CN207824298U - 一种装配平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配平台。所述装配平台用于门板，门板包括四个梁，装配平台包括基座、横向固定装置、竖向移动装置、横向移动装置和控制装置，横向固定装置构造成能够将四个梁中的一个固定在第一预定位置，竖向移动装置构造成能够移动四个梁中的另两个至第二预定位置和第三预定位置，横向移动装置构造成能够移动四个梁中的最后一个至第四预定位置，控制装置构造成能够设定各个梁在基座上的相对位置，其中，已位于各个预定位置的四个梁连接在一起，以形成所述门板的框架。本实用新型公开的一种装配平台，可以根据各种集装箱的箱型所需的门横梁、门竖梁及门面板相关尺寸，自动调整门横梁和门竖梁的位置和尺寸。

Description

一种装配平台

技术领域

本实用新型涉及集装箱技术领域，且更具体地涉及一种装配平台。

背景技术

集装箱的门板一般由门横梁、门竖梁及门面板三大部分组焊而成。但由于集装箱的品种多，并且各种不同的集装箱的大小不一，各种不同的集装箱的相应门板尺寸也均不同。在门板的生产过程中，门板点焊装配台要根据门横梁、门竖梁及门面板这三大部分相互装配的尺寸关系对应工装进行调整。门板点焊装配台的主要工作量有定位块拆卸更换和有干涉部分进行切割焊接调整等内容，但在门板点焊装配台中门横梁、门竖梁及门面板的相关尺寸基准很难去寻找，费时费力，一般的集装箱的箱型转产要1.5个小时，特殊箱型大都要2-3个小时，且需要4-5人同时操作。

因此，需要一种装配平台，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本实用新型的第一方面，提供了一种装配平台，用于装配集装箱的门板，所述门板包括四个梁，所述装配平台包括：

基座；

横向固定装置，所述横向固定装置构造成能够沿第一方向将所述四个梁中的一个固定在所述基座上的第一预定位置；

竖向移动装置，所述竖向移动装置构造成能够分别沿垂直于第一方向的第二方向移动所述四个梁中的另两个至所述基座上的第二预定位置和第三预定位置；

横向移动装置，所述横向移动装置构造成能够沿第一方向移动所述四个梁中的最后一个至所述基座上的第四预定位置；以及

控制装置，所述控制装置构造成能够根据需要装配的门板的尺寸设定各个梁在所述基座上的相对位置，

其中，已位于各个预定位置的四个梁连接在一起，以形成所述门板的框架。

本实用新型公开的一种装配平台，其为可调式的点焊装配台，用于装配集装箱的门板。装配平台可以根据各种集装箱的箱型所需的门横梁、门竖梁及门面板相关尺寸，自动调整门横梁和门竖梁的位置和尺寸。在装配过程中，横向固定装置为整个装配平台的基准，横向移动装置和竖向移动装置均按此基准进行调整。

可选地，所述竖向移动装置包括：

竖向传动构件，所述竖向传动构件用于传动所述控制装置输出的动力；以及

竖向移动构件，所述竖向移动构件用于移动所述四个梁中的另两个，所述控制装置通过所述竖向传动构件控制所述竖向移动构件移动。

根据本方案，控制装置通过竖向传动构件控制竖向移动构件，操作方便，只需一人按钮即可完成。

可选地，所述竖向移动构件为两个，所述四个梁中的另两个分别设置在两个所述竖向移动构件上，两个所述梁之间的距离缩小或增大。这样，可以根据固定在第一预定位置的梁调整另两个梁之间的尺寸，从而满足各个梁之间的装配尺寸。

