第二打标工位之间的间距与所述第二激光器照射范围和所述第三激光器照射范围之间的间距一致。

可选地所述输送机构还包括限位组件，所述限位组件包括第一支架、限位板和第二驱动组件，所述第一支架固定于所述机台上，所述限位板设于所述直线导轨的顶侧以阻挡所述目标工件脱离所述直线导轨，所述第二驱动组件设于所述第一支架上以驱使所述限位板升降。

可选地，所述限位板上设有用于识别所述目标工件位置的第一光电开关，所述第一驱动件上设有用于识别所述排料工位、所述第一打标工位和所述第二打标工位的第二光电开关。

可选地，所述三头激光打标装置还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件设于所述第三激光器的旁侧，所述第三驱动组件包括第五驱动件和第六驱动件，所述第五驱动件设于所述机台上以驱使所述第六驱动件沿所述直线导轨的宽度方向移动，所述第六驱动件设于所述第五驱动件上以驱使所述第三激光器升降。

可选地，所述翻转机构包括第二支架、第二连接架、第三定位组件、第七驱动件和第八驱动件，所述第二支架固定于所述机台上，所述第三定位组件活动连接于所述第二连接架上以夹持所述目标工件，所述第七驱动件设于所述第二支架上以驱使所述第二连接架升降，所述第八驱动件设于所述第二连接架上以驱使所述第三定位组件转动90°。

可选地，所述第三定位组件包括第三定位夹和第九驱动件，所述第九驱动件活动连接于所述第二连接架上以驱使所述第三定位夹夹持所述目标工件。

本发明提供的三头激光打标装置的有益效果在于：采用了两个定位组件、一个翻转机构与三个激光器配合，通过第一定位组件和第二定位组件分别将目标工件在直线导轨的排料工位、第一打标工位和第二打标工位之间运送，使得第三激光器既能够对目标工件的底面进行打标，又能够对目标工件的侧面进行打标，并且在第三激光器对目标工件的底面进行打标时，第一激光器和第二激光器可以同步对目标工件的相对两个侧面进行打标，从而有效地解决了现有技术中的三头激光打标装置的三个激光器无法实现协同操作的技术问题，充分发挥了三个激光器的工作效能，提高了三头激光打标装置的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的三头激光打标装置的立体示意图；

图2为本发明实施例提供的三头激光打标装置的俯视示意图；

图3为本发明实施例提供的三头激光打标装置的局部立体示意图；

图4为图3中输送机构的第一定位组件、第二定位组件和第一驱动组件的立体分解示意图；

图5为本发明实施例提供的三头激光打标装置中翻转机构的立体分解示意图。

其中，图中各附图标记：

100—三头激光打标装置、200—目标工件；

1—机台、2—输送机构、3—第一激光器、4—第二激光器、5—第三激光器、6—翻转机构、7—第三驱动组件；

21—直线导轨、22—第一定位组件、23—第二定位组件、24—第一驱动组件、25—限位组件、211—排料工位、212—第一打标工位、213—第二打标工位、221—第一定位夹、222—第三驱动件、231—第二定位夹、232—第四驱动件、241—第一连接架、242—第一驱动件、243—第二驱动件、244—第二光电开关、251—第一支架、252—限位板、253—第二驱动组件、254—第一光电开关、2210—第一定位夹片、2310—第二定位夹片；

61—第二支架、62—第二连接架、63—第三定位组件、64—第七驱动件、65—第八驱动件、66—第三光电开关、621—支撑件、622—转动件、631—第三定位夹、632—第九驱动件；

