CN108381216A - 一种机械臂生产用夹紧装置 - Google Patents

一种机械臂生产用夹紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108381216A
CN108381216A CN201810040399.4A CN201810040399A CN108381216A CN 108381216 A CN108381216 A CN 108381216A CN 201810040399 A CN201810040399 A CN 201810040399A CN 108381216 A CN108381216 A CN 108381216A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical arm
fixed
sides
side wall
clamping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810040399.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王玉环
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Jiezhi Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Foshan Jiezhi Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Jiezhi Information Technology Co Ltd filed Critical Foshan Jiezhi Information Technology Co Ltd
Priority to CN201810040399.4A priority Critical patent/CN108381216A/zh
Publication of CN108381216A publication Critical patent/CN108381216A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械臂生产用夹紧装置，包括底座，底座的上表面两侧对称安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有转轴，所述转轴的两侧对称设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝母块，所述丝母块的侧壁上均铰接有第一连接杆，所述底座上表面两侧对称固定有支撑杆，且两根支撑杆位于两个驱动电机之间，两根支撑杆的一端固定有支撑板，所述支撑板上表面的两侧对称设置有轨道，且轨道内活动安装有移动装置，所述移动装置固定有夹板。本发明结构简单，设计新颖，可以对不同体积大小的机械臂零件进行夹紧固定，也可以双重夹紧，方便了零件的加工，提高了机械臂加工的精度以及生产质量，降低次品率，操作简单方便，适用性高，值得推广。

