CN212599896U - 一种机械臂焊接装置 - Google Patents

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邓庆文
杨诗山
常伟
朱旭峰
郑阳
王新林
郑健
吴志刚
俞涛
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Abstract

本实用新型涉及一种机械臂焊接装置,包括焊接平台和副三爪卡盘,焊接平台上表面安装有固定架,固定架上贯穿设置有螺栓,螺栓的一端和焊接平台螺纹相连,两组固定架之间安装有调速电机,调速电机的运作端固定有主三爪卡盘,两组限位杆上活动安装有活动件,活动件底端两侧开设有限位孔,活动件底端中心位置开设有螺纹孔,螺纹孔的内部螺纹连接有伺服电机的运作端,活动件的顶端一侧设置有固定块,固定块上安装有轴承,副三爪卡盘远离主三爪卡盘的一侧固定有轴承,通过控制调速电机的转速,使需要焊接的模具,在通过机械臂上设置的焊接装置进行焊接时可以旋转相配合,更加方便快捷的对两组模具进行焊接固定。

Description

一种机械臂焊接装置
技术领域
本实用新型涉及模具技术领域,尤其是涉及一种机械臂焊接装置。
背景技术
在车间模具的设计过程中,时常需要通过机械臂上设置的焊接装置,对模具进行焊接,使模具焊接成所需的形状,在焊接的过程中,通过机械臂的旋转移动,对不同形状的模具进行焊接。
通过车间内的焊接平台对需要进行焊接的模具进行固定,通过将需要焊接的模具借助机械臂上的焊接装置进行焊接,使固定在焊接平台上的模具焊接成型。
现在的焊接平台有这样的不足:
1、不能配合机械臂上设置的焊接装置角度改变而改变;
2、两组模具进行焊接的时候,不方便根据模具的形状调节装置上设置的固定机构位置。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题,提供一种机械臂焊接装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种机械臂焊接装置,包括焊接平台和副三爪卡盘,所述焊接平台上表面安装有固定架,所述固定架上贯穿设置有螺栓,所述螺栓的一端和所述焊接平台螺纹相连,两组所述固定架之间安装有调速电机,所述调速电机的运作端固定有主三爪卡盘,所述固定架的一侧设置有固定块,所述固定块的一侧垂直固定有两组限位杆,所述固定块靠近所述限位杆的一侧设置有伺服电机,所述伺服电机固定在所述焊接平台上,两组所述限位杆上活动安装有活动件,所述活动件底端两侧开设有限位孔,所述限位孔的内部贯穿设置有所述限位杆,所述活动件底端中心位置开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内部螺纹连接有所述伺服电机的运作端,所述活动件的顶端一侧设置有连接块,所述连接块上安装有轴承,所述副三爪卡盘远离所述主三爪卡盘的一侧固定有所述轴承。
优选地,上述的一种机械臂焊接装置,其中所述焊接平台上开设有多组固定孔,所述焊接平台的下表面四角垂直固定有支脚。
优选地,上述的一种机械臂焊接装置,其中所述固定架和所述焊接平台之间构成可拆卸结构,所述固定架上开设有安装所述螺栓用的通孔。
优选地,上述的一种机械臂焊接装置,其中所述固定块和所述限位杆之间为一体式结构,两组所述限位杆并排设置,所述限位杆的截面大小和所述限位孔的孔径大小相同。
优选地,上述的一种机械臂焊接装置,其中所述伺服电机通过运作端与所述螺纹孔和所述活动件之间为滑动连接。
优选地,上述的一种机械臂焊接装置,其中所述活动件通过所述限位孔和所述限位杆之间构成滑动结构,所述活动件和所述连接块之间为一体式结构。
优选地,上述的一种机械臂焊接装置,其中所述连接块的截面形状大小和所述轴承的内环截面形状大小相同,所述连接块和所述轴承的内环之间为焊接连接。
本实用新型的有益效果是:通过控制调速电机的转速,使需要焊接的模具,在通过机械臂上设置的焊接装置进行焊接时可以旋转相配合,更加方便快捷的对两组模具进行焊接固定,控制伺服电机进行旋转,使伺服电机上设置的运作端配合螺纹孔推动活动件进行滑动,使活动件借助限位孔在限位杆上进行滑动,改变主三爪卡盘和副三爪卡盘之间的距离,使两组模具相贴合,方便对不同的形状大小的模具进行焊接。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型副三爪卡盘固定模具状态结构示意图;
图3为本实用新型活动件结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、焊接平台;2、固定孔;3、支脚;4、固定架;5、螺栓;6、调速电机;7、主三爪卡盘;8、固定块;9、限位杆;10、伺服电机;11、活动件; 12、限位孔;13、螺纹孔;14、连接块;15、轴承;16、副三爪卡盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1、图2以及图3所示,一种机械臂焊接装置,包括焊接平台1和副三爪卡盘16,焊接平台1上表面安装有固定架4,固定架4上贯穿设置有螺栓5,螺栓5的一端和焊接平台1螺纹相连,两组固定架4之间安装有调速电机6,调速电机6的运作端固定有主三爪卡盘7,固定架4的一侧设置有固定块8,固定块8的一侧垂直固定有两组限位杆9,固定块8靠近限位杆9的一侧设置有伺服电机10,伺服电机10固定在焊接平台1上,两组限位杆9上活动安装有活动件11,活动件11底端两侧开设有限位孔12,限位孔12的内部贯穿设置有限位杆9,活动件11底端中心位置开设有螺纹孔13,螺纹孔13的内部螺纹连接有伺服电机10的运作端,活动件11的顶端一侧设置有连接块14,连接块14上安装有轴承15,副三爪卡盘16远离主三爪卡盘7的一侧固定有轴承15。
