CN214773072U - 一种可移动切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种可移动切割设备，包括锯片机构、角度调整机构、位置调整机构和基座。基座的底部设有转向轮机构以驱动基座转向和移动；基座的上端面设有角度调整机构，锯片机构通过位置调整机构与角度调整机构连接。角度调整机构包括旋转箱和旋转驱动件，旋转驱动件与旋转箱驱动连接并带动旋转箱水平转动。位置调整机构包括第一吊臂、第一油缸、第二吊臂、第二油缸、第三吊臂和第三油缸，第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂依次连接于旋转箱。通过设置角度调整机构和位置调整机构可实现锯片机构切割角度的多角度调节，提高了切割的灵活性，且操作简单，适用于石材矿山硐室、涵洞和地下水网等多种场景的开采。

Description

一种可移动切割设备

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种可移动切割设备。

背景技术

目前用于切割钢筋混凝土、岩石、船舶和超大型结构体等的切割机设备，主要采取的切割技术是通过将切割机锯片采用电机带轮机构驱动或液压马达同轴直接驱动，并在轨道上进行行程控制而完成切割，但上述现有技术存在如下问题：1、切割机锯片采用电机带轮机构驱动，结构尺寸所占空间位置较大，设备整机尺寸也随着增大，使用过程抖动严重，不利于切割控制。2、切割机锯片采用液压马达同轴直接驱动，与切割机锯片采用电机带轮机构驱动相比，虽然结构尺寸和整机体积都有所减少，但同轴直接驱动的锯片集中在一边，而另一边不能直接切割，在现场使用中的另一边切割需要翻转设备，操作使用不便。传统的以上切割设备仅适合在一般场所使用，不适合在洞采等场所条件差的环境下使用。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可移动切割设备，可实现可切割角度任意调节。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种可移动切割设备，包括锯片机构、角度调整机构、位置调整机构和基座；

所述基座的底部设有转向轮机构以驱动基座转向和移动；所述基座的上端面设有角度调整机构，所述锯片机构通过位置调整机构与角度调整机构连接；

所述角度调整机构包括旋转箱和旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述旋转箱驱动连接并带动旋转箱水平转动；

所述位置调整机构包括第一吊臂、第一油缸、第二吊臂、第二油缸、第三吊臂、第三油缸；所述第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂依次连接于旋转箱；

所述第一吊臂一端与旋转箱活动铰接，且所述第一吊臂相对基座倾斜向上设置；所述第一油缸的缸体与旋转箱活动铰接，第一油缸的伸缩轴与第一吊臂的下端面活动铰接；

所述第二吊臂一端嵌设于第一吊臂另一端内部且与第一吊臂同轴设置，所述第二吊臂另一端延伸至第一吊臂另一端外部，所述第二油缸的缸体与第一吊臂的上端面固定连接，所述第二油缸的伸缩轴与第二吊臂另一端的上端面连接；

所述第三吊臂一端与第二吊臂另一端连接，所述第三吊臂另一端与锯片机构活动铰接，所述第三油缸的缸体与第二吊臂另一端活动铰接，所述第三油缸的伸缩轴与锯片机构活动铰接。

进一步的，所述转向轮机构包括第一驱动电机、前桥和驱动轮，所述驱动轮通过前桥与基座的一端连接，所述前桥内设有用于驱动驱动轮转向的转向油缸，所述第一驱动电机与驱动轮驱动连接以带动驱动轮移动。

进一步的，所述旋转箱通过旋转盘与基座的上端面连接，所述旋转盘的底部设有中心轴，所述中心轴通过轴承与基座的上端面连接，所述旋转盘上设有链条；所述旋转驱动件包括伺服电机和第一齿轮，所述伺服电机的输出端与第一齿轮连接，所述第一齿轮与链条连接以驱动旋转盘绕中心轴的轴向旋转。

