CN213382324U - 一种双主轴以及双旋转轴的四轴联动玉石雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玉石雕刻设备技术领域，尤其为一种双主轴以及双旋转轴的四轴联动玉石雕刻机，其包括基座，所述基座上对称设置有两立柱，所述立柱上固定连接有横梁，所述横梁内设有第一导轨，第一导轨上连接有第一滑块、第一滑块上固定连接有第一移动平台，第一移动平台上竖直设有Z轴模组，Z轴模组输出端连接电主轴固定座，电主轴固定座上固定连接有多个电主轴，电主轴下端安装有雕刻刀具；所述基座上还设置有工作滑台，工作滑台上固定连接轴伺服电机，轴伺服电机连接轴减速机，轴减速机输出端连接旋转轴，旋转轴上端固定有卡盘。其实现同等时间做出双倍甚至多倍的产品，这样不但产品制作效率提高，而且节约时间，节约电费，节省成本。

Description

一种双主轴以及双旋转轴的四轴联动玉石雕刻机

技术领域

本实用新型属于玉石雕刻设备技术领域，具体涉及一种双主轴以及双旋转轴的四轴联动玉石雕刻机。

背景技术

玉石雕刻机是玉石加工必备辅助加工设备，但现有的玉石雕刻机一次只能圆雕立体一个产品，如果遇到单一产品而且订单多的情况下，一个程序一次只能雕刻一个产品，因为它是只有一个电主轴，而且下边只有一个旋转轴轴，一次只能装夹一把刀具，所以同样的时间只能做出一个产品，其缺点为加工时间长，速度慢，效率低下。其次，加工对玉由于两次加工时的装卡误差以及系统误差，难做到两块玉同模同样。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种双主轴以及双旋转轴的四轴联动玉石雕刻机，具体采用如下技术方案：一种双主轴以及双旋转轴的四轴联动玉石雕刻机，包括基座，所述基座上对称设置有两立柱，所述立柱上固定连接有横梁，所述横梁内设有第一导轨，第一导轨上连接有第一滑块、第一滑块上固定连接有第一移动平台，第一移动平台上竖直设有Z 轴模组，Z轴模组输出端垂直固定连接电主轴固定座，电主轴固定座上固定连接有多个电主轴，电主轴下端安装有雕刻刀具；所述基座上还设置有与第一移动平台运动方向垂直的工作滑台，工作滑台上固定连接轴伺服电机，轴伺服电机连接轴减速机，轴减速机输出端连接旋转轴，旋转轴上端固定有卡盘。

优选的，所述电主轴与旋转轴的数量相等且两者中心保持一致。

优选的，其特征在于：所述Z轴模组包括固定连接于第一移动平台上竖直固定板，固定连接于竖直固定板上第二导轨，连接于第二导轨上的第二滑块和用于驱动第二滑块运动的Z轴电机，所述第二滑块与电主轴固定座可拆卸连接。

优选的，所述第二滑块与电主轴固定座之间设有用于连接二者的调整安装板。

优选的，所述电主轴与旋转轴为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置电主轴与旋转轴并且以Z轴模组驱动多个电主轴做竖直运动，实现同等时间做出双倍甚至多倍的产品，这样不但产品制作效率提高，而且节约时间，节约电费，节省成本；一个Z轴电机就可以带动两个电主轴同时上下运动，这样可以保证两个主轴的同步率更精准，同样下边一个伺服电机就带动两个旋转轴，下边两个旋转轴的中心必须和上边的两个电主轴的中心保持一致，保证产品的精准度且能做出对玉。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为旋转轴动力输入结构示意图；

图3为电主轴固定座结构示意图；

图4为调整安装板结构示意图；

图中：1、基座；2、立柱；3、横梁；4、第一导轨；5、第一滑块；6、第一移动平台；7、竖直固定板；8、第二导轨；9、第二滑块；10、电主轴； 11、Z轴电机；12、底座平台导轨；13、底座滑块工作台；14、旋转轴；15、减速机；16、伺服电机；17、电主轴固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种双主轴以及双旋转轴的四轴联动玉石雕刻机，包括基座1，所述基座1上对称设置有两立柱2，所述立柱2上固定连接有横梁3，所述横梁3内设有第一导轨4，第一导轨4上连接有第一滑块5、第一滑块5上固定连接有第一移动平台6，第一移动平台 6上竖直设有Z轴模组，Z轴模组输出端垂直固定连接电主轴固定座17，电主轴固定座17上固定连接有多个电主轴10，电主轴10下端安装有雕刻刀具；所述基座1上还设置有与第一移动平台6运动方向垂直的工作滑台，工作滑台上固定连接轴伺服电机16，轴伺服电机16连接轴减速机15，轴减速机15 输出端连接旋转轴14，旋转轴14上端固定有卡盘。