Description

一种机械臂生产用夹紧装置
技术领域
本发明涉及机械臂生产技术领域，尤其涉及一种机械臂生产用夹紧装置。
背景技术
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
在机械臂的生产过程中，需要对机械臂的零件进行打磨、钻孔等加工，在加工过程中，需要利用夹紧装置对零件进行夹紧从而加工，但是，现有的工件夹紧装置不能适应工件的外形变化，一种工件夹紧装置只能够对应于一种工件，这造成了工件夹紧装置的实用性不高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂生产用夹紧装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械臂生产用夹紧装置，包括底座，底座的上表面两侧对称安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有转轴，所述转轴的两侧对称设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝母块，所述丝母块的侧壁上均铰接有第一连接杆，所述底座上表面两侧对称固定有支撑杆，且两根支撑杆位于两个驱动电机之间，两根支撑杆的一端固定有支撑板，所述支撑板上表面的两侧对称设置有轨道，且轨道内活动安装有移动装置，所述移动装置固定有夹板，两块夹板相远离侧壁的中间位置固定有连接块，两根第一连接杆远离丝母块的一端均铰接在连接块上，所述支撑板上表面中间位置安装有固定筒，所述支撑板的中间位置设置有通孔，且通孔内活动安装有活动杆，所述活动杆的一端固定有拉块，活动杆的另一端贯穿固定筒连接有安装块，所述安装块的两侧均铰接有第二连接杆，所述固定筒的两侧壁上均铰接有弧形杆，所述弧形杆远离固定筒的一端固定有夹块，两根弧形杆相靠近的侧壁上均设有滑槽，且第二连接杆远离安装块的一端滑动安装在滑槽内。
优选的，所述底座的下表面安装有支撑座，支撑座设置有四个，且对称分布在底座的下表面。
优选的，所述移动装置上有移动轮和安装板，移动轮通过轴承安装在安装板上，且移动轮活动安装在轨道上，安装板连接夹板。
优选的，两块夹板相靠近的侧壁上设置有橡胶垫，且两块橡胶垫相靠近的侧壁上均设置有防滑纹。
优选的，两块夹块相靠近的侧壁上均设置有防滑纹。
优选的，所述活动杆上套设有弹簧，且弹簧位于安装块和固定筒之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、装置结构简单，设计新颖，通过两块夹板、丝杆和丝母块等结构之间的配合，可以对一些体积较大的零件进行夹紧，方便调整，橡胶垫的设计能防止零件滑动或脱落，便于零件的加工；
2、通过两块夹块，可以对一些体积较小的零件进行夹紧，也可以使夹块与夹板之间相互配合，双重夹紧，使零件更加稳定，在加工时不易发生移动，提高了机械臂加工的精度以及生产质量，降低次品率，简单方便，值得推广。
本发明结构简单，设计新颖，可以对不同体积大小的机械臂零件进行夹紧固定，也可以双重夹紧，方便了零件的加工，提高了机械臂加工的精度以及生产质量，降低次品率，操作简单方便，适用性高，值得推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械臂生产用夹紧装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种机械臂生产用夹紧装置的A处的放大图。
图中：1底座、2驱动电机、3转轴、4丝杆、5丝母块、6第一连接杆、7支撑杆、8支撑板、9轨道、10移动装置、11夹板、12连接块、13固定筒、14弧形杆、15夹块、16活动杆、17安装块、18滑槽、19第二连接杆、20拉块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种机械臂生产用夹紧装置，包括底座1，底座1的上表面两侧对称安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴连接有转轴3，底座1的下表面安装有支撑座，支撑座设置有四个，且对称分布在底座1的下表面，转轴3的两侧对称设置有丝杆4，丝杆4上螺纹连接有丝母块5，丝母块5的侧壁上均铰接有第一连接杆6，底座1上表面两侧对称固定有支撑杆7，且两根支撑杆7位于两个驱动电机2之间，两根支撑杆7的一端固定有支撑板8，支撑板8上表面的两侧对称设置有轨道9，且轨道9内活动安装有移动装置10，移动装置10固定有夹板11，移动装置10上有移动轮和安装板，移动轮通过轴承安装在安装板上，且移动轮活动安装在轨道9上，安装板连接夹板11，两块夹板11相靠近的侧壁上设置有橡胶垫，且两块橡胶垫相靠近的侧壁上均设置有防滑纹，两块夹板11相远离侧壁的中间位置固定有连接块12，两根第一连接杆6远离丝母块5的一端均铰接在连接块12上，支撑板8上表面中间位置安装有固定筒13，支撑板8的中间位置设置有通孔，且通孔内活动安装有活动杆16，活动杆16的一端固定有拉块20，活动杆16的另一端贯穿固定筒13连接有安装块17，安装块17的两侧均铰接有第二连接杆19，固定筒13的两侧壁上均铰接有弧形杆14，活动杆16上套设有弹簧，且弹簧位于安装块17和固定筒13之间，弧形杆14远离固定筒13的一端固定有夹块15，两块夹块15相靠近的侧壁上均设置有防滑纹，两根弧形杆14相靠近的侧壁上均设有滑槽18，且第二连接杆19远离安装块17的一端滑动安装在滑槽18内，本发明结构简单，设计新颖，可以对不同体积大小的机械臂零件进行夹紧固定，也可以双重夹紧，方便了零件的加工，提高了机械臂加工的精度以及生产质量，降低次品率，简单方便，值得推广。
工作原理：在对机械臂的零件进行加工时，若需要加工的零件较大时，打来驱动电机2，使转轴3带动丝杆4转动，丝母块5在丝杆4上移动，通过第一连接杆6，使两块夹板11相互靠近，然后将零件固定住；当需要加工的零件较小时，将零件放在安装块17上，通过零件的重力，向下挤压弹簧，通过第二连接杆18在滑槽18内移动，使两根弧形杆14相互靠近，利用夹块15将零件夹住，然后便可以加工，当需要取出零件时，向上推动拉块20，便可以方便的将零件取出，还可以同时利用夹板11和夹块15对零件进行固定，适用性高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械臂生产用夹紧装置，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)的上表面两侧对称安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴连接有转轴(3)，所述转轴(3)的两侧对称设置有丝杆(4)，所述丝杆(4)上螺纹连接有丝母块(5)，所述丝母块(5)的侧壁上均铰接有第一连接杆(6)，所述底座(1)上表面两侧对称固定有支撑杆(7)，且两根支撑杆(7)位于两个驱动电机(2)之间，两根支撑杆(7)的一端固定有支撑板(8)，所述支撑板(8)上表面的两侧对称设置有轨道(9)，且轨道(9)内活动安装有移动装置(10)，所述移动装置(10)固定有夹板(11)，两块夹板(11)相远离侧壁的中间位置固定有连接块(12)，两根第一连接杆(6)远离丝母块(5)的一端均铰接在连接块(12)上，所述支撑板(8)上表面中间位置安装有固定筒(13)，所述支撑板(8)的中间位置设置有通孔，且通孔内活动安装有活动杆(16)，所述活动杆(16)的一端固定有拉块(20)，活动杆(16)的另一端贯穿固定筒(13)连接有安装块(17)，所述安装块(17)的两侧均铰接有第二连接杆(19)，所述固定筒(13)的两侧壁上均铰接有弧形杆(14)，所述弧形杆(14)远离固定筒(13)的一端固定有夹块(15)，两根弧形杆(14)相靠近的侧壁上均设有滑槽(18)，且第二连接杆(19)远离安装块(17)的一端滑动安装在滑槽(18)内。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用夹紧装置，其特征在于，所述底座(1)的下表面安装有支撑座，支撑座设置有四个，且对称分布在底座(1)的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用夹紧装置，其特征在于，所述移动装置(10)上有移动轮和安装板，移动轮通过轴承安装在安装板上，且移动轮活动安装在轨道(9)上，安装板连接夹板(11)。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用夹紧装置，其特征在于，两块夹板(11)相靠近的侧壁上设置有橡胶垫，且两块橡胶垫相靠近的侧壁上均设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用夹紧装置，其特征在于，两块夹块(15)相靠近的侧壁上均设置有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用夹紧装置，其特征在于，所述活动杆(16)上套设有弹簧，且弹簧位于安装块(17)和固定筒(13)之间。
CN201810040399.4A 2018-01-16 2018-01-16 一种机械臂生产用夹紧装置 Withdrawn CN108381216A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810040399.4A CN108381216A (zh) 2018-01-16 2018-01-16 一种机械臂生产用夹紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810040399.4A CN108381216A (zh) 2018-01-16 2018-01-16 一种机械臂生产用夹紧装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108381216A true CN108381216A (zh) 2018-08-10