71—第五驱动件、72—第六驱动件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是：当部件被称为“固定于”或“设于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“顶”、“底”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本发明提供的三头激光打标装置100包括机台1、输送机构2、第一激光器3、第二激光器4、第三激光器5、翻转机构6和控制器(未图示)，其中，输送机构2、第一激光器3、第二激光器4、第三激光器5、翻转机构6和控制器分别设置在机台1上，具体地，输送机构2、第一激光器3、第二激光器4、第三激光器5、翻转机构6设置在机台1的顶面上，控制器设置在机台1的内部；输送机构2、第一激光器3、第二激光器4、第三激光器5和翻转机构6受控制器控制，即控制器用于控制输送机构2、第一激光器3、第二激光器4、第三激光器5和翻转机构6按照预设程序运行；第一激光器3和第二激光器4对称分布在输送机构2的相对两侧，第三激光器5与第二激光器4呈同侧间隔分布，翻转机构6与第一激光器3呈同侧间隔分布；输送机构2包括直线导轨21、第一定位组件22、第二定位组件23和第一驱动组件24，其中，直线导轨21包括排料工位211、第一打标工位212和第二打标工位213，排料工位211、第一打标工位212和第二打标工位213沿直线导轨21的长度方向依序分布，第一激光器3和第二激光器4分别正对第一打标工位212，翻转机构6和第三激光器5分别正对第二打标工位213，第一定位组件22和第二定位组件23分别设置在第一驱动组件24上用于夹持目标工件200，第一驱动组件24设置在直线导轨21的底侧用于驱使第一定位组件22和第二定位组件23分别在排料工位211、第一打标工位212和第二打标工位213之间移动。

当三头激光打标装置100启动后，首先目标工件200由与三头激光打标装置100相接的上料装置输出到直线轨道21上，并且多个目标工件200逐一、相互紧靠地排列在直线导轨21上，直至排料工位211处排满目标工件200；当需要对目标工件200的一个侧面进行打标(即单面打标)时，控制器同时启动第一定位组件22和第二定位组件23，第一定位组件22和第二定位组件23分别在排料工位211上夹持一组目标工件200，接着控制器启动第一驱动组件24，第一驱动组件24驱使第一定位组件22将一组目标工件200运送到第一打标工位212上及驱使第二定位组件23将一组目标工件200运送到第二打标工位213上，接着第一定位组件22和第二定位组件23分别释放两组目标工件200，接着第一驱动组件24将第一定位组件22和第二定位组件23移动到排料工位211的底侧，同时控制器启动第二激光器4和第三激光器5，第二激光器4和第三激光器5分别在第一打标工位212上的目标工件200的侧面和第二打标工位213上的目标工件200的侧面上完成打标，然后重复以上步骤，这样在一个单面打标周期内可以实现两组目标工件200的打标任务，相比现有的三头激光打标技术，三头激光打标装置100的生产效率可以提升100％；当需要对目标工件200的两个侧面和底面进行打标(即三面打标)时，控制器同时启动第一定位组件22和第二定位组件23，第一定位组件22和第二定位组件23分别在排料工位211上夹持一组目标工件200，接着控制器启动第一驱动组件24，第一驱动组件24驱使第二定位组件23将一组目标工件200运送到第一打标工位212上，接着第二定位组件23释放目标工件200，接着控制器同时启动第一激光器3和第二激光器4，第一激光器3和第二激光器4分别在第一打标工位212上的目标工件200的相对两个侧面上完成打标，接着第一定位组件22在排料工位211上夹持一组目标工件200，第二定位组件23在第一打标工位212上夹持已完成双面打标的一组目标工件200，接着第一驱动组件24驱使第一定位组件22将一组目标工件200运送到第一打标工位212上及驱使第二定位组件23将已完成双面打标的一组目标工件200运送到第二打标工位213上，接着第一定位组件22和第二定位组件23分别释放两组目标工件200，接着第一驱动组件24将第一定位组件22移动到排料工位211的底侧及将第二定位组件23移动到第一打标工位212的底侧，同时控制器启动第一激光器3、第二激光器4、第三激光器5和翻转机构6，第一激光器3和第二激光器4分别在第一打标工位212上的目标工件200的相对两个侧面上完成打标(即完成双面打标工序)，翻转机构6将第二打标工位213上的目标工件200翻转，使该组目标工件200的底面朝向第三激光器5，第三激光器5在该组目标工件200的底面上完成打标，然后从“第一定位组件22在排料工位211上夹持一组目标工件200，第二定位组件23在第一打标工位212上夹持已完成双面打标的一组目标工件200”这一步骤开始依序重复以上步骤，这样在一个三面打标周期内可以实现一组目标工件200的三面打标任务和一组目标工件200的双面打标工序，相比现有的三头激光打标技术，三头激光打标装置100的生产效率可以提升50％。

