CN210305843U - 一种多轴式工程胎模具钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮胎模具生产器械技术领域，公开了一种多轴式工程胎模具钻孔机，包括机座、卡盘、支架、钻孔头和带动钻孔头运动的多轴式运动装置，卡盘通过C轴旋转轴与处于下方的机座相连接，支架通过设有可供支架左右运动的Y轴拖板立于机座的上方，运动装置包括V轴立柱，V轴立柱设在支架上，支架上设有可供V轴立柱升降的V轴滑块，V轴立柱设有与其相互垂直的X轴滑枕，X滑枕设置在V轴滑块的外侧面，X轴滑枕的头端设置有摆动臂，摆动臂通过A旋转轴与X轴滑枕相连接，摆动臂的一侧设有可供摆动臂滑动的Z轴滑动拖板，摆动臂的头端设有钻孔头，钻孔头通过B摆动轴与摆动臂相连接。本实用新型能够有效提高工作效率和钻孔精准度。

Description

一种多轴式工程胎模具钻孔机

技术领域

本实用新型涉及轮胎模具生产器械技术领域，具体涉及一种多轴式工程胎模具钻孔机。

背景技术

轮胎模具的内部结构精密复杂，通常为保证模具良好的工艺性能，需在模具周向上打上多个工艺气眼。这种气眼小且多，加工不便，传统的打眼方法是人手工逐个钻孔，各个方向的加工位置需要手动调整，具有工作量特别大、劳动强度大以及重复性强的特点，因为轮胎模具体积大且质量重，在打孔过程中不易移动，操作不便，工人的工作强度大，效率低，且气眼位置难以保证，从而影响模具的成型性能。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的缺陷，提供一种多轴式工程胎模具钻孔机，该钻孔机采用的多轴式运动装置，能够有效提高工作效率和钻孔精准度。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种多轴式工程胎模具钻孔机，包括机座、卡盘、支架、钻孔头和带动钻孔头运动的多轴式运动装置，所述卡盘通过C轴旋转轴与处于下方的机座相连接，所述支架通过设有可供支架左右运动的Y轴拖板立于机座的上方,Y轴拖板可根据所加工工件的大小，调整支架与工件之间合适的距离，所述运动装置包括V轴立柱，所述V轴立柱设在支架上，所述支架上设有可供V轴立柱升降的V轴滑块，所述V轴立柱设有与其相互垂直的X轴滑枕，所述X滑枕设置在V轴滑块的外侧面，所述X轴滑枕的头端设置有摆动臂，所述摆动臂通过A旋转轴与X轴滑枕相连接，所述摆动臂的一侧设有可供摆动臂滑动的Z轴滑动拖板，所述摆动臂的头端设有所述的钻孔头，所述钻孔头通过B摆动轴与摆动臂相连接。

进一步的，所述支架上端表面设有可供V轴滑块运动的滑轨，所述V轴滑块靠近V轴立柱的内侧面表面设有可供V轴滑块运动的滑槽，所述V轴滑块的外侧面设有可供X轴滑枕运动的滑轨，所述滑轨的弧度与X轴滑枕的弧度相同。

进一步的，所述V轴滑块设置有可升降运动的升降机构，所述V轴滑块的一端设有连接可驱动升降机构的伺服电机。

进一步的，所述X轴滑枕内设有可驱动X轴滑枕水平运动的驱动装置，所述X轴滑枕的一端设有连接可驱使驱动装置运转的伺服电机。

进一步的，所述A旋转轴和所述B摆动轴分别设有连接可驱动运转的摆动装置，所述摆动装置设有连接可驱动摆动装置运动的伺服电机。

进一步的，所述支架上设置有电控室，所述支架上设置有数字控制面板，所述电控室和数字控制面板可对多轴式运动装置进行数字化控制。

进一步的，所述钻孔头的一侧设有红外感知装置，所述红外感应装置通过电路与数字控制面板相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用多轴的数控系统，各轴采用伺服电机，可以任意组合五轴联动实现不同的加工方式，钻孔方向性好，钻孔垂直角度和胎面圆周上保持一致，钻孔精度高，满足法向雕刻和法向钻孔的要求。

附图说明

图1为本实用新型一种多轴式工程胎模具钻孔机结构示意图；

附图标记说明：1、卡盘；2、C轴旋转轴3、机座；4、Y轴拖板；5、电控室；6、数字控制面板；7、支架；8、V轴立柱；9、V轴滑块；10、X轴滑枕；11、Z轴滑动拖板；12、A旋转轴；13、摆动臂；14、B摆动轴；15、钻孔头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，

