CN118123353B - 一种用于清障车液压臂壳体的定位焊接装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于清障车液压臂壳体的定位焊接装置及工作方法，涉及液压臂壳体加工技术领域，包括可移动焊接组件和定位焊接组件，所述定位焊接组件包括两根支撑柱，其中一根所述支撑柱的顶部固定安装主电机，另一根所述支撑柱的顶部固定安装副电机，所述主电机的输出端固定安装第一转盘，所述第一转盘的侧壁上固定安装第一L型板，所述第一L型板的侧壁上固定安装第一侧板，在固定液压臂壳体后进行旋转检测，第一通过快速旋转对液压臂壳体进行清洁，将其表面的杂质灰尘通过离心作用甩出，第二通过快速旋转，测试液压臂壳体的固定性能，若是通过快速旋转，液压臂壳体依旧固定在固定压板之间，则表示液压臂壳体固定完好，可以进行焊接。

Description

一种用于清障车液压臂壳体的定位焊接装置及工作方法

技术领域

本发明涉及液压臂壳体加工技术领域，具体为一种用于清障车液压臂壳体的定位焊接装置及工作方法。

背景技术

清障车是一种用于道路救援、事故处理的重要设备，而液压臂则是清障车的重要组成部分。液压臂壳体的制造过程中，焊接工艺是非常关键的一环。然而，传统的焊接方法往往存在定位不准确、焊接质量不稳定等问题，严重影响了液压臂的性能和使用寿命，因此，设计一种用于清障车液压臂壳体的定位焊接装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于清障车液压臂壳体的定位焊接装置及工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于清障车液压臂壳体的定位焊接装置包括可移动焊接组件和定位焊接组件，所述定位焊接组件包括两根支撑柱，其中一根所述支撑柱的顶部固定安装主电机，另一根所述支撑柱的顶部固定安装副电机；

所述主电机的输出端固定安装第一转盘，所述第一转盘的侧壁上固定安装第一L型板，所述第一L型板的侧壁上固定安装第一侧板，所述第一侧板的侧壁上固定安装第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的端部固定安装第一定位杆；

所述副电机的输出端固定安装第二转盘，所述第二转盘的侧壁上固定安装第二L型板，所述第二L型板的侧壁上固定安装第二侧板，所述第二侧板的侧壁上固定安装第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的端部固定安装第二定位杆。

根据上述技术方案，所述第一定位杆和第二定位杆的结构一致，所述第一定位杆和第二定位杆的四个侧壁上均设置一个卡槽，所述卡槽的侧壁上固定安装升降滑轨，所述升降滑轨上滑动连接焊接内定管。

根据上述技术方案，所述第一L型板和第二L型板的底部固定安装金属框架，所述金属框架的顶部固定安装承载框架，所述承载框架由上顶板和下顶板焊接而成。

根据上述技术方案，所述上顶板的顶部设置横置滑轨，所述横置滑轨上滑动连接多角板，所述多角板的侧壁上设置驱动组件，所述驱动组件的输出端固定安装螺纹筒，所述螺纹筒与多角板无连接，所述螺纹筒内螺纹卡合安装顶杆，所述顶杆的端部固定安装固定压板。

根据上述技术方案，所述多角板的前段设置可拆卸的固定底座。

根据上述技术方案，所述多角板的前段上固定安装升降杆。

根据上述技术方案，所述多角板的两侧分别可拆卸安装校准器。

根据上述技术方案，所述可移动焊接组件包括可移动底座和固定安装在可移动底座上的焊接头机构。

根据上述技术方案，液压臂壳体的焊接分为非断开式焊接的液压臂壳体焊接和断开式焊接的液压臂壳体焊接。

根据上述技术方案，非断开式焊接的液压臂壳体的固定流程为，在对非断开式焊接的液压臂壳体进行焊接时，第一伸缩杆和第二伸缩杆内缩至预设位置，带动第一定位杆和第二定位杆之间的间距最大化，便于将非断开式焊接的液压臂壳体的两端开口套入第一定位杆和第二定位杆，驱动升降杆上升顶动短液压臂壳体，升降杆根据液压臂壳体的规格升至预设高度，直至液压臂壳体达到预设位置，再通过焊接系统控制驱动组件反转运行，驱动组件反转运行带动螺纹筒旋转，由于螺纹筒与顶杆为螺纹连接，使得螺纹筒旋转带动顶杆在螺纹筒内进行伸长，顶杆伸长带动固定压板伸长，直至多个固定压板对液压臂壳体进行夹持固定；

