CN219747282U - 一种大型五面体龙门加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型五面体龙门加工中心，具体涉及龙门加工中心技术领域，包括基座，所述基座顶部两侧边缘位置均固定设有立柱，且基座顶部位于两个立柱之间的位置处滑动安装有移动载物台，两个所述立柱之间设置有由偏转梁组件、调节组件和偏转头组件所组成的工件加工机构。本实用新型通过设置偏转梁组件和偏转头组件，可以利用步进电机一来驱动偏转柱发生一定角度的偏转，从而达到改变加工头在Z轴方向上加工角度的目的，与此同时，可以利用步进电机二来驱动半齿柱发生一定角度的偏转，从而达到改变加工头在X轴上加工角度的目的，如此，可以使得该加工中心的加工样式由单一向多样化方向改进。

Description

一种大型五面体龙门加工中心

技术领域

本实用新型涉及龙门加工中心技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种大型五面体龙门加工中心。

背景技术

龙门加工中心是指主轴Z轴的轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是由双立柱和顶梁构成门式结构框架的大型加工中心机，双立柱中间还有横梁。尤其适用于加工大型工件和形状复杂的工件。

现有技术中的大型龙门加工中心在对工件进行加工的过程中，其滑枕往上只能在垂直方向上进行移动，加工形式单一。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种大型五面体龙门加工中心，通过利用偏转梁组件和偏转头组件的配合使用来改变加工头的加工角度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型五面体龙门加工中心，包括基座，所述基座顶部两侧边缘位置均固定设有立柱，且基座顶部位于两个立柱之间的位置处滑动安装有移动载物台，两个所述立柱之间设置有由偏转梁组件、调节组件和偏转头组件所组成的工件加工机构。

作为本发明技术方案进一步的限定：所述偏转梁组件包括有分别活动套设于两个立柱外部的升降块，两个所述升降块之间设置有偏转柱，两个升降块相对侧中心位置均开设有沉槽，偏转柱两端中心位置均固定设有凸柱，且两个凸柱分别与对应位置的沉槽之间通过轴承转动连接，其中一个所述升降块顶端面位于所在位置立柱内侧的位置处固定安装有步进电机一，所述步进电机一的输出轴内侧固定设有齿轮，所述偏转柱外周面靠近齿轮的一端边缘位置固定设有多个呈环形均匀分布的齿块，所述齿轮与呈环形分布的齿块之间相啮合。

作为本发明技术方案进一步的限定：所述调节组件包括有开设于偏转柱外周面的滑槽和固定设置于两个立柱相背侧顶端的横板，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块延伸至滑槽外部的一端固定连接有枕架，所述枕架内部滑动连接有滑枕以及枕架顶端面固定设有L型板，所述L型板内侧顶部固定安装有气缸一，所述气缸一的输出轴端部与滑枕顶部固定连接，所述偏转柱外周面远离齿块的一端对应滑槽的水平向中线位置处固定安装有气缸二，所述气缸二的输出轴端部与枕架固定连接，两个所述横板的底部均固定安装有气缸三，所述气缸三的输出轴端部与对应位置的升降块固定连接。

作为本发明技术方案进一步的限定：所述滑块和滑槽均设置为T字型结构。

作为本发明技术方案进一步的限定：所述偏转头组件包括有固定安装在滑枕底部的T型架，所述T型架的中部贯穿开设有通槽，所述通槽内部自上而下转动安装有齿轮柱和半齿柱，且齿轮柱与半齿柱之间相啮合，所述T型架外侧对应齿轮柱的位置处固定安装有步进电机二，所述步进电机二的输出轴端部贯穿所在侧的T型架并与齿轮柱的一端固定连接，所述半齿柱外周面的非齿条区可拆卸安装有加工头。

作为本发明技术方案进一步的限定：所述基座底端面四角位置均固定安装有开口朝下的U型架，每个U型架的内侧顶部均固定安装有气缸四，每个气缸四的输出轴端部均固定安装有移动轮。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置偏转梁组件和偏转头组件，可以利用步进电机一来驱动偏转柱发生一定角度的偏转，从而达到改变加工头在Z轴方向上加工角度的目的，与此同时，可以利用步进电机二来驱动半齿柱发生一定角度的偏转，从而达到改变加工头在X轴上加工角度的目的，如此，可以使得该加工中心的加工样式由单一向多样化方向改进；

2、本实用新型可以通过气缸四来驱动移动轮伸出或收至U型架内部，从而实现对该加工中心进行移动、固定，操作方便快捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的升降块结构示意图。