如图1以及图2所示:焊接平台1上开设有多组固定孔2,焊接平台1 的下表面四角垂直固定有支脚3,通过支脚3对焊接平台1进行支撑,同时在固定孔2的作用下,借助固定装置图中未画出可以对模具或者零件进行固定,固定架4和焊接平台1之间构成可拆卸结构,固定架4上开设有安装螺栓5用的通孔,通过将螺栓5穿过固定架4上开设的通孔和焊接平台1之相连接,使固定架4固定在焊接平台1上。
如图2以及图3所示:固定块8和限位杆9之间为一体式结构,两组限位杆9并排设置,限位杆9的截面大小和限位孔12的孔径大小,活动件11 通过限位孔12和限位杆9之间构成滑动结构,活动件11和连接块14之间为一体式结构,借助活动件11上开设的限位孔12使活动件11可以在两组限位杆9上进行滑动,伺服电机10通过运作端与螺纹孔13和活动件11之间为滑动连接,通过伺服电机10的运作端旋转,使伺服电机10的运作端通过螺纹孔13推动活动件11进行滑动,改变活动件11在限位杆9上的位置,连接块14的截面形状大小和轴承15的内环截面形状大小相同,连接块14 和轴承15的内环之间为焊接连接,通过将连接块14固定在轴承15的内环中,使连接块14借助轴承15和副三爪卡盘16之间进行连接,使主三爪卡盘7和副三爪卡盘16固定两组模具的时候,两组模具想接触,方便借助机械手上的焊接装置图中未画出对模具进行焊接。
在使用机械臂焊接装置的时候,可以通过借助摇把(图中未画出)控制主三爪卡盘7和副三爪卡盘16上的卡爪打开,然后在通过摇把控制卡爪将两组模具固定在主三爪卡盘7和副三爪卡盘16上,通过控制伺服电机10进行旋转,使伺服电机10上设置的运作端配合螺纹孔13推动活动件11进行滑动,使活动件11借助限位孔12在限位杆9上进行滑动,改变主三爪卡盘 7和副三爪卡盘16之间的距离,使两组模具相贴合,然后通过控制调速电机 6的转速,使需要焊接的模具,在通过机械臂上设置的焊接装置进行焊接时可以旋转相配合,更加方便快捷的对两组模具进行焊接固定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械臂焊接装置,包括焊接平台(1)和副三爪卡盘(16),其特征在于:所述焊接平台(1)上表面安装有固定架(4),所述固定架(4)上贯穿设置有螺栓(5),所述螺栓(5)的一端和所述焊接平台(1)螺纹相连,两组所述固定架(4)之间安装有调速电机(6),所述调速电机(6)的运作端固定有主三爪卡盘(7),所述固定架(4)的一侧设置有固定块(8),所述固定块(8)的一侧垂直固定有两组限位杆(9),所述固定块(8)靠近所述限位杆(9)的一侧设置有伺服电机(10),所述伺服电机(10)固定在所述焊接平台(1)上,两组所述限位杆(9)上活动安装有活动件(11),所述活动件(11)底端两侧开设有限位孔(12),所述限位孔(12)的内部贯穿设置有所述限位杆(9),所述活动件(11)底端中心位置开设有螺纹孔(13),所述螺纹孔(13)的内部螺纹连接有所述伺服电机(10)的运作端,所述活动件(11)的顶端一侧设置有连接块(14),所述连接块(14)上安装有轴承(15),所述副三爪卡盘(16)远离所述主三爪卡盘(7)的一侧固定有所述轴承(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂焊接装置,其特征在于:所述焊接平台(1)上开设有多组固定孔(2),所述焊接平台(1)的下表面四角垂直固定有支脚(3)。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂焊接装置,其特征在于:所述固定架(4)和所述焊接平台(1)之间构成可拆卸结构,所述固定架(4)上开设有安装所述螺栓(5)用的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂焊接装置,其特征在于:所述固定块(8)和所述限位杆(9)之间为一体式结构,两组所述限位杆(9)并排设置,所述限位杆(9)的截面大小和所述限位孔(12)的孔径大小相同。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂焊接装置,其特征在于:所述伺服电机(10)通过运作端与所述螺纹孔(13)和所述活动件(11)之间为滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂焊接装置,其特征在于:所述活动件(11)通过所述限位孔(12)和所述限位杆(9)之间构成滑动结构,所述活动件(11)和所述连接块(14)之间为一体式结构。
7.根据权利要求1所述的一种机械臂焊接装置,其特征在于:所述连接块(14)的截面形状大小和所述轴承(15)的内环截面形状大小相同,所述连接块(14)和所述轴承(15)的内环之间为焊接连接。
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