CN108381216A - 一种机械臂生产用夹紧装置 - Google Patents

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/062Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies

Abstract

本发明公开了一种机械臂生产用夹紧装置,包括底座,底座的上表面两侧对称安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接有转轴,所述转轴的两侧对称设置有丝杆,所述丝杆上螺纹连接有丝母块,所述丝母块的侧壁上均铰接有第一连接杆,所述底座上表面两侧对称固定有支撑杆,且两根支撑杆位于两个驱动电机之间,两根支撑杆的一端固定有支撑板,所述支撑板上表面的两侧对称设置有轨道,且轨道内活动安装有移动装置,所述移动装置固定有夹板。本发明结构简单,设计新颖,可以对不同体积大小的机械臂零件进行夹紧固定,也可以双重夹紧,方便了零件的加工,提高了机械臂加工的精度以及生产质量,降低次品率,操作简单方便,适用性高,值得推广。

Description

一种机械臂生产用夹紧装置
技术领域
[0001]本发明涉及机械臂生产技术领域,尤其涉及一种机械臂生产用夹紧装置。
背景技术
[0002]机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、 强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应 用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界千扰及未建模动态等不确定性。因而机 械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨 迹,从而级联构成末端位姿。
[0003]在机械臂的生产过程中,需要对机械臂的零件进行打磨、钻孔等加工,在加工过程 中,需要利用夹紧装置对零件进行夹紧从而加工,但是,现有的工件夹紧装置不能适应工件 的外形变化,一种工件夹紧装置只能够对应于一种工件,这造成了工件夹紧装置的实用性 不高。
发明内容
[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械臂生产用夹 紧装置。
[0005]为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
[0006] —种机械臂生产用夹紧装置,包括底座,底座的上表面两侧对称安装有驱动电机, 所述驱动电机的输出轴连接有转轴,所述转轴的两侧对称设置有丝杆,所述丝杆上螺纹连 接有丝母块,所述丝母块的侧壁上均铰接有第一连接杆,所述底座上表面两侧对称固定有 支撑杆,且两根支撑杆位于两个驱动电机之间,两根支撑杆的一端固定有支撑板,所述支撑 板上表面的两侧对称设置有轨道,且轨道内活动安装有移动装置,所述移动装置固定有夹 板,两块夹板相远离侧壁的中间位置固定有连接块,两根第一连接杆远离丝母块的一端均 铰接在连接块上,所述支撑板上表面中间位置安装有固定筒,所述支撑板的中间位置设置 有通孔,且通孔内活动安装有活动杆,所述活动杆的一端固定有拉块,活动杆的另一端贯穿 固定筒连接有安装块,所述安装块的两侧均铰接有第二连接杆,所述固定筒的两侧壁上均 铰接有弧形杆,所述弧形杆远离固定筒的一端固定有夹块,两根弧形杆相靠近的侧壁上均 设有滑槽,且第二连接杆远离安装块的一端滑动安装在滑槽内。
[0007] 优选的,所述底座的下表面安装有支撑座,支撑座设置有四个,且对称分布在底座 的下表面。
[0008] 优选的,所述移动装置上有移动轮和安装板,移动轮通过轴承安装在安装板上,且 移动轮活动安装在轨道上,安装板连接夹板。
[0009] 优选的,两块夹板相靠近的侧壁上设置有橡胶垫,且两块橡胶垫相靠近的侧壁上 均设置有防滑纹。
[0010] 优选的,两块夹块相靠近的侧壁上均设置有防滑纹。
[0011]优选的,所述活动杆上套设有弹簧,且弹簧位于安装块和固定筒之间。
[0012]与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0013] 1、装置结构简单,设计新颖,通过两块夹板、丝杆和丝母块等结构之间的配合,可 以对一些体积较大的零件进行夹紧,方便调整,橡胶垫的设计能防止零件滑动或脱落,便于 零件的加工;
[00M] 2、通过两块夹块,可以对一些体积较小的零件进行夹紧,也可以使夹块与夹板之 间相互配合,双重夹紧,使零件更加稳定,在加工时不易发生移动,提高了机械臂加工的精 度以及生广质重,降低次品率,简单方便,值得推广。
[0015] 本发明结构简单,设计新颖,可以对不同体积大小的机械臂零件进行夹紧固定,也 可以双重夹紧,方便了零件的加工,提高了机械臂加工的精度以及生产质量,降低次品率, 操作简单方便,适用性高,值得推广。
附图说明
[0016] 图1为本发明提出的一种机械臂生产用夹紧装置的结构示意图;
[0017] 图2为本发明提出的一种机械臂生产用夹紧装置的A处的放大图。