断开式焊接的液压臂壳体的固定流程为，焊接系统驱动驱动组件正转运行，驱动组件正转运行带动螺纹筒旋转，由于螺纹筒与顶杆为螺纹连接，使得螺纹筒旋转带动顶杆在螺纹筒内进行内缩，顶杆内缩带动固定压板内缩，使得对称设置的固定压板之间留出供液压臂壳体放置的空间，便于人工放置液压臂壳体，接着将两根短液压臂壳体分别套入第一定位杆和第二定位杆上，利用第一定位杆和第二定位杆为两根短液压臂壳体提供支撑力，此时短液压臂壳体的内顶部与第一定位杆、第二定位杆的顶部接触，通过焊接系统控制升降杆上升，通过升降杆上升顶动短液压臂壳体，带动短液压臂壳体不与第一定位杆、第二定位杆接触，升降杆根据短液压臂壳体的规格升至预设高度，直至短液压臂壳体达到预设位置，再通过焊接系统控制驱动组件反转运行，驱动组件反转运行带动螺纹筒旋转，由于螺纹筒与顶杆为螺纹连接，使得螺纹筒旋转带动顶杆在螺纹筒内进行伸长，顶杆伸长带动固定压板伸长，直至多个固定压板对短液压臂壳体进行夹持固定，最后通过焊接系统驱动多角板在横置滑轨上滑动。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有定位焊接组件，在固定液压臂壳体后进行旋转检测，第一通过快速旋转对液压臂壳体进行清洁，将其表面的杂质灰尘通过离心作用甩出，第二通过快速旋转，测试液压臂壳体的固定性能，若是通过快速旋转，液压臂壳体依旧固定在固定压板之间，则表示液压臂壳体固定完好，可以进行焊接；

在焊接完成后，重复上述液压臂壳体的旋转流程，第一将焊接产生的焊接杂质清理掉，第二通过旋转液压臂壳体实现对液压臂壳体的快速降温，第三通过旋转液压臂壳体检测液压臂壳体的焊接质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正面结构示意图；

图2是本发明的整体背面结构示意图；

图3是本发明的整体爆炸结构示意图；

图4是本发明的定位焊接组件结构示意图一；

图5是本发明的定位焊接组件结构示意图二；

图6是本发明的承载框架结构示意图；

图7是本发明的第一定位杆和第二定位杆外部结构示意图；

图8是本发明的第一定位杆和第二定位杆内部结构示意图；

图9是本发明的图5中A区域放大结构示意图；

图中：1、可移动焊接组件；2、定位焊接组件；3、可移动底座；4、焊接头机构；5、支撑柱；6、副电机；7、主电机；8、第一L型板；9、第一转盘；10、第一侧板；11、第二L型板；12、第二侧板；13、第二转盘；14、第一伸缩杆；15、第一定位杆；16、第二伸缩杆；17、第二定位杆；18、金属框架；19、承载框架；20、横置滑轨；21、多角板；22、固定底座；23、升降杆；24、驱动组件；25、螺纹筒；26、顶杆；27、固定压板；28、校准器；29、上顶板；30、下顶板；31、卡槽；32、升降滑轨；33、焊接内定管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：一种用于清障车液压臂壳体的定位焊接装置，包括可移动焊接组件1和定位焊接组件2，可移动焊接组件1包括可移动底座3和固定安装在可移动底座3上的焊接头机构4，通过焊接系统控制可移动底座3移动，继而实现对焊接头机构4的第一步运行控制，通过焊接系统控制焊接头机构4对液压臂壳体进行焊接，继而实现对焊接头机构4的第二步运行控制，智能的可移动焊接组件1为自动化焊接机械臂，可进行自动化对液压臂壳体的焊接，液压臂壳体的焊接分为非断开式焊接的液压臂壳体焊接和断开式焊接的液压臂壳体焊接，非断开式焊接的液压臂壳体即液压臂壳体为一整根，在整根液压臂壳体上进行区域性的焊接，断开式焊接的液压臂壳体即将两根短液压臂壳体拼接在一起进行固定，再对两根短液压臂壳体的拼接处进行焊接，使得两根短液压臂壳体焊接成一整根液压臂壳体；

定位焊接组件2包括两根支撑柱5，其中一根支撑柱5的顶部固定安装主电机7，另一根支撑柱5的顶部固定安装副电机6；

主电机7的输出端固定安装第一转盘9，第一转盘9的侧壁上固定安装第一L型板8，第一L型板8的侧壁上固定安装第一侧板10，第一侧板10的侧壁上固定安装第一伸缩杆14，第一伸缩杆14的端部固定安装第一定位杆15；