可选地，所述竖向移动构件从初始位置朝向所述装配平台的外侧移动的最大距离为75mm～100mm。这样，满足各种类型的集装箱的门板的装配。

可选地，所述竖向传动构件包括竖向丝杆，所述控制装置控制所述竖向丝杆转动，以带动所述竖向移动构件移动。这样，操作简单，稳定性好。

可选地，所述竖向丝杆为正反牙滚珠丝杆。这样，可以实现两个竖向移动构件的同时移动。

可选地，所述横向移动装置包括：

横向传动构件，所述横向传动构件用于传动所述控制装置输出的动力；以及

横向移动构件，所述横向移动构件用于移动所述四个梁中的最后一个，所述控制装置通过所述横向传动构件控制所述横向移动构件移动。

根据本方案，控制装置通过横向传动构件控制横向移动构件，操作方便，只需一人按钮即可完成。

可选地，所述横向移动构件从初始位置朝向所述装配平台的外侧移动的最大距离为400mm～500mm。这样，满足各种类型的集装箱的门板的装配。

可选地，所述横向传动构件包括横向丝杆，所述控制装置控制所述横向丝杆转动，以带动所述横向移动构件移动。这样，操作简单，稳定性好。

可选地，所述横向丝杆为滚珠丝杆。这样，可以稳定地移动梁。

可选地，所述基座由管和钢板制成，所述基座通过回火后再加工而成。这样，确保整个基座的基面平面度及设置在基座上的导轨安装精度。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的装置及原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一种优选的实施方式的装配平台的俯视图；

图2为图1示出的装配平台的主视图；以及

图3为图1示出的装配平台的左视图。

附图标记说明：

100：装配平台； 110：基座；

111：管； 112：钢板；

120：横向固定装置； 130：竖向移动装置；

131：竖向传动构件； 132：竖向移动构件；

133：竖向同步带轮； 134：竖向联轴器；

135、139：竖向丝杆； 136：竖向轴承座；

137、140：竖向轨道； 138、141：竖向滑块；

150：横向移动装置； 151：横向传动构件；

152：横向移动构件； 153：横向同步带轮；

154：横向联轴器； 155：横向丝杆；

156：横向轴承座； 157：横向轨道；

158：横向滑块； 160：控制装置；

161：第一伺服电机； 162：第二伺服电机。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型。显然，本实用新型的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施例。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本实用新型的具体实施例进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施例，并不是限定本实用新型。

本实用新型公开一种装配平台100，装配平台100用于装配集装箱的门板(未图示)，门板包括四个梁，四个梁包括两个门横梁(未图示)和两个门竖梁(未图示)，两个门横梁和两个门竖梁相互连接共同围成门板的框架。两个门横梁沿集装箱的宽度方向延伸且沿集装箱的高度方向相互平行。两个门竖梁沿集装箱的高度方向延伸且沿集装箱的宽度方向相互平行。两个门横梁中的一个的两端分别与两个门竖梁的顶部连接，两个门横梁中的另一个的两端分别与两个门竖梁的底部连接。由于集装箱有多种类型，因此不同的集装箱的门横梁和门竖梁的尺寸也并不相同，从而进一步导致门横梁和门竖梁之间连接的基准位置并不相同。在现有的同一装配平台上实现各种集装箱的门板的装配是很困难的事情，而采用不同的装配平台装配不同的集装箱会造成资源的浪费。为了使得同一装配平台能够实现多种的集装箱的门板的装配，如图1所示，本实用新型提供的装配平台100包括基座110、横向固定装置120、竖向移动装置130、横向移动装置150和控制装置160，装配平台100可以以移动门横梁和门竖梁到相应的位置，从而使得两个门横梁和两个门竖梁能够准确的连接。控制装置160构造成能够根据需要装配的门板的尺寸设定两个门横梁和两个门竖梁在基座上的相对位置

基座110由管111和钢板112制成，如图2和图3所示，基座110包括多个管111和多个钢板112。沿装配平台100的长度方向间隔设置有多个管111。管111沿装配平台100的高度方向延伸。各个管111之间可以通过钢板112焊接连接在一起。管111可以为方管，以提高其稳定性。在本实施方式中，装配平台100的长度方向为门竖梁的长度方向，装配平台100的宽度方向为门横梁的长度方向。基座110通过回火后再加工而成。具体的说，管111与钢板112焊接成一整体后再进入车间进行统一回火再加工，以确保整个基座110的基面平面度及设置在基座110上的导轨安装精度。在本实施方式中，在整个基座被安装完成后，整个基座的整个顶面统一进行龙门铣贾工。基座上所有与横向固定装置120、竖向移动装置130和横向移动装置150连接的位置处设置有定位块，所有的定位块预置安装螺纹孔。