本发明提供的三头激光打标装置100，采用了两个定位组件、一个翻转机构6与三个激光器配合，通过第一定位组件22和第二定位组件23分别将目标工件200在直线导轨21的排料工位211、第一打标工位212和第二打标工位213之间运送，使得第三激光器5既能够对目标工件200的底面进行打标，又能够对目标工件200的侧面进行打标，并且在第三激光器5对目标工件200的底面进行打标时，第一激光器3和第二激光器4可以同步对目标工件200的相对两个侧面进行打标，从而有效地解决了现有技术中的三头激光打标装置的三个激光器无法实现协同操作的技术问题，充分发挥了三个激光器的工作效能，提高了三头激光打标装置的生产效率。

可选地，请参阅图3和图4，作为本发明提供的三头激光打标装置的一种具体实施方式，第一驱动组件24包括第一连接架241、第一驱动件242和第二驱动件243，其中，第一驱动件242与第一连接架241传动连接，用于驱使第一连接架242沿直线导轨21的长度方向移动，第二驱动件243和第一定位组件22分别设置在第一连接架241上，第二驱动件243与第二定位组件23传动连接，用于驱使第二定位组件23沿直线导轨21的长度方向远离或者靠近第一定位组件22。具体地，第一驱动件242可以是电动滑台，并且与控制器电连接，第二驱动件243可以气缸，控制器通过电磁阀控制第二驱动件243，第一连接架241的一端紧固连接在第一驱动件242的滑块上，第二驱动件243和第一定位组件22分别紧固连接在第一连接架241的另一端上，第二定位组件23通过第二驱动件243连接在第一连接架241上，并且第二定位组件23紧固连接在第二驱动件243的活动端上。当第一驱动件242启动时，第一定位组件22和第二定位组件23随第一连接架241一起沿直线导轨21的长度方向移动；当第二驱动件243正向充气时，第二定位组件23沿直线导轨21的长度方向远离第一定位组件22；当第二驱动件243反向充气时，第二定位组件23沿直线导轨21的长度方向靠近第一定位组件22。此处，第二定位组件23和第一定位组件22之间的最大分离距离等于第一打标工位212和第二打标工位213之间的间距，这样可以确保在第一驱动组件24的驱使下第一定位组件22和第二定位组件23分别将两组目标工件200同步送达第一打标工位212和第二打标工位213，从而提升了第二激光器4和第三激光器5的协同效率。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施方式中，第二驱动件243还可以是电缸或者液压缸等，此处不作唯一限定。

在本发明提供的实施方式中，第二定位组件23和第一定位组件22之间的最大分离距离、排料工位211和第一打标工位212之间的间距、第一打标工位212和第二打标工位213之间的间距与第二激光器4的照射范围和第三激光器5的照射范围之间的间距一致。这样当三头激光打标装置100进行三面打标任务时，只需在第二驱动件243的一次驱动后第一定位组件22和第二定位组件23之间保持最大的分离距离，并且在第一驱动件242的驱动下，即可将位于排列工位211上并且靠近第一打标工位212的一组目标工件200不断、准确地送达第一打标工位212，同时将位于第一打标工位212上的一组目标工件200不断、准确地送达第二打标工位213，从而节省了反复定位的麻烦，提高了三头激光打标装置100的生产效率。