副电机6的输出端固定安装第二转盘13，第二转盘13的侧壁上固定安装第二L型板11，第二L型板11的侧壁上固定安装第二侧板12，第二侧板12的侧壁上固定安装第二伸缩杆16，第二伸缩杆16的端部固定安装第二定位杆17；

第一定位杆15和第二定位杆17的结构一致，在第一定位杆15和第二定位杆17的四个侧壁上均设置一个卡槽31，卡槽31的侧壁上固定安装升降滑轨32，升降滑轨32上滑动连接焊接内定管33；

第一L型板8和第二L型板11的底部固定安装金属框架18，金属框架18的顶部固定安装承载框架19，承载框架19由上顶板29和下顶板30焊接而成，上顶板29和下顶板30之间为中空设置，使得承载框架19的散热效率高；

上顶板29的顶部设置横置滑轨20，横置滑轨20上滑动连接多角板21，通过焊接系统驱动多角板21在横置滑轨20上滑动，若是焊接对象是非断开式焊接的液压臂壳体，则无需控制多角板21在横置滑轨20上滑动，多角板21的侧壁上设置驱动组件24，驱动组件24的输出端固定安装螺纹筒25，螺纹筒25与多角板21无连接，在螺纹筒25内螺纹卡合安装顶杆26，顶杆26的端部固定安装固定压板27，固定压板27的侧壁上可拆卸安装不同摩擦程度的摩擦垫，用于固定液压臂壳体，焊接系统驱动驱动组件24正反转运行，驱动组件24正反转运行带动螺纹筒25旋转，由于螺纹筒25与顶杆26为螺纹连接，使得螺纹筒25旋转带动顶杆26在螺纹筒25内进行伸缩，顶杆26伸缩移动带动固定压板27进行伸缩移动，通过固定压板27进行伸缩移动实现对液压臂壳体的固定；

多角板21的前段设置可拆卸的固定底座22，若是焊接对象为整根液压臂壳体，且焊接处非断开式焊接，则可以先将固定底座22安装在多角板21上，再通过固定底座22将多角板21固定在上顶板29上，利用固定底座22将固定压板27及其连接结构固定住，使得固定压板27在固定液压臂壳体的过程中牢固性更高，非断开式焊接的液压臂壳体一般长度较长，定位焊接组件2在固定液压臂壳体后，需要对液压臂壳体进行旋转，以此配合可移动焊接组件1进行多角度焊接，提高液压臂壳体的固定性则可以避免液压臂壳体在旋转中产生非预设位移，提高焊接精准性；

在多角板21的前段上固定安装升降杆23，升降杆23内置电源，电源由焊接系统控制，通过焊接系统控制升降杆23的升降；

在多角板21的两侧分别可拆卸安装校准器28，只有在对非断开式焊接的液压臂壳体进行焊接时，安装校准器28，由于非断开式焊接的液压臂壳体长度较长，固定完成后，需要通过校准器28检测液压臂壳体的位置是否准确，检测方式为，液压臂壳体一侧的校准器28检测校准器28至最近液压臂壳体侧壁上的距离为H1，液压臂壳体另一侧的校准器28检测校准器28至最近液压臂壳体侧壁上的距离为H2，若是H1等于H2，则表示液压臂壳体固定位置准确，若是H1不等于H2，则表示液压臂壳体固定位置不准确，则可以实现对非断开式焊接的液压臂壳体的焊接流程；

非断开式焊接的液压臂壳体的固定流程为，在对非断开式焊接的液压臂壳体进行焊接时，第一伸缩杆14和第二伸缩杆16内缩至预设位置，带动第一定位杆15和第二定位杆17之间的间距最大化，便于将非断开式焊接的液压臂壳体的两端开口套入第一定位杆15和第二定位杆17，驱动升降杆23上升顶动短液压臂壳体，升降杆23根据液压臂壳体的规格升至预设高度，直至液压臂壳体达到预设位置，再通过焊接系统控制驱动组件24反转运行，驱动组件24反转运行带动螺纹筒25旋转，由于螺纹筒25与顶杆26为螺纹连接，使得螺纹筒25旋转带动顶杆26在螺纹筒25内进行伸长，顶杆26伸长带动固定压板27伸长，直至多个固定压板27对液压臂壳体进行夹持固定；