在本实施方式中，装配平台100的基本为标准箱的门板尺寸，标准箱的门板尺寸为1143×2254mm。标准箱的门板尺寸可以为装配平台装配时的最小尺寸。

更进一步的，基座110上设置有横向固定装置120，横向固定装置120与基座110连接，横向固定装置120构造成能够沿第一方向将四个梁中的一个固定在基座上的第一预定位置。在本实施方式中，第一方向为装配平台的长度方向。第一预定位置可以为整个门板装配时的基准位置。在本实用新型中，横向固定装置120移动一个门横梁，门横梁可以通过滑块移动至横向固定装置120，以使得门横梁固定至第一预定位置。当然，门横梁也可以通过吊机直接吊装移动至横向固定装置120。装配平台100以第一预定位置为基准来移动其他的门横梁和门竖梁。

移动一个门横梁至第一预定位置后，继续移动两个门竖梁，基座110还设置有竖向移动装置130。竖向移动装置130可以与基座110的顶部连接。竖向移动装置130构造成能够分别沿垂直于第一方向的第二方向移动四个梁中的另两个至基座上的第二预定位置和第三预定位置。在本实施方式中，第二方向为装配平台的宽度方向。竖向移动装置130分别移动两个门竖梁至第二预定位置和第三预定位置。具体的说，竖向移动装置130包括竖向传动构件131和竖向移动构件132。控制装置可以控制竖向传动构件131和竖向移动构件132运转，控制装置160包括第一伺服电机161。竖向传动构件131可以传动第一伺服电机161输出的动力。竖向传动构件131包括竖向同步带轮133、竖向联轴器134和竖向丝杆135。竖向联轴器134通过竖向轴承座136支撑。竖向联轴器134沿装配平台100的宽度方向延伸。竖向轴承座136可以为多个，多个竖向轴承座136沿装配平台100的宽度方向间隔设置。竖向联轴器134通过竖向同步带轮133与第一伺服电机161连接，第一伺服电机161可以通过竖向同步带轮133控制竖向联轴器134转动。竖向联轴器134的沿装配平台100的宽度方向的两端均设置有竖向丝杆135，两个竖向丝杆135分别与竖向联轴器134的两端连接。竖向丝杆135沿装配平台100的宽度方向延伸。竖向联轴器134转动可以带动竖向丝杆135转动。

竖向移动构件132包括竖向轨道137和竖向滑块138，其可以移动两个门竖梁。竖向轨道137沿装配平台100的长度方向延伸。竖向滑块138可移动地设置在竖向轨道137上。在本实施方式中，竖向移动构件132可以为两个，也就是说竖向轨道137可以为两个，每一个竖向轨道137上均设置有可移动地竖向滑块138。一个竖向轨道137上可以设置有一个竖向滑块138，还可以设置有多个竖向滑块138。一个竖向丝杆135与一个竖向轨道137的竖向滑块138连接。如图1和图2所示，另一个竖向丝杆139与另一个竖向轨道140的竖向滑块141连接。竖向丝杆135的转动可以带动竖向轨道137上的竖向滑块138沿装配平台100的宽度方向移动，竖向丝杆139的转动可以带动竖向轨道140上的竖向滑块141沿装配平台100的宽度方向移动。

如图1所示，一个门竖梁通过装载平台的开放位置放置在一个竖向轨道137的竖向滑块138上。第一伺服电机161启动，通过竖向同步带轮133带动竖向联轴器134转动，竖向联轴器134带动竖向丝杆135转动，从而使得竖向丝杆135带动该竖向轨道137上的竖向滑块138沿装配平台100的宽度方向移动，从而使得竖向滑块138带动门竖梁移动至第二预定位置。同样的，另一个门竖梁通过开放位置放置在另一个竖向轨道140的竖向滑块141上。第一伺服电机161启动，通过竖向同步带轮133带动竖向联轴器134转动，竖向联轴器134带动竖向丝杆139转动，从而使得竖向丝杆139带动竖向轨道140上的竖向滑块141移动，从而使得竖向滑块141带动门竖梁移动至第三预定位置。当然，第一伺服电机161可以同时控制竖向滑块138沿竖向轨道137移动以及竖向滑块141沿竖向轨道140移动。两个门竖梁可以同时通过装载平台的开放位置分别放置在竖向滑块138和竖向滑块141上。第一伺服电机161启动，通过竖向同步带轮133带动竖向联轴器134转动，竖向联轴器134带动竖向丝杆135和竖向丝杆139转动。竖向丝杆135和竖向丝杆139可以为正反牙滚珠丝杆。这样可以同时使得竖向滑块138和竖向滑块141同时移动。竖向联轴器134可以带动竖向丝杆135和竖向丝杆139同时转动，竖向丝杆135和竖向丝杆139分别带动竖向滑块138和竖向滑块141同时移动，使得两个门竖梁分别沿竖向轨道137和竖向轨道140同时移动至第二预定位置和第三预定位置。

