CN216807805U - 一种行架吊车专用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行架吊车专用机械手，包括连接柱与横梁，所述连接柱下端固定连接有壳体，所述壳体内设有用于驱动横梁转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在壳体内壁的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转动轴。本实用新型设置了驱动机构，使得工件可以自动调整方向，不需要调整吊车的位置，从而提高了工件调整效率，另外设置了调节机构，可以对更短或者过长的工件进行吊装，进而扩大了装置的适用范围，另外设置了移动板、电动推杆、旋转杆、第一锥形齿轮与第二锥形齿轮等，使得一个驱动电机就能够完成横梁转动与双头螺纹杆转动，不需要增设其他驱动设备，进而降低了装置的生产成本。

Description

一种行架吊车专用机械手

技术领域

本实用新型涉及行架吊车技术领域，尤其涉及一种行架吊车专用机械手。

背景技术

行架吊车是吊机的一种，其吊臂由行架组成，吊臂具有较大的长度和重量，使得其工作极为稳定可靠，因而在建筑等行业应用广泛。

现有的架吊车专用机械手缺少对机械手进行转向的机构，工件被吊起后若想调整工件角度时，只能通过调整吊车的方向才能进行调整，由于吊车体积较大，调整慢且精度不够，从而影响工件调整效率，所以，需要设计一种行架吊车专用机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种行架吊车专用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种行架吊车专用机械手，包括连接柱与横梁，所述连接柱下端固定连接有壳体，所述壳体内设有用于驱动横梁转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在壳体内壁的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴侧壁套接有旋转杆，所述横梁上端固定连接有转动柱，所述转动柱上端固定连接有第一锥形齿轮，所述旋转杆侧壁固定套接有能与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，所述横梁下端滑动连接有两个液压臂，所述横梁上设有用于调节液压臂位置的调节机构。

优选地，所述调节机构包括固定连接在横梁下端的两个侧板，两个所述侧板相对的侧壁共同转动连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆两端分别贯穿两个液压臂侧壁。

优选地，所述横梁上端固定连接有安装板，所述安装板侧壁贯穿设有转动杆，所述转动杆与双头螺纹杆上均同轴固定连接有带轮，两个所述带轮通过皮带传动连接。

优选地，所述转动杆与安装板转动连接，所述转动杆远离安装板的一端延伸至壳体内，所述旋转杆靠近转动杆的一端开设有与转动杆配合的限位槽，所述转动杆部分截面为矩形，所述限位槽内圈截面为矩形。

优选地，所述旋转杆侧壁套接有移动板，所述壳体内顶部固定连接有两个竖板，所述竖板侧壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与移动板侧壁固定连接。

优选地，所述转动柱侧壁固定连接有转动板，所述转动板两侧壁均安装有多个滚珠，所述壳体内壁固定连接有固定板，所述壳体侧壁开设有转动槽。

本实用新型中，具有以下有益效果：

1、本装置设置了驱动机构，启动两个液压臂与驱动电机，转动轴转动，转动轴带动旋转杆转动，旋转杆通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的啮合带动转动柱转动，从而带动工件转动，使得工件可以自动调整方向，不需要调整吊车的位置，进而提高了工件调整效率；

2、本装置设置了调节机构，启动驱动电机，旋转杆转动，旋转杆带动转动杆转动，转动杆通过皮带传动带动双头螺纹杆转动，两个液压臂相向移动或者向相反方向移动，从而可以对更短或者过长的工件进行吊装，进而扩大了装置的适用范围；

3、本装置设置了移动板、电动推杆、旋转杆、第一锥形齿轮与第二锥形齿轮等，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮时可以驱动电机能够带动横梁转动，转动杆位于旋转杆时，驱动电机能够驱动液压臂移动，从而使得一个驱动电机就能够完成横梁转动与双头螺纹杆转动，不需要增设其他驱动设备，进而降低了装置的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种行架吊车专用机械手的结构示意图；

图2为图1的A处结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种行架吊车专用机械手的壳体立体图。

图中：1横梁、2连接柱、3液压臂、4侧板、5双头螺纹杆、6转动杆、7壳体、8驱动电机、9安装板、10转动轴、11旋转杆、12第一锥形齿轮、13第二锥形齿轮、14竖板、15移动板、16限位槽、17转动槽、18电动推杆、19转动板、20固定板、21转动柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种行架吊车专用机械手，包括连接柱2与横梁1，连接柱2下端固定连接有壳体7，壳体7内设有用于驱动横梁1转动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在壳体7内壁的驱动电机8，驱动电机8的输出轴固定连接有转动轴10，转动轴10侧壁套接有旋转杆11，横梁1上端固定连接有转动柱21，转动柱21上端固定连接有第一锥形齿轮12，旋转杆11侧壁固定套接有能与第一锥形齿轮12啮合的第二锥形齿轮13，横梁1下端滑动连接有两个液压臂3，两个液压臂3为现有技术，故不做过多赘述，转动轴10部分截面为矩形。