可选地，请参阅图4，作为本发明提供的三头激光打标装置的一种具体实施方式，第一定位组件22包括第一定位夹221和第三驱动件222，其中，第三驱动件222设置在第一连接架241上，用于驱使第一定位夹221夹持目标工件200；第二定位组件23包括第二定位夹231和第四驱动件232，其中，第四驱动件232与第二驱动件243的活动端紧固连接，用于驱使第二定位夹231夹持目标工件200。具体地，第一定位夹221的结构形状与第二定位夹231的结构形状一致，第一定位夹221包括一对第一定位夹片2210，一对第一定位夹片2210分别分布在第三驱动件222的相对两侧，第三驱动件222可以是双作用气缸，其包括两个活动端，控制器通过电磁阀控制第三驱动件222，一对第一定位夹片2210分别与第三驱动件222的两个活动端紧固连接；第二定位夹231包括一对第二定位夹片2310，一对第二定位夹片2310分别分布在第四驱动件232的相对两侧，第四驱动件232可以是双作用气缸，其包括两个活动端，控制器通过电磁阀控制第四驱动件232，一对第二定位夹片2310分别与第四驱动件232的两个活动端紧固连接。第三驱动件222和第四驱动件232位于直线导轨21的底侧，当无需夹持目标工件200时，第一定位夹221和第二定位夹231位于直线导轨21的底侧，当需要夹持目标工件200时，一对第一定位夹片2210在第三驱动件222的驱使下分别从直线导轨21的相对两侧向上翻转90°，将位于直线导轨21顶部的目标工件200夹持住，一对第二定位夹片2310在第四驱动件232的驱使下分别从直线导轨21的相对两侧向上翻转90°，将位于直线导轨21顶部的目标工件200夹持住，从而完成第一定位组件22和第二定位组件23的夹持任务。在第一定位夹片2210和第二定位夹片2310上开设有并排设置的多个定位槽，使得第一定位组件22和第二定位组件23一次可以夹持多个目标工件200，并且定位槽的设置数量与第一激光器3、第二激光器4和第三激光器5的照射范围相匹配，这样在第一激光器3、第二激光器4和第三激光器5的一个扫描周期内可以完成第一打标工位212和第二打标工位213上所有目标工件200的打标，有效地提高了三头激光打标装置100的生产效率。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施方式中，第三驱动件222和第四驱动件232还可以分别是电缸或者液压缸等，此处不作唯一限定。

可选地，请参阅图3，作为本发明提供的三头激光打标装置的一种具体实施方式，输送机构2还包括限位组件25，限位组件25包括第一支架251、限位板252和第二驱动组件253，其中，第一支架251固定在机台1上，限位板252设置在直线导轨21的顶侧，用于阻挡目标工件200脱离直线导轨21，第二驱动组件253设置在第一支架251上，用于驱使限位板252升降。具体地，第一支架251固定在机台1的顶面上，限位板252遮挡在排料工位211的顶侧，第二驱动组件253包括螺杆、螺母和手轮，其中，螺母固定在第一支架251上，螺杆穿设在螺母上并且与螺母螺纹连接，手轮紧固连接在螺杆的顶端，限位板252紧固连接在螺杆的底端，当旋转手轮时，螺杆可以驱使限位板252上升或者下降，从而调节限位板252与直线导轨21之间的间距来适配不同高度的目标工件200，进而防止目标工件200在排料的过程中由于发生跳动而脱离直线导轨21，确保了三头激光打标装置100正常运行。

可选地，请参阅图3和图4，作为本发明提供的三头激光打标装置的一种具体实施方式，在限位板252上设置有用于识别目标工件200位置的第一光电开关254，在第一驱动件242上设置有用于识别排料工位211、第一打标工位212和第二打标工位213的第二光电开关244。具体地，在限位板252上设置有至少两个第一光电开关252，两个第一光电开关252分别分布在限位板252的靠近上料装置的一端和靠近第一打标工位212的一端，从而确保上料装置不断输出目标工件200，直至目标工件200挤满排料工位211，以及最靠近第一打标工位212的目标工件200所处位置不会超出排料工位211；在第一驱动件242上设置有三个第二光电开关244，第一个第二光电开关244的位置与排料工位211的中点相对应，第二个第二光电开关244的位置与排料工位211的后端相对应，第三个第二光电开关244的位置与第一打标工位212的后端相对应，这样可以确保第一定位组件22和第二定位组件23在排料工位211上夹持相同数量的目标工件200，以及第一定位组件22将排料工位211上的一组目标工件200准确地送达第一打标工位212和第二定位组件23将排料工位211上的一组目标工件200准确地送达第一打标工位212或将第一打标工位212的一组目标工件200准确地送达第二打标工位213或将排料工位211上的一组目标工件200准确地送达第二打标工位213。可以理解的是，排料工位211可以容置目标工件200的数量等于第一定位夹片2210的限位槽的数量与第二定位夹片2310的限位槽的数量之和，第一打标工位212和第二打标工位213分别可以容置目标工件200的数量等于第一定位夹片2210的限位槽的数量或者第二定位夹片2310的限位槽的数量。