断开式焊接的液压臂壳体的固定流程为，焊接系统驱动驱动组件24正转运行，驱动组件24正转运行带动螺纹筒25旋转，由于螺纹筒25与顶杆26为螺纹连接，使得螺纹筒25旋转带动顶杆26在螺纹筒25内进行内缩，顶杆26内缩带动固定压板27内缩，使得对称设置的固定压板27之间留出供液压臂壳体放置的空间，便于人工放置液压臂壳体，接着将两根短液压臂壳体分别套入第一定位杆15和第二定位杆17上，利用第一定位杆15和第二定位杆17为两根短液压臂壳体提供支撑力，此时短液压臂壳体的内顶部与第一定位杆15、第二定位杆17的顶部接触，通过焊接系统控制升降杆23上升，通过升降杆23上升顶动短液压臂壳体，带动短液压臂壳体不与第一定位杆15、第二定位杆17接触，升降杆23根据短液压臂壳体的规格升至预设高度，直至短液压臂壳体达到预设位置，再通过焊接系统控制驱动组件24反转运行，驱动组件24反转运行带动螺纹筒25旋转，由于螺纹筒25与顶杆26为螺纹连接，使得螺纹筒25旋转带动顶杆26在螺纹筒25内进行伸长，顶杆26伸长带动固定压板27伸长，直至多个固定压板27对短液压臂壳体进行夹持固定，通过升降杆23和固定压板27对短液压臂壳体进行多方向定位固定流程，为后续短液压臂壳体的焊接提供高质量固定环境，最后通过焊接系统驱动多角板21在横置滑轨20上滑动；

在固定压板27对液压臂壳体完成固定后，焊接系统驱动焊接内定管33沿着升降滑轨32进行滑动，直至焊接内定管33移动出卡槽31与液压臂壳体内侧壁进行接触，通过焊接内定管33对液压臂壳体内侧壁进行支撑，使得液压臂壳体内侧和外侧均具备定位功能，使得液压臂壳体在外侧或者内侧定位固定失效时还能继续进行高质量焊接，且若是外侧或者内侧定位固定均在，则液压臂壳体的焊接质量更高。

待液压臂壳体固定完成，则通过焊接系统驱动副电机6或者主电机7运行，当焊接对象为非断开式焊接的液压臂壳体进行焊接时，驱动主电机7运行，主电机7运行带动第一转盘9旋转，第一转盘9旋转带动第一L型板8旋转，第一L型板8旋转带动金属框架18旋转，金属框架18旋转带动固定在其上的液压臂壳体旋转，按照预设功率，主电机7运行带动液压臂壳体旋转，在主电机7运行时，金属框架18旋转带动第二L型板11被动旋转，第二L型板11被动旋转带动第二转盘13被动旋转，第二转盘13被动旋转带动副电机6的输出端被动旋转；

当焊接对象为断开式焊接的液压臂壳体进行焊接时，驱动副电机6运行，副电机6运行带动第二转盘13旋转，第二转盘13旋转带动第二L型板11旋转，第二L型板11旋转带动金属框架18旋转，金属框架18旋转带动固定在其上的液压臂壳体旋转，按照预设功率，副电机6运行带动液压臂壳体旋转，在副电机6运行时，金属框架18旋转带动第一L型板8被动旋转，第一L型板8被动旋转带动第一转盘9被动旋转，第一转盘9被动旋转带动主电机7的输出端被动旋转；

在固定液压臂壳体后进行旋转检测，第一通过快速旋转对液压臂壳体进行清洁，将其表面的杂质灰尘通过离心作用甩出，第二通过快速旋转，测试液压臂壳体的固定性能，若是通过快速旋转，液压臂壳体依旧固定在固定压板27之间，则表示液压臂壳体固定完好，可以进行焊接；

在焊接完成后，重复上述液压臂壳体的旋转流程，第一将焊接产生的焊接杂质清理掉，第二通过旋转液压臂壳体实现对液压臂壳体的快速降温，第三通过旋转液压臂壳体检测液压臂壳体的焊接质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于清障车液压臂壳体的定位焊接装置，包括可移动焊接组件（1）和定位焊接组件（2），其特征在于，所述定位焊接组件（2）包括两根支撑柱（5），其中一根所述支撑柱（5）的顶部固定安装主电机（7），另一根所述支撑柱（5）的顶部固定安装副电机（6）；

所述主电机（7）的输出端固定安装第一转盘（9），所述第一转盘（9）的侧壁上固定安装第一L型板（8），所述第一L型板（8）的侧壁上固定安装第一侧板（10），所述第一侧板（10）的侧壁上固定安装第一伸缩杆（14），所述第一伸缩杆（14）的端部固定安装第一定位杆（15）；