进一步的，所述锯片机构上设有两个平行且间隔设置的锯片。

进一步的，还包括控制装置，所述转向轮、旋转驱动件和位置调整机构分别与控制装置电连接。

进一步的，所述锯片机构还包括连接板，所述连接板的一端面与锯片连接，所述连接板的另一端面设有第二齿轮、与所述第二齿轮驱动连接的第二驱动电机、与所述第二齿轮啮合的链条和与链条传动连接的滑板，所述第三吊臂另一端与滑板活动铰接，所述第三油缸的伸缩轴与滑板活动铰接。

本实用新型的有益效果在于：提供一种可移动切割设备，基座的底部设有转向轮机构可实现切割设备360°转向运动，便于切割设备的运送和切割方向调整。角度调整机构带动切割设备在水平方向的Y轴上转动，实现Y轴方向上的切割角度调节。位置调整机构的第一吊臂在第一油缸的伸缩控制下可实现上下摆动实现Z轴方向上的切割角度调节，第二吊臂在第二油缸的控制下可调节切割设备在X轴上的切割角度调节，第三吊臂在第三油缸控制下可实现锯片机构的上下角度调节。切割设备通过设置角度调整机构和位置调整机构可实现在三轴方向上的多角度调节和位置调节，提高了切割的灵活性，且操作简单，适用于石材矿山硐室、涵洞和地下水网等场景的石材开采。

附图说明

图1所示为本实用新型一种可移动切割设备的结构示意图；

标号说明：

1、锯片机构；11、连接板；12、锯片；13、锯片固定座；14、第三驱动电机；111、第二驱动电机；112、链条；113、滑板；

2、角度调整机构；21、旋转箱；22、旋转驱动件；221、伺服电机；222、第一齿轮；

3、位置调整机构；31、第一吊臂；32、第一油缸；33、第二吊臂；34、第二油缸；35、第三吊臂；36、第三油缸；

4、基座；

5、转向轮机构；51、第一驱动电机；52、前桥；53、驱动轮。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1所示，本实用新型提供一种可移动切割设备，包括锯片机构、角度调整机构、位置调整机构和基座；

所述基座的底部设有转向轮机构以驱动基座转向和移动；所述基座的上端面设有角度调整机构，所述锯片机构通过位置调整机构与角度调整机构连接；

所述角度调整机构包括旋转箱和旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述旋转箱驱动连接并带动旋转箱水平转动；

所述位置调整机构包括第一吊臂、第一油缸、第二吊臂、第二油缸、第三吊臂、第三油缸；所述第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂依次连接于旋转箱；

所述第一吊臂一端与旋转箱活动铰接，且所述第一吊臂相对基座倾斜向上设置；所述第一油缸的缸体与旋转箱活动铰接，第一油缸的伸缩轴与第一吊臂的下端面活动铰接；

所述第二吊臂一端嵌设于第一吊臂另一端内部且与第一吊臂同轴设置，所述第二吊臂另一端延伸至第一吊臂另一端外部，所述第二油缸的缸体与第一吊臂的上端面固定连接，所述第二油缸的伸缩轴与第二吊臂另一端的上端面连接；

所述第三吊臂一端与第二吊臂另一端连接，所述第三吊臂另一端与锯片机构活动铰接，所述第三油缸的缸体与第二吊臂另一端活动铰接，所述第三油缸的伸缩轴与锯片机构活动铰接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种可移动切割设备，基座的底部设有转向轮机构可实现切割设备360°转向运动，便于切割设备的运送和切割方向调整。角度调整机构带动切割设备在水平方向的Y轴上转动，实现Y轴方向上的切割角度调节。位置调整机构的第一吊臂在第一油缸的伸缩控制下可实现上下摆动实现Z轴方向上的切割角度调节，第二吊臂在第二油缸的控制下可调节切割设备在X轴上的切割角度调节，第三吊臂在第三油缸控制下可实现锯片机构的上下角度调节。切割设备通过设置角度调整机构和位置调整机构可实现在三轴方向上的多角度调节和位置调节，提高了切割的灵活性，且操作简单，适用于石材矿山硐室、涵洞和地下水网等场景的石材开采。

进一步的，所述转向轮机构包括第一驱动电机、前桥和驱动轮，所述驱动轮通过前桥与基座的一端连接，所述前桥内设有用于驱动驱动轮转向的转向油缸，所述第一驱动电机与驱动轮驱动连接以带动驱动轮移动。