可选地，请参阅图3，作为本发明提供的三头激光打标装置的一种具体实施方式，三头激光打标装置100还包括第三驱动组件7，第三驱动组件7设置在第三激光器5的旁侧，第三驱动组件7包括第五驱动件71和第六驱动件72，其中，第五驱动件71设置在机台1上，用于驱使第六驱动件72沿直线导轨21的宽度方向移动，第六驱动件72设置在第五驱动件71上，用于驱使第三激光器5升降。具体地，第五驱动件71和第六驱动件72可以分别是电动滑台，并且与控制器电连接，第五驱动件71水平设置在机台1的顶面上，第六驱动件72竖直设置在第五驱动件71的滑块上，第三激光器5紧固连接在第六驱动件72的滑块上，当控制器启动第五驱动件71时，第五驱动件71可以通过第六驱动件72带动第三激光器5靠近直线导轨21或者远离直线导轨21，当控制器启动第六驱动件72时，第六驱动件72可以驱使第三激光器5上升或者下降，从而有利于控制第三激光器5的焦点自动对准目标打标区域。可以理解的是，直线导轨21的宽度方向与直线导轨21的长度方向垂直。

可选地，请参阅图4和图5，作为本发明提供的三头激光打标装置的一种具体实施方式，翻转机构6包括第二支架61、第二连接架62、第三定位组件63、第七驱动件64和第八驱动件65，其中，第二支架61固定在机台1上，第三定位组件63活动连接在第二连接架62上，用于夹持目标工件200，第七驱动件64设置在第二支架61上，用于驱使第二连接架62升降，第八驱动件65设置在第二连接架62上，用于驱使第三定位组件63转动90°。具体地，第二支架61固定在机台1的顶面上，第二连接架62包括支撑件621和转动件622，转动件622转动连接在支撑件621上，在支撑件621上设置有两个第三光电开关66，用于识别转动件622的转动角度，第三定位组件63受控制器控制，并且与转动件622紧固连接，第七驱动件64可以是气缸，控制器通过电磁阀控制第七驱动件64，支撑件621紧固连接在第七驱动件64的活动端上，第八驱动件65可以是电机，并且与控制器电连接，转动件622与第八驱动件65的输出轴紧固连接。当三头激光打标装置100需要完成三面打标任务，目标工件200被送到第二打标工位213时，控制器先启动第七驱动件64，第七驱动件64通过第二连接架62带动第三定位组件63下降，接着控制器启动第三定位组件63，第三定位组件63夹持目标工件200，接着第七驱动件64驱使第三定位组件63带动目标工件200上升，接着控制器启动第八驱动件65，第八驱动件65通过转动件622带动第三定位组件63和目标工件200转动90°，使目标工件200的底面朝向第三激光器5，进而实现目标工件200的底面打标。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施方式中，第七驱动件64还可以是电缸或者液压缸等，此处不作唯一限定。

可选地，请参阅图5，作为本发明提供的三头激光打标装置的一种具体实施方式，第三定位组件63包括第三定位夹631和第九驱动件632，其中，第九驱动件632活动连接在第二连接架62上，用于驱使第三定位夹631夹持目标工件200。具体地，第三定位夹631包括一对第三定位夹片，每个第三定位夹片上开设有并排设置的多个定位槽，并且第三定位夹片的定位槽的数量与第一定位夹片2210的定位槽的数量或者第二定位夹片2310的定位槽的数量一致，第九驱动件632可以是双作用气缸，其包括两个活动端，控制器通过电磁阀控制第九驱动件632，一对第三定位夹片分别与第九驱动件632的两个活动端紧固连接。当需要夹持目标工件200时，控制器启动第九驱动件632，第九驱动件632先驱使一对第三定位夹片沿直线导轨21的宽度方向分离，待目标工件200竖直伸入一对第三定位夹片之间的间隔处后，第九驱动件632再驱使一对第三定位夹片合拢将目标工件200夹持住，从而完成第三定位组件63的夹持任务。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施方式中，第九驱动件632还可以是电缸或者液压缸等，此处不作唯一限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.三头激光打标装置，包括机台、输送机构、第一激光器、第二激光器、第三激光器、翻转机构和控制器，所述输送机构、所述第一激光器、所述第二激光器、所述第三激光器、所述翻转机构和所述控制器分别设于所述机台上，所述输送机构、所述第一激光器、所述第二激光器、所述第三激光器和所述翻转机构受控于所述控制器，其特征在于：所述第一激光器和所述第二激光器对称分布于所述输送机构的相对两侧，所述第三激光器与所述第二激光器呈同侧间隔分布，所述翻转机构与所述第一激光器呈同侧间隔分布；所述输送机构包括直线导轨、第一定位组件、第二定位组件和第一驱动组件，所述直线导轨包括沿其长度方向依序分布的排料工位、第一打标工位和第二打标工位，所述第一激光器和所述第二激光器分别正对所述第一打标工位，所述翻转机构和所述第三激光器分别正对所述第二打标工位，所述第一定位组件和所述第二定位组件分别设于所述第一驱动组件上以夹持目标工件，所述第一驱动组件设于所述直线导轨的底侧以驱使所述第一定位组件和所述第二定位组件分别在所述排料工位、所述第一打标工位和所述第二打标工位之间移动。