图3为本实用新型的偏转柱结构示意图。

图4为本实用新型的L型板结构示意图。

图5为本实用新型的枕架结构示意图。

图6为本实用新型的T型架结构示意图。

附图标记为：1基座、2立柱、3偏转梁组件、31升降块、32偏转柱、33沉槽、34凸柱、35步进电机一、36齿轮、37齿块、4调节组件、41L型板、42气缸一、43滑枕、44气缸二、45滑槽、46滑块、47枕架、48横板、49气缸三、5偏转头组件、51T型架、52通槽、53齿轮柱、54半齿柱、55步进电机二、56加工头、6移动载物台、7U型架、8气缸四、9移动轮。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

实施例1

参照说明书附图1-6，本实用新型一实施例的一种大型五面体龙门加工中心，包括基座1，基座1顶部两侧边缘位置均固定设有立柱2，且基座1顶部位于两个立柱2之间的位置处滑动安装有移动载物台6，两个立柱2之间设置有由偏转梁组件3、调节组件4和偏转头组件5所组成的工件加工机构。

需要说明的是，在该龙门加工中心的加工过程中，可定义两个立柱2共线的方向为X轴，移动载物台6的移动方向为Z轴，立柱2的竖直方向为Z轴，且移动载物台6的驱动动力源拟采用现有技术的动力，且移动载物台6上配备有夹装工件的夹具。

在本实施例中，偏转梁组件3包括有分别活动套设于两个立柱2外部的升降块31，两个升降块31之间设置有偏转柱32，两个升降块31相对侧中心位置均开设有沉槽33，偏转柱32两端中心位置均固定设有凸柱34，且两个凸柱34分别与对应位置的沉槽33之间通过轴承转动连接，其中一个升降块31顶端面位于所在位置立柱2内侧的位置处固定安装有步进电机一35，步进电机一35的输出轴内侧固定设有齿轮36，偏转柱32外周面靠近齿轮36的一端边缘位置固定设有多个呈环形均匀分布的齿块37，齿轮36与呈环形分布的齿块37之间相啮合。

需要说明的是，偏转柱32两端面分别与所在位置的升降块31端面呈活动贴合设置，其中，在需要改变Z轴方向上的加工角度时，可以通过外部控制器控制步进电机一35工作，使其驱动齿轮36转动，由于两个凸柱34分别与对应位置的沉槽33之间通过轴承转动连接，且齿轮36与呈环形分布的齿块37之间相啮合，使得齿轮36在转动的过程中，可以驱动偏转柱32转动相应角度，进而达到改变Z轴方向上加工角度的目的。

在本实施例中，调节组件4包括有开设于偏转柱32外周面的滑槽45和固定设置于两个立柱2相背侧顶端的横板48，滑槽45内部滑动连接有滑块46，滑块46延伸至滑槽45外部的一端固定连接有枕架47，枕架47内部滑动连接有滑枕43以及枕架47顶端面固定设有L型板41，L型板41内侧顶部固定安装有气缸一42，气缸一42的输出轴端部与滑枕43顶部固定连接，偏转柱32外周面远离齿块37的一端对应滑槽45的水平向中线位置处固定安装有气缸二44，气缸二44的输出轴端部与枕架47固定连接，两个横板48的底部均固定安装有气缸三49，气缸三49的输出轴端部与对应位置的升降块31固定连接。

需要说明的是，为了增加枕架47在移动过程中的稳定性，可以将滑块46和滑槽45均设置为T字型结构，其中，在调整加工部件在工件表面的加工区域进行移动时，可以通过气缸一41来控制滑枕43进行Z轴方向上的调节，通过气缸二44来控制枕架47进行X轴方向上的调节，通过气缸三49来控制升降块31配合滑枕43进行Z轴方向上的调节，如此，可利用三者之间的紧密配合来实现加工部件在工件表面的加工区域进行精准定位加工。

在本实施例中，偏转头组件5包括有固定安装在滑枕43底部的T型架51，T型架51的中部贯穿开设有通槽52，通槽52内部自上而下转动安装有齿轮柱53和半齿柱54，且齿轮柱53与半齿柱54之间相啮合，T型架51外侧对应齿轮柱53的位置处固定安装有步进电机二55，步进电机二55的输出轴端部贯穿所在侧的T型架51并与齿轮柱53的一端固定连接，半齿柱54外周面的非齿条区可拆卸安装有加工头56。