工作原理：

本机为四轴联动玉石雕刻机，基座1是一个长方形平台，在长方形的平台顶部的两侧装有两个立柱2，立柱2上方有一个横梁3，整体是一个龙门框架结构。在上方的横梁3里面安装了两根第一导轨4，第一导轨4上有第一滑块5和第一移动平台6，第一移动平台6可以左右移动称之为X轴。第一移动平台6带动Z轴模组沿X轴运动，而Z轴模组带动电主轴固定座17以及雕刻刀具整体沿X轴运动，并且Z轴模组能够带动电主轴固定座17上下运动，由于电主轴固定座17可以固定多个电主轴10，因此Z轴模组一次可以驱动数把刀具对玉石进行雕刻，实现同等时间做出双倍甚至多倍的产品，这样不但产品制作效率提高，而且节约时间，节约电费，节省成本。当电主轴10设置有多个时，例如2个。所述电主轴10与旋转轴14的数量相等且两者中心保持一致。工作滑台上旋转轴14，这个旋转轴14是旋转称之为A轴，A轴的旋转由一个伺服电机16带动两个旋转轴14，伺服电机16和旋转轴14之间安装减速机15可以实现一进多出的旋转轴14，保证整机的精密度，一个Z轴电机 11就可以带动两个电主轴10同时上下运动，这样可以保证两个主轴的同步率更精准，同样下边一个伺服电机16就带动两个旋转轴14，下边两个旋转轴 14的中心必须和上边的两个电主轴10的中心保持一致，保证产品的精准度且能做出对玉。综上所述，X轴、Y轴、Z轴以及A轴形成四轴联动玉石雕刻机相相比现有玉石雕刻机其加工效率和质量以及精度均得到了极大的提高。

优选的，为了Z轴模组平稳、高精度的驱动两电主轴10，其优选安装本实用新型的如下方案：所述Z轴模组包括固定连接于第一移动平台6上竖直固定板7，固定连接于竖直固定板7上第二导轨8，连接于第二导轨8上的第二滑块9和用于驱动第二滑块9运动的Z轴电机11，所述第二滑块9与电主轴固定座17可拆卸连接，所述第二滑块9与电主轴固定座17之间设有用于连接二者的调整安装板。调整安装板可以在不改变Z轴模组的情况下，实现第二滑块9与电主轴固定座17相对位置的调证，即实现刀具在Z轴方向上的调整。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双主轴以及双旋转轴的四轴联动玉石雕刻机，包括基座(1)，所述基座(1)上对称设置有两立柱(2)，所述立柱(2)上固定连接有横梁(3)，其特征在于：所述横梁(3)内设有第一导轨(4)，第一导轨(4)上连接有第一滑块(5)、第一滑块(5)上固定连接有第一移动平台(6)，第一移动平台(6)上竖直设有Z轴模组，Z轴模组输出端垂直固定连接电主轴固定座(17)，电主轴固定座(17)上固定连接有多个电主轴(10)，电主轴(10)下端安装有雕刻刀具；所述基座(1)上还设置有与第一移动平台(6)运动方向垂直的工作滑台，工作滑台上固定连接轴伺服电机(16)，轴伺服电机(16)连接轴减速机(15)，轴减速机(15)输出端连接旋转轴(14)，旋转轴(14)上端固定有卡盘。

2.根据权利要求1所述的一种双主轴以及双旋转轴的四轴联动玉石雕刻机，其特征在于：所述电主轴(10)与旋转轴(14)的数量相等且两者中心保持一致。

3.根据权利要求1所述的一种双主轴以及双旋转轴的四轴联动玉石雕刻机，其特征在于：所述Z轴模组包括固定连接于第一移动平台(6)上竖直固定板(7)，固定连接于竖直固定板(7)上第二导轨(8)，连接于第二导轨(8)上的第二滑块(9)和用于驱动第二滑块(9)运动的Z轴电机(11)，所述第二滑块(9)与电主轴固定座(17)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种双主轴以及双旋转轴的四轴联动玉石雕刻机，其特征在于：所述第二滑块(9)与电主轴固定座(17)之间设有用于连接二者的调整安装板。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种双主轴以及双旋转轴的四轴联动玉石雕刻机，其特征在于：所述电主轴(10)与旋转轴(14)为两个。

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