Family

ID=63076900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810040399.4A Withdrawn CN108381216A (zh) 2018-01-16 2018-01-16 一种机械臂生产用夹紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108381216A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109413887A (zh) * 2018-12-05 2019-03-01 江苏春都钢结构工程有限公司 一种可拆换钢片的smt钢网架
CN111152101A (zh) * 2020-01-14 2020-05-15 大同新成新材料股份有限公司 便于调节的智能碳滑板外弧打磨设备及其打磨方法
CN111730314A (zh) * 2020-07-13 2020-10-02 河南工学院 机械加工用安装有定位防异动结构的压装设备
CN112171308A (zh) * 2020-09-25 2021-01-05 大连交通大学 一种便于固定且方便除屑的切铣削加工用工作台
CN112692005A (zh) * 2020-12-04 2021-04-23 天津鑫润泽通钢铁有限公司 一种钢管水压机
CN112720292A (zh) * 2020-12-15 2021-04-30 芜湖安博帝特工业有限公司 一种方便固定的汽车悬置结构加工模具
CN112720306A (zh) * 2020-12-29 2021-04-30 南京林业大学 一种机械夹紧装置
CN113909518A (zh) * 2021-11-09 2022-01-11 湖南寰宇新材料科技股份有限公司 一种用于板式家具生产的自动钻孔装置
CN114273944A (zh) * 2021-12-21 2022-04-05 吕晋 一种cnc通用治具
CN114570824A (zh) * 2022-04-25 2022-06-03 南通恒信精工机械有限公司 一种可自动限位的环保型钣金工件冲孔加工设备

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109413887B (zh) * 2018-12-05 2021-04-02 江苏春都钢结构工程有限公司 一种可拆换钢片的smt钢网架
CN109413887A (zh) * 2018-12-05 2019-03-01 江苏春都钢结构工程有限公司 一种可拆换钢片的smt钢网架
CN111152101A (zh) * 2020-01-14 2020-05-15 大同新成新材料股份有限公司 便于调节的智能碳滑板外弧打磨设备及其打磨方法
CN111730314A (zh) * 2020-07-13 2020-10-02 河南工学院 机械加工用安装有定位防异动结构的压装设备
CN112171308B (zh) * 2020-09-25 2021-08-03 大连交通大学 一种便于固定且方便除屑的切铣削加工用工作台
CN112171308A (zh) * 2020-09-25 2021-01-05 大连交通大学 一种便于固定且方便除屑的切铣削加工用工作台
CN112692005A (zh) * 2020-12-04 2021-04-23 天津鑫润泽通钢铁有限公司 一种钢管水压机
CN112720292A (zh) * 2020-12-15 2021-04-30 芜湖安博帝特工业有限公司 一种方便固定的汽车悬置结构加工模具
CN112720306A (zh) * 2020-12-29 2021-04-30 南京林业大学 一种机械夹紧装置
CN113909518A (zh) * 2021-11-09 2022-01-11 湖南寰宇新材料科技股份有限公司 一种用于板式家具生产的自动钻孔装置
CN113909518B (zh) * 2021-11-09 2023-12-22 湖南寰宇新材料科技股份有限公司 一种用于板式家具生产的自动钻孔装置
CN114273944A (zh) * 2021-12-21 2022-04-05 吕晋 一种cnc通用治具
CN114570824A (zh) * 2022-04-25 2022-06-03 南通恒信精工机械有限公司 一种可自动限位的环保型钣金工件冲孔加工设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108381216A (zh) 一种机械臂生产用夹紧装置
CN105251902A (zh) 独立式连线机械手
CN207432258U (zh) 一种海绵立切机的推送结构
CN112247527B (zh) 用于电脑面板与中框贴合及压合加工的设备及加工方法
CN213054473U (zh) 一种机械化加工夹持装置
CN209635371U (zh) 一种模组滑台生产用夹取装置
CN208945291U (zh) 一种钢材切割装置
CN110000300A (zh) 一种智能多功能独立式连线机械手
CN203696081U (zh) 一种数控开槽机
CN211103267U (zh) 一种往复伸缩式抛光机
CN208930474U (zh) 一种线条开槽抛光机
CN203636034U (zh) 三轴多头龙门加工设备
CN108608503A (zh) 一种多工位半自动锯台
CN210648844U (zh) 一种工艺品加工设备
CN210633026U (zh) 一种升降可调式锯床
CN110315204A (zh) 双工位单激光镜头多段焊接设备
CN209936075U (zh) 一种便于操作的芯片装配治具
CN209970424U (zh) 一种用于钢材表面抛光加工设备
CN208343652U (zh) 对位贴合机
CN209753241U (zh) 侧面涂胶装置
CN109732119B (zh) 一种用于箱包铝框加工设备
CN208925129U (zh) 一种茶叶匀叶装置
CN207857612U (zh) 铝型材生产线的冲压装置
CN207415532U (zh) 一种全自动移料冲压装置
CN215440214U (zh) 一种可移动的玻璃加工裁切装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180810

WW01 Invention patent application withdrawn after publication