所述副电机（6）的输出端固定安装第二转盘（13），所述第二转盘（13）的侧壁上固定安装第二L型板（11），所述第二L型板（11）的侧壁上固定安装第二侧板（12），所述第二侧板（12）的侧壁上固定安装第二伸缩杆（16），所述第二伸缩杆（16）的端部固定安装第二定位杆（17）；

所述第一定位杆（15）和第二定位杆（17）的结构一致，所述第一定位杆（15）和第二定位杆（17）的四个侧壁上均设置一个卡槽（31），所述卡槽（31）的侧壁上固定安装升降滑轨（32），所述升降滑轨（32）上滑动连接焊接内定管（33）；

所述第一L型板（8）和第二L型板（11）的底部固定安装金属框架（18），所述金属框架（18）的顶部固定安装承载框架（19），所述承载框架（19）由上顶板（29）和下顶板（30）焊接而成；

所述上顶板（29）的顶部设置横置滑轨（20），所述横置滑轨（20）上滑动连接多角板（21），所述多角板（21）的侧壁上设置驱动组件（24），所述驱动组件（24）的输出端固定安装螺纹筒（25），所述螺纹筒（25）与多角板（21）无连接，所述螺纹筒（25）内螺纹卡合安装顶杆（26），所述顶杆（26）的端部固定安装固定压板（27）；

所述多角板（21）的前段上固定安装升降杆（23），所述多角板（21）的两侧分别可拆卸安装校准器（28）。

2.根据权利要求1所述的一种用于清障车液压臂壳体的定位焊接装置，其特征在于，所述多角板（21）的前段设置可拆卸的固定底座（22）。

3.根据权利要求2所述的一种用于清障车液压臂壳体的定位焊接装置，其特征在于，所述可移动焊接组件（1）包括可移动底座（3）和固定安装在可移动底座（3）上的焊接头机构（4）。

4.根据权利要求3所述的一种用于清障车液压臂壳体的定位焊接装置的工作方法，其特征在于，液压臂壳体的焊接分为非断开式焊接的液压臂壳体焊接和断开式焊接的液压臂壳体焊接；

非断开式焊接的液压臂壳体的固定流程为，在对非断开式焊接的液压臂壳体进行焊接时，第一伸缩杆（14）和第二伸缩杆（16）内缩至预设位置，带动第一定位杆（15）和第二定位杆（17）之间的间距最大化，便于将非断开式焊接的液压臂壳体的两端开口套入第一定位杆（15）和第二定位杆（17），驱动升降杆（23）上升顶动短液压臂壳体，升降杆（23）根据液压臂壳体的规格升至预设高度，直至液压臂壳体达到预设位置，再通过焊接系统控制驱动组件（24）反转运行，驱动组件（24）反转运行带动螺纹筒（25）旋转，由于螺纹筒（25）与顶杆（26）为螺纹连接，使得螺纹筒（25）旋转带动顶杆（26）在螺纹筒（25）内进行伸长，顶杆（26）伸长带动固定压板（27）伸长，直至多个固定压板（27）对液压臂壳体进行夹持固定；

断开式焊接的液压臂壳体的固定流程为，焊接系统驱动驱动组件（24）正转运行，驱动组件（24）正转运行带动螺纹筒（25）旋转，由于螺纹筒（25）与顶杆（26）为螺纹连接，使得螺纹筒（25）旋转带动顶杆（26）在螺纹筒（25）内进行内缩，顶杆（26）内缩带动固定压板（27）内缩，使得对称设置的固定压板（27）之间留出供液压臂壳体放置的空间，便于人工放置液压臂壳体，接着将两根短液压臂壳体分别套入第一定位杆（15）和第二定位杆（17）上，利用第一定位杆（15）和第二定位杆（17）为两根短液压臂壳体提供支撑力，此时短液压臂壳体的内顶部与第一定位杆（15）、第二定位杆（17）的顶部接触，通过焊接系统控制升降杆（23）上升，通过升降杆（23）上升顶动短液压臂壳体，带动短液压臂壳体不与第一定位杆（15）、第二定位杆（17）接触，升降杆（23）根据短液压臂壳体的规格升至预设高度，直至短液压臂壳体达到预设位置，再通过焊接系统控制驱动组件（24）反转运行，驱动组件（24）反转运行带动螺纹筒（25）旋转，由于螺纹筒（25）与顶杆（26）为螺纹连接，使得螺纹筒（25）旋转带动顶杆（26）在螺纹筒（25）内进行伸长，顶杆（26）伸长带动固定压板（27）伸长，直至多个固定压板（27）对短液压臂壳体进行夹持固定，最后通过焊接系统驱动多角板（21）在横置滑轨（20）上滑动。