竖向滑块138和竖向滑块141可以沿装配平台100的宽度方向相向移动，使得分别放置在竖向滑块138和竖向滑块141上的两个门竖梁之间的距离同时缩小。竖向滑块138和竖向滑块141可以沿装配平台100的宽度方向朝向相反方向移动,使得分别放置在竖向滑块138和竖向滑块141上的两个门竖梁之间的距离同时增大。竖向滑块138还可以沿装配平台100的宽度方向移动，竖向滑块141不移动(或者竖向滑块141沿装配平台100的宽度方向移动，竖向滑块138不移动)，使得放置在竖向滑块138和竖向滑块141上的两个门竖梁之间的距离缩小或增大。在本实施方式中，竖向轨道137(或者竖向轨道140)从初始位置朝向装配平台的外侧移动的最大距离为75mm～100mm。优选地，竖向轨道137或者竖向轨道140从初始位置朝向装配平台的外侧移动的最大距离为80mm。竖向轨道137和竖向轨道140均可以朝向装配平台的外侧移动80mm，竖向轨道137和竖向轨道140之间的距离可以等于集装箱的门板的最宽尺寸1303mm。在竖向轨道137的初始位置处，竖向轨道137不朝向装配平台的中心移动。在竖向轨道140的初始位置处，竖向轨道140不朝向装配平台的中心移动。这样，可以根据固定在第一预定位置的门横梁调整两个门竖梁之间的尺寸，从而满足两个门竖梁和门横梁之间的装配尺寸。

一个门横梁固定至第一预定位置和两个门竖梁分别移动至第二预定位置和第三预定位置后，为了移动另一个门横梁，基座110还设置有横向移动装置150。横向移动装置150可以与基座110的顶部连接。横向移动装置150构造成能够沿第一方向移动四个梁中的最后一个至基座上的第四预定位置。在本实施方式中，横向移动装置150移动另一个门横梁至第四预定位置。具体的说，横向移动装置150包括横向传动构件151和横向移动构件152，控制装置160包括第二伺服电机162。横向传动构件151用于传动第二伺服电机162输出的动力，横向移动构件152用于移动两个门横梁和两个门竖梁中的最后一个门横梁。第二伺服电机162设置在装配平台100的中间位置。横向传动构件151包括横向同步带轮153、横向联轴器154和横向丝杆155。横向联轴器154通过横向轴承座156支撑。横向联轴器154沿装配平台100的长度方向延伸。横向轴承座156可以为多个，多个横向轴承座156沿装配平台100的长度方向间隔设置。横向联轴器154通过横向同步带轮153与第二伺服电机162连接，第二伺服电机162可以通过横向同步带轮153控制横向联轴器154转动。横向联轴器154沿装配平台100的长度方向设置有横向丝杆155。横向丝杆155为滚珠丝杆。横向丝杆155沿装配平台100的长度方向延伸。横向联轴器154转动可以带动横向丝杆155转动。

如图1和图3所示，横向移动构件152包括横向轨道157和横向滑块158，其可以移动门横梁。横向滑块158可移动地在横向轨道157上。横向轨道157沿装配平台100的宽度方向延伸。横向滑块158可移动地设置在横向轨道157上。横向丝杆155的转动可以带动横向滑块158沿装配平台100的长度方向移动。在本实施方式中，横向移动构件152可以为一个，也就是说横向轨道157可以为一个。一个横向轨道157上可以设置有一个横向滑块158，还可以设置有多个横向滑块158。横向丝杆155与横向轨道157的横向滑块158连接。

另一个门横梁通过装配平台的开放位置放置在横向轨道157的横向滑块158上。第二伺服电机162启动，通过横向同步带轮153带动横向联轴器154转动，横向联轴器154带动横向丝杆155转动，从而使得横向丝杆155带动横向轨道157上的横向滑块158沿装配平台100的长度方向移动，从而使得横向滑块158带动另一个门横梁移动至第四预定位置。这样，可以根据固定在第一预定位置的门横梁和移动至第二预定位置和第三预定位置的两个门竖梁调整另一个门横梁的位置，从而满足两个门竖梁和两个门横梁之间的装配尺寸。在本实施方式中，横向轨道157从初始位置朝向装配平台的外侧移动的最大距离为400mm～500mm。优选地，横向轨道157从初始位置朝向装配平台的外侧移动的最大距离为480mm。这样门横梁移动装置和门横梁固定装置上的两个门横梁之间距离可以等于集装箱的门板的最长尺寸2734mm。在本实施方式中，横向轨道157的初始位置为第二伺服电机162未移动横向轨道157的位置。在横向轨道157的初始位置处，横向轨道157不能朝向装配平台的中心移动。