[0018]图中:1底座、2驱动电机、3转轴、4丝杆、5丝母块、6第一连接杆、7支撑杆、8支撑板、 9轨道、10移动装置、11夹板、12连接块、13固定筒、14弧形杆、15夹块、16活动杆、17安装块、 18滑槽、19第二连接杆、20拉块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0020] 参照图1-2,一种机械臂生产用夹紧装置,包括底座1,底座1的上表面两侧对称安 装有驱动电机2,驱动电机2的输出轴连接有转轴3,底座1的下表面安装有支撑座,支撑座设 置有四个,且对称分布在底座1的下表面,转轴3的两侧对称设置有丝杆4,丝杆4上螺纹连接 有丝母块5,丝母块5的侧壁上均较接有第一连接杆6,底座1上表面两侧对称固定有支撑杆 7,且两根支撑杆7位于两个驱动电机2之间,两根支撑杆7的一端固定有支撑板8,支撑板8上 表面的两侧对称设置有轨道9,且轨道9内活动安装有移动装置10,移动装置1〇固定有夹板 11,移动装置10上有移动轮和安装板,移动轮通过轴承安装在安装板上,且移动轮活动安装 在轨道9上,安装板连接夹板11,两块夹板11相靠近的侧壁上设置有橡胶垫,且两块橡胶垫 相靠近的侧壁上均设置有防滑纹,两块夹板11相远离侧壁的中间位置固定有连接块12,两 根第一连接杆6远离丝母块5的一端均铰接在连接块12上,支撑板8上表面中间位置安装有 固定筒13,支撑板8的中间位置设置有通孔,且通孔内活动安装有活动杆16,活动杆16的一 端固定有拉块20,活动杆16的另一端贯穿固定筒13连接有安装块17,安装块17的两侧均铰 接有第二连接杆19,固定筒13的两侧壁上均较接有弧形杆14,活动杆16上套设有弹簧,且弹 簧位于安装块17和固定筒13之间,弧形杆14远离固定筒13的一端固定有夹块15,两块夹块 15相靠近的侧壁上均设置有防滑纹,两根弧形杆14相靠近的侧壁上均设有滑槽18,且第二 连接杆19远离安装块17的一端滑动安装在滑槽18内,本发明结构简单,设计新颖,可以对不 同体积大小的机械臂零件进行夹紧固定,也可以双重夹紧,方便了零件的加工,提高了机械 臂加工的精度以及生产质量,降低次品率,简单方便,值得推广。
[0021]工作原理:在对机械臂的零件进行加工时,若需要加工的零件较大时,打来驱动电 机2,使转轴3带动丝杆4转动,丝母块5在丝杆4上移动,通过第一连接杆6,使两块夹板i丄相 互靠近,然后将零件固定住;当需要加工的零件较小时,将零件放在安装块17上,通过零件 的重力,向下挤压弹簧,通过第二连接杆18在滑槽18内移动,使两根弧形杆14相互靠近,利 用夹块15将零件夹住,然后便可以加工,当需要取出零件时,向上推动拉块2〇,便可以方便 的将零件取出,还可以同时利用夹板11和夹块15对零件进行固定,适用性高。 1〇〇221 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种机械臂生产用夹紧装置,包括底座(1),其特征在于,底座(1)的上表面两侧对称 安装有驱动电机(2),所述驱动电机(2)的输出轴连接有转轴(3),所述转轴⑶的两侧对称 设置有丝杆(4),所述丝杆(4)上螺纹连接有丝母块(5),所述丝母块(5)的侧壁上均铰接有 第一连接杆(6),所述底座(1)上表面两侧对称固定有支撑杆(7),且两根支撑杆(7)位于两 个驱动电机⑵之间,两根支撑杆⑺的一端固定有支撑板(8),所述支撑板⑻上表面的两 侧对称设置有轨道(9),且轨道(9)内活动安装有移动装置(10),所述移动装置(10)固定有 夹板(11),两块夹板(11)相远离侧壁的中间位置固定有连接块(12),两根第一连接杆(6)远 离丝母块(5)的一端均铰接在连接块(12)上,所述支撑板(8)上表面中间位置安装有固定筒 (13),所述支撑板(8)的中间位置设置有通孔,且通孔内活动安装有活动杆(16),所述活动 杆(16)的一端固定有拉块(20),活动杆(16)的另一端贯穿固定筒(13)连接有安装块(17), 所述安装块(17)的两侧均较接有第二连接杆(19),所述固定筒(13)的两侧壁上均铰接有弧 形杆(14),所述弧形杆(14)远离固定筒(13)的一端固定有夹块(15),两根弧形杆(14)相靠 近的侧壁上均设有滑槽(18),且第二连接杆(19)远离安装块(17)的一端滑动安装在滑槽 (18)内。
2. 根据权利要求1所述的一种机械臂生产用夹紧装置,其特征在于,所述底座(1)的下 表面安装有支撑座,支撑座设置有四个,且对称分布在底座(1)的下表面。
3. 根据权利要求1所述的一种机械臂生产用夹紧装置,其特征在于,所述移动装置(10) 上有移动轮和安装板,移动轮通过轴承安装在安装板上,且移动轮活动安装在轨道(9)上, 安装板连接夹板(11)。
4. 根据权利要求1所述的一种机械臂生产用夹紧装置,其特征在于,两块夹板(11)相靠 近的侧壁上设置有橡胶垫,且两块橡胶垫相靠近的侧壁上均设置有防滑纹。
5. 根据权利要求1所述的一种机械臂生产用夹紧装置,其特征在于,两块夹块(15)相靠 近的侧壁上均设置有防滑纹。
6. 根据权利要求1所述的一种机械臂生产用夹紧装置,其特征在于,所述活动杆(16)上 套设有弹簧,且弹簧位于安装块(1?)和固定筒(13)之间。
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