从上述描述可知，基座的一端设有驱动轮，基座的另一端设有前轮，且驱动轮通过前桥与基座连接，前桥内设有用于驱动驱动轮转向的转向油缸，通过前桥可控制驱动轮和前轮的运动转向，便于切割设备在需要时进行切割方向的翻转和切割位置的调整。

进一步的，所述旋转箱通过旋转盘与基座的上端面连接，所述旋转盘的底部设有中心轴，所述中心轴通过轴承与基座的上端面连接，所述旋转盘上设有链条；所述旋转驱动件包括伺服电机和第一齿轮，所述伺服电机的输出端与第一齿轮连接，所述第一齿轮与链条连接以驱动旋转盘绕中心轴的轴向旋转。

从上述描述可知，所述旋转箱通过旋转盘与基座的上端面连接，旋转盘呈圆盘结构水平设置在基座上，所述圆盘结构的外沿设有链条结构。所述旋转盘的底部圆心位置设有中心轴，所述中心轴通过轴承与基座的上端面连接。所述基座的内部对应旋转盘的位置设有旋转驱动件，旋转驱动件包括伺服电机和第一齿轮，第一齿轮与伺服电机的输出轴连接，且第一齿轮上的齿部与旋转盘上的链条啮合连接，将伺服电机的输出传送至旋转盘，以带动旋转盘绕中心轴轴向转动，从而实现切割设备在Y轴方向上的运动。

进一步的，所述锯片机构上设有两个平行且间隔设置的锯片。

从上述描述可知，所述锯片机构上设有两个平行且间隔设置的锯片，实现双刀切割，效率更高。

进一步的，还包括控制装置，所述转向轮、旋转驱动件和位置调整机构分别与控制装置电连接。

从上述描述可知，转向轮上的第一驱动电机、旋转驱动件上的伺服电机和位置调整机构的第一气缸、第二气缸和第三气缸分别与控制装置电连接，通过控制装置控制转向轮、旋转驱动件和位置调整机构的工作状态。

进一步的，所述锯片机构还包括连接板，所述连接板的一端面与锯片连接，所述连接板的另一端面设有第二齿轮、与所述第二齿轮驱动连接的第二驱动电机、与所述第二齿轮啮合的链条和与链条传动连接的滑板，所述第三吊臂另一端与滑板活动铰接，所述第三油缸的伸缩轴与滑板活动铰接。

从上述描述可知，所述锯片机构还包括连接板，所述连接板的一端面与锯片连接，所述连接板的另一端面设有第二齿轮、与所述第二齿轮驱动连接的第二驱动电机、与所述第二齿轮啮合的链条和与链条传动连接的滑板，所述第三吊臂另一端与滑板活动铰接，所述第三油缸的伸缩轴与滑板活动铰接。滑板与链条传动连接在第二驱动电机工作时可以驱动连接板相对滑板来回运动，从而带动锯片机构沿水平切割方向做切割运动。

请参照图1所示，本实用新型的实施例一为：提供一种可移动切割设备，包括锯片机构1、角度调整机构2、位置调整机构3和基座4，基座上设有角度调整机构，所述锯片机构通过位置调整机构与角度调整机构连接。

所述基座为一种矩形的板状框架结构，基座的底部设有转向轮机构5用于驱动基座转向和移动。具体的，转向轮机构包括第一驱动电机51、前桥52、驱动轮53和前轮，所述驱动轮通过前桥与基座的一端连接，所述前轮与基座的另一端连接。所述第一驱动电机设置在基座的上端面，第一驱动电机与驱动轮驱动连接以带动驱动轮移动。前桥内设有用于控制驱动轮转向的转向油缸，并通过转向油缸驱动实现基座的360°转向运动，从而实现对切割设备的切割方向的翻转和切割位置的调整。同时，驱动轮和前轮的共同作用还使得切割设备方便移动，具有安装场地灵活、方便等特点。