固定至第一预定位置的门横梁、移动至第二预定位置的门竖梁、移动至第三预定位置的门竖梁和移动至第四预定位置的门横梁连接在一起，以形成门板的框架。

本实用新型公开的一种装配平台，其为可调式的点焊装配台，用于装配集装箱的门板。装配平台可以根据各种集装箱的箱型所需的门横梁、门竖梁及门面板相关尺寸，自动调整门横梁和门竖梁的位置和尺寸。本实用新型公开的装配平台采用具有PLC伺服程序的控制装置控制，操作方便，只需1人按钮即可完成。装配平台可以根据所需要的不同门板尺寸来采用控制装置通过PLC控制调整相应的活动横梁和竖梁达到产品要求尺寸。同时，在装配过程中，横向固定装置为整个装配平台的基准，横向移动装置和竖向移动装置均按此基准进行调整。这样，使用本实用新型公开的装配平台可以消除3-4人不同箱型转产的工时，只需1人进行操作即可，满足目前所有箱型的相互快速切换，提高生产效率及产品质量。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (11)

1.一种装配平台，用于装配集装箱的门板，所述门板包括四个梁，其特征在于，所述装配平台包括：

基座；

横向固定装置，所述横向固定装置构造成能够沿第一方向将所述四个梁中的一个固定在所述基座上的第一预定位置；

竖向移动装置，所述竖向移动装置构造成能够分别沿垂直于第一方向的第二方向移动所述四个梁中的另两个至所述基座上的第二预定位置和第三预定位置；

横向移动装置，所述横向移动装置构造成能够沿第一方向移动所述四个梁中的最后一个至所述基座上的第四预定位置；以及

控制装置，所述控制装置构造成能够根据需要装配的门板的尺寸设定各个梁在所述基座上的相对位置，

其中，已位于各个预定位置的四个梁连接在一起，以形成所述门板的框架。

2.根据权利要求1所述的装配平台，其特征在于，所述竖向移动装置包括：

竖向传动构件，所述竖向传动构件用于传动所述控制装置输出的动力；以及

竖向移动构件，所述竖向移动构件用于移动所述四个梁中的另两个，所述控制装置通过所述竖向传动构件控制所述竖向移动构件移动。

3.根据权利要求2所述的装配平台，其特征在于，所述竖向移动构件为两个，所述四个梁中的另两个分别设置在两个所述竖向移动构件上，两个所述梁之间的距离缩小或增大。

4.根据权利要求2所述的装配平台，其特征在于，所述竖向移动构件从初始位置朝向所述装配平台的外侧移动的最大距离为75mm～100mm。

5.根据权利要求2所述的装配平台，其特征在于，所述竖向传动构件包括竖向丝杆，所述控制装置控制所述竖向丝杆转动，以带动所述竖向移动构件移动。

6.根据权利要求5所述的装配平台，其特征在于，所述竖向丝杆为正反牙滚珠丝杆。

7.根据权利要求1所述的装配平台，其特征在于，所述横向移动装置包括：

横向传动构件，所述横向传动构件用于传动所述控制装置输出的动力；以及

横向移动构件，所述横向移动构件用于移动所述四个梁中的最后一个，所述控制装置通过所述横向传动构件控制所述横向移动构件移动。

8.根据权利要求7所述的装配平台，其特征在于，所述横向移动构件从初始位置朝向所述装配平台的外侧移动的最大距离为400mm～500mm。

9.根据权利要求7所述的装配平台，其特征在于，所述横向传动构件包括横向丝杆，所述控制装置控制所述横向丝杆转动，以带动所述横向移动构件移动。

10.根据权利要求9所述的装配平台，其特征在于，所述横向丝杆为滚珠丝杆。

11.根据权利要求1所述的装配平台，其特征在于，所述基座由管和钢板制成，所述基座通过回火后再加工而成。