CN217861231U - 一种精密机械零件划线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械加工领域，提供了一种精密机械零件划线装置，包括三轴机械手机器人以及零件固定装置，三轴机械手机器人的作动底座上固定设置有一个刀头角度调节器，刀头角度调节器连接有一个可伸缩刀头，通过刀头角度调节器调节可伸缩刀头的工作角度，然后通过操作三轴机械手机器人驱动可伸缩刀头来完成零件划线作业，通过可自动调节伸缩的刀头可以适应不平整的零件表面。

Description

一种精密机械零件划线装置

技术领域

本实用新型适用于机械加工技术领域，提供了一种精密机械零件划线装置。

背景技术

划线是机械加工中的一道重要工序，广泛用于单件或小批量生产。划线的作用是确定工件加工位置和加工余量；检查毛坯的形状和尺寸是否符合图样；在坯料有缺陷时通过划线“借料”补救，在铸造企业，对新模具首件进行划线检测，可以及时发现铸件尺寸形状上存在的问题，采取措施避免产生批量不合格造成的损失，然而，目前用于大型精密零件的划线装置大多自动化程度低，且无法自动调节刀头以适应高低不平的零件表面，导致划线准确度降低。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种精密机械零件划线装置，旨在通过三轴机械手机器人配合可以调节角度的可伸缩划线刀头来实现对大型复杂零件进行划线作业。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密机械零件划线装置，包括三轴机械手机器人以及零件固定装置，三轴机械手机器人固定设置在零件固定装置一侧，三轴机械手机器人设置有作动底座，作动底座固定连接有刀头角度调节器，刀头角度调节器包括固定端、转动调节端以及驱动电机，前述固定端与作动底座固定相连，前述转动调节端与固定端转动相连，转动调节端固定连接有可伸缩刀头，刀头角度调节器通过驱动电机驱动转动调节端转动，从而驱动可伸缩刀头进行角度调节，通过调节可伸缩刀头的角度，可以分别对零件上端面以及零件侧面进行划线作业；前述零件固定装置包括固定底座，固定底座上端面固定连接有电动旋转轴，电动旋转轴的转动轴上端固定连接有零件固定板，通过电动旋转轴可以使零件进行旋转，当需要对零件所有侧面进行划线时，可以通过旋转零件，分别对各个侧面进行划线，这样就可以减小三轴机械手机器人的尺寸，降低了成本。

进一步的，所述可伸缩刀头包括一端开口的刀头伸缩筒，刀头伸缩筒非开口一端与刀头角度调节器的转动调节端固定相连，刀头伸缩筒内滑动连接有刀头伸缩轴，刀头伸缩轴一端与刀头伸缩筒的筒底通过弹簧相连，刀头伸缩轴另一端固定连接有划线刀头。

进一步的，所述零件固定板上端面设有若干夹具装配槽，每个夹具装配槽可拆卸式设置有两个零件固定块。

进一步的，所述三轴机械手机器人包括水平设置的第一轨道，第一轨道上滑动连接有水平设置的第二轨道，且第二轨道垂直于第一轨道，第二轨道上滑动连接有竖直设置的第三轨道，且第三轨道垂直于第二轨道，所述作动底座固定连接在第三轨道下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过三轴机械手机器人以及刀头角度调节器，能够根据预设程序自动控制划线刀头对精密零件按照预定路线进行划线作业，可伸缩刀头可以应对表面不平整的零件；

2、底部可旋转的零件固定板则可以通过转动待划线零件，使得划线刀头可以不需要大范围地移动就可以完成对待划线零件所有侧面的划线作业，这样就可以减小三轴机械手机器人的规模，从而降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种精密机械零件划线装置的结构示意图；