所述基座的上端面设有角度调整机构2，所述角度调整机构包括旋转箱21和旋转驱动件22，所述旋转箱通过旋转盘23水平设置在基座的上端面，所述旋转盘与旋转驱动件驱动连接并带动旋转箱水平转动。具体的，旋转盘呈圆盘结构，所述旋转盘的底部圆心位置设有中心轴，所述中心轴通过轴承与基座的上端面连接，圆盘结构的外沿设有链条，所述旋转箱设置在旋转盘的上端面。所述旋转驱动件设置在基座的内部且对应旋转盘的位置，旋转驱动件包括伺服电机221和第一齿轮222，第一齿轮与伺服电机的输出轴连接，且第一齿轮上的齿部与旋转盘上的链条啮合连接，将伺服电机的输出传送至旋转盘，进而通过伺服电机驱动旋转盘绕中心轴轴向转动，从而带动旋转箱上的锯片机构沿水平方向上的Y轴方向移动。

所述位置调整机构3与旋转箱连接，所述旋转箱呈梯形结构，且旋转箱的上端面为梯形短边和梯形斜边组成。所述位置调整机构包括第一吊臂31、第一油缸32、第二吊臂33、第二油缸34、第三吊臂35和第三油缸36；所述第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂均为直臂，所述第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂依次连接于旋转箱。具体的，所述第一吊臂的一端与旋转箱的上端面的梯形短边所在位置活动铰接，且所述第一吊臂相对基座倾斜向上设置。所述第一油缸的缸体与旋转箱的上端面的梯形斜边所在位置活动铰接，第一油缸的伸缩轴与第一吊臂的下端面上的支撑吊耳铰接从而实现与第一吊臂的活动铰接。

所述第一吊臂为中空结构，所述第二吊臂一端嵌设于第一吊臂另一端的中空内部并与第一吊臂同轴设置，所述第二吊臂另一端延伸至第一吊臂另一端外部。所述第二油缸的缸体与第一吊臂的上端面上的安装板固定连接，所述第二油缸的伸缩轴与第二吊臂另一端的上端面连接，具体的，所述第二吊臂另一端延伸至第一吊臂另一端外部的上端面设有鱼眼安装座，所述第二油缸的伸缩轴与所述鱼眼安装座连接。

所述第三吊臂一端与第二吊臂另一端连接，所述第三吊臂另一端与锯片机构活动铰接，所述第三油缸的缸体与第二吊臂另一端活动铰接，所述第三油缸的伸缩轴与锯片机构活动铰接。具体的，第三吊臂的一端上设有固定片，第三吊臂通过固定片与第二吊臂另一端连接。述第三油缸的缸体也固定在固定片上以通过固定片与第二吊臂另一端活动铰接，所述第三油缸的伸缩轴与锯片机构活动铰接，且第三油缸位于第三吊臂的竖直下方。综上，所述位置调整机构的第一吊臂在第一油缸的伸缩控制下可实现上下摆动实现Z轴方向上的切割角度调节，第二吊臂在第二油缸的控制下可调节切割设备在X轴上的切割角度调节，第三吊臂在第三油缸控制下可实现锯片机构的上下角度调节。

本实施例中，所述锯片机构1包括连接板11、锯片12和锯片固定座13，锯片固定座的一端与连接板的一端面的中点位置固定连接，且锯片固定座的另一端与锯片连接。具体的，两个所述锯片平行且间隔设置，并且，两个所述锯片之间通过旋转固定轴连接。所述锯片固定座内部设有安置腔，所述安置腔内设有第三驱动电机14，所述第三驱动电机与旋转固定轴传动连接以驱动两个所述锯片同时沿轴向做旋转切割运动。所述连接板的另一端面分别与第三吊臂另一端和第三油缸的伸缩轴铰接，具体的，所述连接板的另一端面设有第二齿轮、与所述第二齿轮驱动连接的第二驱动电机111、相对连接板水平设置且与所述第二齿轮啮合的链条112和与链条传动连接的滑板113，所述滑板与负载接头114固定连接，所述负载接头上设有铰接座，所述第三吊臂另一端和第三油缸的伸缩轴分别与铰接座连接。第二驱动电机可带动连接板相对滑板沿水平方向来回移动，从而带动锯片机构沿水平切割方向做切割运动。同时，上述锯片机构的双刀头的设计增加了切割设备的切割精度和切割效率。