横梁1上设有用于调节液压臂3位置的调节机构，调节机构包括固定连接在横梁1下端的两个侧板4，两个侧板4相对的侧壁共同转动连接有双头螺纹杆5，双头螺纹杆5两端分别贯穿两个液压臂3侧壁，横梁1下端开设有与液压臂3上端配合的滑动槽，滑动槽内壁对液压臂3上端进行限位，使得双头螺纹杆5转动时无法发生转动，从而使得两个液压臂3只能水平移动，滑动槽是液压臂3限位的一种方式，在螺纹杆结构中常见，故未示出。

本实用新型中，横梁1上端固定连接有安装板9，安装板9侧壁贯穿设有转动杆6，转动杆6与双头螺纹杆5上均同轴固定连接有带轮，两个带轮通过皮带传动连接，转动杆6与安装板9转动连接，转动杆6远离安装板9的一端延伸至壳体7内，旋转杆11靠近转动杆6的一端开设有与转动杆6配合的限位槽16，转动杆6部分截面为矩形，限位槽16内圈截面为矩形，使得转动杆6伸入限位槽16内后，限位槽16内壁对转动杆6进行限位，使得旋转杆11能够带动转动杆6转动。

本实用新型中，旋转杆11侧壁套接有移动板15，移动板15与旋转杆11转动连接，壳体7内顶部固定连接有两个竖板14，竖板14侧壁固定连接有电动推杆18，电动推杆18的输出端与移动板15侧壁固定连接。

本实用新型中，转动柱21侧壁固定连接有转动板19，转动板19两侧壁均安装有多个滚珠，横梁1上端与固定板20下端开设有与滚珠配合的滚珠槽，滚珠的设置使得横梁1的转动更加流畅，同时也避免横梁1悬空设置，壳体7内壁固定连接有固定板20，壳体7侧壁开设有转动槽17，转动槽17使得转动杆6能够进行转动，避免转动杆6被壳体7阻挡而无法发生转动，转动槽17如图3所示。

在使用时，启动两个液压臂3，将工件夹住，在吊车移动连接柱2后启动驱动电机8，驱动电机8的输出轴带动转动轴10转动，转动轴10带动旋转杆11转动，旋转杆11通过第一锥形齿轮12与第二锥形齿轮13的啮合带动转动柱21转动，转动柱21带横梁1转动，从而带动工件转动，使得工件可以自动调整方向，不需要调整吊车的位置，进而提高了工件调整效率，值得注意的是，转动杆6只能在转动槽17范围内转动，避免转动杆6触碰驱动电机8，驱动电机8的输出轴还可以反转；

当需要对两个液压臂3间距进行调整时，启动驱动电机8，使得转动杆6复位，启动两个电动推杆18，电动推杆18的输出端收缩带动移动板15向左移动，移动板15带动旋转杆11向左移动使得转动杆6右端进入限位槽16内，此时第二锥形齿轮13与第一锥形齿轮12不啮合，启动驱动电机8，驱动电机8的输出轴带动转动轴10转动，转动轴10带动旋转杆11转动，旋转杆11带动转动杆6转动，转动杆6通过皮带传动带动双头螺纹杆5转动，在滑动槽限位下，两个液压臂3相向移动，反之，驱动电机8的输出轴反转，两个液压臂3向相反方向移动，从而可以对更短或者过长的工件进行吊装，进而扩大了装置的适用范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种行架吊车专用机械手，包括连接柱(2)与横梁(1)，其特征在于，所述连接柱(2)下端固定连接有壳体(7)，所述壳体(7)内设有用于驱动横梁(1)转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在壳体(7)内壁的驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴固定连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)侧壁套接有旋转杆(11)，所述横梁(1)上端固定连接有转动柱(21)，所述转动柱(21)上端固定连接有第一锥形齿轮(12)，所述旋转杆(11)侧壁固定套接有能与第一锥形齿轮(12)啮合的第二锥形齿轮(13)，所述横梁(1)下端滑动连接有两个液压臂(3)，所述横梁(1)上设有用于调节液压臂(3)位置的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种行架吊车专用机械手，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在横梁(1)下端的两个侧板(4)，两个所述侧板(4)相对的侧壁共同转动连接有双头螺纹杆(5)，所述双头螺纹杆(5)两端分别贯穿两个液压臂(3)侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种行架吊车专用机械手，其特征在于，所述横梁(1)上端固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)侧壁贯穿设有转动杆(6)，所述转动杆(6)与双头螺纹杆(5)上均同轴固定连接有带轮，两个所述带轮通过皮带传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种行架吊车专用机械手，其特征在于，所述转动杆(6)与安装板(9)转动连接，所述转动杆(6)远离安装板(9)的一端延伸至壳体(7)内，所述旋转杆(11)靠近转动杆(6)的一端开设有与转动杆(6)配合的限位槽(16)，所述转动杆(6)部分截面为矩形，所述限位槽(16)内圈截面为矩形。

5.根据权利要求1所述的一种行架吊车专用机械手，其特征在于，所述旋转杆(11)侧壁套接有移动板(15)，所述壳体(7)内顶部固定连接有两个竖板(14)，所述竖板(14)侧壁固定连接有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的输出端与移动板(15)侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种行架吊车专用机械手，其特征在于，所述转动柱(21)侧壁固定连接有转动板(19)，所述转动板(19)两侧壁均安装有多个滚珠，所述壳体(7)内壁固定连接有固定板(20)，所述壳体(7)侧壁开设有转动槽(17)。

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