一种多轴式工程胎模具钻孔机，包括机座3、卡盘1、支架4、钻孔头12和带动钻孔头12运动的多轴式运动装置，所述卡盘1通过C轴旋转轴与处于下方的机座3相连接，所述支架7通过设有可供支架7左右运动的Y轴拖板4立于机座3的上方，所述运动装置包括V轴立柱8，所述V轴立柱8设在支架7上，所述支架7上设有可供V轴立柱8升降的V轴滑块9，所述V轴立柱8设有与其相互垂直的，所述X轴滑枕10设置在V轴滑块9的外侧面，所述X轴滑枕10的头端设置有摆动臂13，所述摆动臂13通过A旋转轴12与X轴滑枕10相连接，所述摆动臂13的一侧设有可供摆动臂滑动12的Z轴滑动拖板11，所述摆动臂13的头端设有所述的钻孔头15，所述钻孔头15通过B摆动轴14与摆动臂13相连接。

所述支架7上端表面设有可供V轴滑块9运动的滑轨，所述V轴滑块9靠近V轴立柱8的内侧面表面设有可供V轴滑块9运动的滑槽，所述V轴滑块9的外侧面设有可供X轴滑枕10运动的滑轨，所述滑轨的弧度与X轴滑枕10的弧度相同。

所述V轴滑块9设置有可升降运动的升降机构，所述V轴滑块9的一端设有连接可驱动升降机构的伺服电机。

所述X轴滑枕10内设有可驱动X轴滑枕10水平运动的驱动装置，所述X轴滑枕10的一端设有连接可驱使驱动装置运转的伺服电机。

所述A旋转轴12和所述B摆动轴14分别设有连接可驱动运转的摆动装置，所述摆动装置设有连接可驱动摆动装置运动的伺服电机。

所述支架7上设置有电控室5，所述支架7上设置有数字控制面板6，所述电控室5和数字控制面板6可对多轴式运动装置进行数字化控制。

所述钻孔头15的一侧设有红外感知装置，所述红外感应装置通过电路与数字控制面板6相连。

在工作时，轮胎模具通过吊装机构放置在卡盘1上，通过卡盘1上设有的夹具来定位找正，使得工件的中心与支架7中心重合，然后Y轴拖板4可根据所要加工工件的大小，调整支架7与工件之间合适的距离，各轴在伺服电机的动力驱动下，在数字控制面板6的控制下，可使安装有红外感应装置的钻孔头15定位到所需加工的位置，通常情况下，Y轴拖板4和Z轴滑动拖板11的滑动采用丝杆机构来实现，A旋转轴12、B摆动轴14和C轴旋转轴2则是利用伺服电机的动力输出端通过齿轮消隙机构来实现旋转效果。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种多轴式工程胎模具钻孔机，其特征在于，包括机座、卡盘、支架、钻孔头和带动钻孔头运动的多轴式运动装置，所述卡盘通过C轴旋转轴与处于下方的机座相连接，所述支架通过设有可供支架左右运动的Y轴拖板立于机座的上方，所述运动装置包括V轴立柱，所述V轴立柱设在支架上，所述支架上设有可供V轴立柱升降的V轴滑块，所述V轴立柱设有与其相互垂直的X轴滑枕，所述X轴滑枕设置在V轴滑块的外侧面，所述X轴滑枕的头端设置有摆动臂，所述摆动臂通过A旋转轴与X轴滑枕相连接，所述摆动臂的一侧设有可供摆动臂滑动的Z轴滑动拖板，所述摆动臂的头端设有所述的钻孔头，所述钻孔头通过B摆动轴与摆动臂相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴式工程胎模具钻孔机，其特征在于，所述支架上端表面设有可供V轴滑块运动的滑轨，所述V轴滑块靠近V轴立柱的内侧面表面设有可供V轴滑块运动的滑槽，所述V轴滑块的外侧面设有可供X轴滑枕运动的滑轨，所述滑轨的弧度与X轴滑枕的弧度相同。

3.根据权利要求1所述的一种多轴式工程胎模具钻孔机，其特征在于，所述V轴滑块设置有可升降运动的升降机构，所述V轴滑块的一端设有连接可驱动升降机构的伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种多轴式工程胎模具钻孔机，其特征在于，所述X轴滑枕内设有可驱动X轴滑枕水平运动的驱动装置，所述X轴滑枕的一端设有连接可驱使驱动装置运转的伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种多轴式工程胎模具钻孔机，其特征在于，所述A旋转轴和所述B摆动轴分别设有连接可驱动运转的摆动装置，所述摆动装置设有连接可驱动摆动装置运动的伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种多轴式工程胎模具钻孔机，其特征在于，所述支架上设置有电控室，所述支架上设置有数字控制面板，所述电控室和数字控制面板可对多轴式运动装置进行数字化控制。

7.根据权利要求1或权利要求6所述的一种多轴式工程胎模具钻孔机，其特征在于，所述钻孔头的一侧设有红外感应装置，所述红外感应装置通过电路与数字控制面板相连。

Images