图2为本实用新型中三轴机械手机器人、刀头角度调节器以及可伸缩刀头之间的装配结构示意图；

图3为图2中刀头角度调节器的结构示意图；

图4为图2中可伸缩刀头的结构示意图；

图5为图4中“A-A”向的剖视示意图；

图6为本实用新型中零件固定装置的结构示意图；

图中：1、固定底座,2、电动旋转轴，3、零件固定板，301、零件固定块，4、三轴机械手机器人，401、第一轨道，402、第二轨道，403、第三轨道，404、作动底座，5、刀头角度调节器，501、固定端，502、转动调节端，503、驱动电机，6、可伸缩刀头，601、刀头伸缩筒，602、划线刀头，603、刀头伸缩轴，604、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1，参照附图1～附图6，本实用新型提供的一种精密机械零件划线装置，包括三轴机械手机器人4以及零件固定装置，三轴机械手机器人4固定设置在零件固定装置一侧，所述三轴机械手机器人4包括水平设置的第一轨道401，第一轨道401上滑动连接有水平设置的第二轨道402，且第二轨道402垂直于第一轨道401，第二轨道402上滑动连接有竖直设置的第三轨道403，第三轨道403下端设置有作动底座404，作动底座404固定连接有刀头角度调节器5，刀头角度调节器5包括固定端501、转动调节端502以及驱动电机503，前述固定端501与作动底座404固定相连，前述转动调节端502与固定端501转动相连，前述驱动电机503转动轴通过锥齿轮组机构与转动调节端502转动相连，转动调节端502固定连接有可伸缩刀头6，可伸缩刀头6包括一端开口的刀头伸缩筒601，刀头伸缩筒601非开口一端与刀头角度调节器5的转动调节端502固定相连，刀头伸缩筒601内滑动连接有刀头伸缩轴603，刀头伸缩轴603一端与刀头伸缩筒601的筒底通过弹簧604相连，刀头伸缩轴603另一端固定连接有划线刀头602，前述零件固定装置包括固定底座1，固定底座1上端面固定连接有电动旋转轴2，电动旋转轴2的转动轴上端固定连接有零件固定板3，零件固定板3上端面设有若干夹具装配槽，每个夹具装配槽可拆卸式设置有两个零件固定块301。

本实施例的工作原理如下：

首先移动夹具装配槽上的零件固定块301，使得零件固定块301紧贴待划线零件，然后使用螺栓等机构将零件固定块301固定在零件固定板3上，然后根据零件需要划线的位置，控制刀头角度调节器5调节可伸缩刀头6的工作角度，当用于对零件上表面进行划线时，调节可伸缩刀头6至竖直角度，当用于对零件侧面进行划线作业时，调节可伸缩刀头6至水平角度，然后操作三轴机械手机器人4将可伸缩刀头6移动至零件表面，然后根据预定程序操作三轴机械手机器人4对零件表面进行划线作业，当对零件侧面进行划线作业，完成一个侧面的划线后，可以通过电动旋转轴2使固定在零件固定板3上的零件进行旋转，从而使下一个需要划线作业的侧面旋转至合适位置进行划线作业。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种精密机械零件划线装置，包括三轴机械手机器人以及零件固定装置，其特征在于，前述三轴机械手机器人固定设置在零件固定装置一侧，前述三轴机械手机器人设置有作动底座，作动底座固定连接有刀头角度调节器，刀头角度调节器包括固定端、转动调节端以及驱动电机，前述固定端与作动底座固定相连，前述转动调节端与固定端转动相连，转动调节端固定连接有可伸缩刀头；前述零件固定装置包括固定底座，固定底座上端面固定连接有电动旋转轴，电动旋转轴的转动轴上端固定连接有零件固定板。

2.根据权利要求1所述的一种精密机械零件划线装置，其特征在于，所述刀头伸缩筒一端与刀头角度调节器的转动调节端固定相连，另一端为开口筒状，刀头伸缩筒内滑动连接有刀头伸缩轴，刀头伸缩轴一端与刀头伸缩筒的筒底通过弹簧相连，刀头伸缩轴另一端固定连接有划线刀头。

3.根据权利要求1所述的一种精密机械零件划线装置，其特征在于，所述零件固定板上端面设有若干夹具装配槽，每个夹具装配槽可拆卸式设置有两个零件固定块。

4.根据权利要求2所述的一种精密机械零件划线装置，其特征在于，所述三轴机械手机器人包括水平设置的第一轨道，第一轨道上滑动连接有水平设置的第二轨道，且第二轨道垂直于第一轨道，第二轨道上滑动连接有竖直设置的第三轨道，所述作动底座固定连接在第三轨道下端。

Images