本实施例中，包括控制装置，所述控制装置为外设的电控箱，转向轮上的第一驱动电机、旋转驱动件上的伺服电机和位置调整机构的第一气缸、第二气缸和第三气缸分别与电控箱电连接，通过电控箱遥控转向轮、旋转驱动件和位置调整机构的工作。

综上所述，本实用新型提供的一种可移动切割设备，基座的底部设有转向轮机构可实现切割设备360°转向运动，便于切割设备的运送和切割方向调整。角度调整机构带动切割设备在水平方向的Y轴上转动，实现Y轴方向上的切割角度调节。位置调整机构的第一吊臂在第一油缸的伸缩控制下可实现上下摆动实现Z轴方向上的切割角度调节，第二吊臂在第二油缸的控制下可调节切割设备在X轴上的切割角度调节，第三吊臂在第三油缸控制下可实现锯片机构的上下角度调节。切割设备通过设置角度调整机构和位置调整机构可实现在三轴方向上的多角度调节和位置调节，提高了切割的灵活性，且操作简单，适用于石材矿山硐室、涵洞和地下水网等场景的石材开采。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种可移动切割设备，其特征在于，包括锯片机构、角度调整机构、位置调整机构和基座；

所述基座的底部设有转向轮机构以驱动基座转向和移动；所述基座的上端面设有角度调整机构，所述锯片机构通过位置调整机构与角度调整机构连接；

所述角度调整机构包括旋转箱和旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述旋转箱驱动连接并带动旋转箱水平转动；

所述位置调整机构包括第一吊臂、第一油缸、第二吊臂、第二油缸、第三吊臂、第三油缸；所述第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂依次连接于旋转箱；

所述第一吊臂一端与旋转箱活动铰接，且所述第一吊臂相对基座倾斜向上设置；所述第一油缸的缸体与旋转箱活动铰接，第一油缸的伸缩轴与第一吊臂的下端面活动铰接；

所述第二吊臂一端嵌设于第一吊臂另一端内部且与第一吊臂同轴设置，所述第二吊臂另一端延伸至第一吊臂另一端外部，所述第二油缸的缸体与第一吊臂的上端面固定连接，所述第二油缸的伸缩轴与第二吊臂另一端的上端面连接；

所述第三吊臂一端与第二吊臂另一端连接，所述第三吊臂另一端与锯片机构活动铰接，所述第三油缸的缸体与第二吊臂另一端活动铰接，所述第三油缸的伸缩轴与锯片机构活动铰接。

2.根据权利要求1所述一种可移动切割设备，其特征在于，所述转向轮机构包括第一驱动电机、前桥和驱动轮，所述驱动轮通过前桥与基座的一端连接，所述前桥内设有用于驱动驱动轮转向的转向油缸，所述第一驱动电机与驱动轮驱动连接以带动驱动轮移动。

3.根据权利要求1所述一种可移动切割设备，其特征在于，所述旋转箱通过旋转盘与基座的上端面连接，所述旋转盘的底部设有中心轴，所述中心轴通过轴承与基座的上端面连接，所述旋转盘上设有链条；所述旋转驱动件包括伺服电机和第一齿轮，所述伺服电机的输出端与第一齿轮连接，所述第一齿轮与链条连接以驱动旋转盘绕中心轴的轴向旋转。

4.根据权利要求1所述一种可移动切割设备，其特征在于，所述锯片机构上设有两个平行且间隔设置的锯片。

5.根据权利要求1所述一种可移动切割设备，其特征在于，还包括控制装置，所述转向轮、旋转驱动件和位置调整机构分别与控制装置电连接。

6.根据权利要求1所述一种可移动切割设备，其特征在于，所述锯片机构还包括连接板，所述连接板的一端面与锯片连接，所述连接板的另一端面设有第二齿轮、与所述第二齿轮驱动连接的第二驱动电机、与所述第二齿轮啮合的链条和与链条传动连接的滑板，所述第三吊臂另一端与滑板活动铰接，所述第三油缸的伸缩轴与滑板活动铰接。

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