2.如权利要求1所述的三头激光打标装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一连接架、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一连接架传动连接以驱使所述第一连接架沿所述直线导轨的长度方向移动，所述第二驱动件和所述第一定位组件分别设于所述第一连接架上，所述第二驱动件与所述第二定位组件传动连接以驱使所述第二定位组件沿所述直线导轨的长度方向远离或靠近所述第一定位组件。

3.如权利要求2所述的三头激光打标装置，其特征在于：所述第一定位组件包括第一定位夹和第三驱动件，所述第三驱动件设于所述第一连接架上以驱使所述第一定位夹夹持所述目标工件；所述第二定位组件包括第二定位夹和第四驱动件，所述第四驱动件与所述第二驱动件的活动端紧固连接以驱使所述第二定位夹夹持所述目标工件。

4.如权利要求3所述的三头激光打标装置，其特征在于：所述第一定位夹包括一对第一定位夹片，所述一对第一定位夹片分别分布于所述第三驱动件的相对两侧，并与所述第三驱动件的两个活动端紧固连接；所述第二定位夹包括一对第二定位夹片，所述一对第二定位夹片分别分布于所述第四驱动件的相对两侧，并与所述第四驱动件的两个活动端紧固连接；所述第一定位夹片和所述第二定位夹片上开设有并排设置的多个定位槽。

5.如权利要求2至4任一项所述的三头激光打标装置，其特征在于：所述第二定位组件和所述第一定位组件之间的最大分离距离、所述排料工位和所述第一打标工位之间的间距、所述第一打标工位和所述第二打标工位之间的间距与所述第二激光器照射范围和所述第三激光器照射范围之间的间距一致。

6.如权利要求5所述的三头激光打标装置，其特征在于：所述输送机构还包括限位组件，所述限位组件包括第一支架、限位板和第二驱动组件，所述第一支架固定于所述机台上，所述限位板设于所述直线导轨的顶侧以阻挡所述目标工件脱离所述直线导轨，所述第二驱动组件设于所述第一支架上以驱使所述限位板升降。

7.如权利要求6所述的三头激光打标装置，其特征在于：所述限位板上设有用于识别所述目标工件位置的第一光电开关，所述第一驱动件上设有用于识别所述排料工位、所述第一打标工位和所述第二打标工位的第二光电开关。

8.如权利要求5所述的三头激光打标装置，其特征在于：还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件设于所述第三激光器的旁侧，所述第三驱动组件包括第五驱动件和第六驱动件，所述第五驱动件设于所述机台上以驱使所述第六驱动件沿所述直线导轨的宽度方向移动，所述第六驱动件设于所述第五驱动件上以驱使所述第三激光器升降。

9.如权利要求5所述的三头激光打标装置，其特征在于：所述翻转机构包括第二支架、第二连接架、第三定位组件、第七驱动件和第八驱动件，所述第二支架固定于所述机台上，所述第三定位组件活动连接于所述第二连接架上以夹持所述目标工件，所述第七驱动件设于所述第二支架上以驱使所述第二连接架升降，所述第八驱动件设于所述第二连接架上以驱使所述第三定位组件转动90°。

10.如权利要求9所述的三头激光打标装置，其特征在于：所述第三定位组件包括第三定位夹和第九驱动件，所述第九驱动件活动连接于所述第二连接架上以驱使所述第三定位夹夹持所述目标工件。

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