需要说明的是，在需要改变加工头56在X轴上的加工角度时，可以通过外部控制器控制步进电机二55工作，使其驱动齿轮柱53转动，由于齿轮柱53与半齿柱54之间相啮合，使得齿轮柱53在转动的过程中，会驱动半齿柱54偏转相应的角度，进而达到改变加工头56在X轴上加工角度的目的。

实施例2

参照说明书附图1，本实用新型一实施例的一种大型五面体龙门加工中心，其基座1底端面四角位置均固定安装有开口朝下的U型架7，每个U型架7的内侧顶部均固定安装有气缸四8，每个气缸四8的输出轴端部均固定安装有移动轮9。

需要说明的是，当需要对该加工中心进行移动时，可以通过外部控制器控制气缸四8将对应位置的移动轮9推出U型架7的内腔，并利用顶出的移动轮9将该加工中心顶起，如此即可轻松移动该加工中心，待移动至指定位置后，控制气缸四8将移动轮9回收至所在位置的U型架7内部即可实现固定，方便快捷。

在上述方案中，涉及到电路、电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种大型五面体龙门加工中心，包括基座(1)，所述基座(1)顶部两侧边缘位置均固定设有立柱(2)，且基座(1)顶部位于两个立柱(2)之间的位置处滑动安装有移动载物台(6)，其特征在于：两个所述立柱(2)之间设置有由偏转梁组件(3)、调节组件(4)和偏转头组件(5)所组成的工件加工机构。

2.根据权利要求1所述的一种大型五面体龙门加工中心，其特征在于：所述偏转梁组件(3)包括有分别活动套设于两个立柱(2)外部的升降块(31)，两个所述升降块(31)之间设置有偏转柱(32)，两个升降块(31)相对侧中心位置均开设有沉槽(33)，偏转柱(32)两端中心位置均固定设有凸柱(34)，且两个凸柱(34)分别与对应位置的沉槽(33)之间通过轴承转动连接，其中一个所述升降块(31)顶端面位于所在位置立柱(2)内侧的位置处固定安装有步进电机一(35)，所述步进电机一(35)的输出轴内侧固定设有齿轮(36)，所述偏转柱(32)外周面靠近齿轮(36)的一端边缘位置固定设有多个呈环形均匀分布的齿块(37)，所述齿轮(36)与呈环形分布的齿块(37)之间相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种大型五面体龙门加工中心，其特征在于：所述调节组件(4)包括有开设于偏转柱(32)外周面的滑槽(45)和固定设置于两个立柱(2)相背侧顶端的横板(48)，所述滑槽(45)内部滑动连接有滑块(46)，所述滑块(46)延伸至滑槽(45)外部的一端固定连接有枕架(47)，所述枕架(47)内部滑动连接有滑枕(43)以及枕架(47)顶端面固定设有L型板(41)，所述L型板(41)内侧顶部固定安装有气缸一(42)，所述气缸一(42)的输出轴端部与滑枕(43)顶部固定连接，所述偏转柱(32)外周面远离齿块(37)的一端对应滑槽(45)的水平向中线位置处固定安装有气缸二(44)，所述气缸二(44)的输出轴端部与枕架(47)固定连接，两个所述横板(48)的底部均固定安装有气缸三(49)，所述气缸三(49)的输出轴端部与对应位置的升降块(31)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种大型五面体龙门加工中心，其特征在于：所述滑块(46)和滑槽(45)均设置为T字型结构。

5.根据权利要求3所述的一种大型五面体龙门加工中心，其特征在于：所述偏转头组件(5)包括有固定安装在滑枕(43)底部的T型架(51)，所述T型架(51)的中部贯穿开设有通槽(52)，所述通槽(52)内部自上而下转动安装有齿轮柱(53)和半齿柱(54)，且齿轮柱(53)与半齿柱(54)之间相啮合，所述T型架(51)外侧对应齿轮柱(53)的位置处固定安装有步进电机二(55)，所述步进电机二(55)的输出轴端部贯穿所在侧的T型架(51)并与齿轮柱(53)的一端固定连接，所述半齿柱(54)外周面的非齿条区可拆卸安装有加工头(56)。

6.根据权利要求1所述的一种大型五面体龙门加工中心，其特征在于：所述基座(1)底端面四角位置均固定安装有开口朝下的U型架(7)，每个U型架(7)的内侧顶部均固定安装有气缸四(8)，每个气缸四(8)的输出轴端部均固定安装有移动轮(9)。