CN206216236U - 六自由度运载火箭筒段装配架车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种六自由度运载火箭筒段装配架车，包括铁轮组件、底框组件、旋转框组件、平移框组件、前托架组件和后托架组件；所述的铁轮组件具有沿铁轨前后移动的自由度；所述底框组件下端与铁轮组件螺接，上端为旋转框组件提供支撑；所述旋转框组件具有在水平面内旋转的自由度；所述平移框组件具有沿旋转框组件的导轨左右平移的自由度；所述前托架组件的下端和后托架组件的下端与蜗轮升降机铰接，具有高低方向调整和俯仰角度调整的自由度。本实用新型的六自由度运载火箭筒段装配架车具有六自由度调整，操纵灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械传动系统，具体涉及一种运载火箭筒段装配架车。
背景技术
运载火箭由多个筒段在地面组装而成，单个筒段外形尺寸大且制造精度不高，为完成筒段与筒段间的对接装配，所用的装配架车需设置有多个调整自由度以满足现场装配用。目前，现有的运载火箭装配架车最多有四个调整自由度，调整灵活度不够。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有运载火箭筒段装配架车的不足，提供一种具有六自由度调整，操纵灵活的运载火箭筒段装配架车。
本发明提供的六自由度运载火箭筒段装配架车包括：铁轮组件、底框组件、旋转框组件、平移框组件、前托架组件和后托架组件；所述的铁轮组件具有沿铁轨前后移动的自由度；所述底框组件下端与铁轮组件螺接，上端为旋转框组件提供支撑；所述旋转框组件具有在水平面内旋转的自由度；所述平移框组件具有沿旋转框组件的导轨左右平移的自由度；所述前托架组件的下端和后托架组件的下端与蜗轮升降机铰接，具有高低方向调整和俯仰角度调整的自由度。
进一步，所述铁轮组件包括钢轮和轮轴；轮轴与底框螺钉连接，钢轮具有沿厂房内铁轨移动的自由度。
进一步，所述底框组件包括底框，回转支承，驱动齿轮，蜗轮蜗杆减速机，传动轴和手轮；所述回转支承内圈与底框螺钉连接，外圈与旋转框螺钉连接，外圈周向带齿轮；驱动齿轮与回转支承外圈齿轮啮合；转动手轮通过传动轴驱动蜗轮蜗杆减速机转动，蜗轮蜗杆减速机输出端的驱动齿轮带动回转支承外圈转动，从而使旋转框旋转。
进一步，所述旋转框组件包括旋转框，手轮和螺杆；旋转框为平移框组件的左右平移提供导向和支撑；转动手轮带动使螺杆驱动平移框组件左右平移。
进一步，所述平移框组件包括平移框、手轮、蜗轮升降机、螺母和脚轮；平移框底面装有脚轮，平移框具有沿旋转框上的导轨左右平移的自由度。
进一步，平移框顶面装有蜗轮升降机和手轮，蜗轮升降机顶端与前托架组件或后托架组件铰接，转动手轮带动蜗轮升降机的螺杆升降。
进一步，平移框侧面装有螺母，所述螺母与旋转框组件的螺杆配合使用。
进一步，所述后托架组件包括后托座、滚轮和后托架；后托座与蜗轮升降机顶端铰接；后托架放置于滚轮上，后托架具有左右滚动的自由度。
本实用新型的优点包括：
本实用新型提供的六自由度运载火箭筒段装配架车中，所述铁轮组件能沿铁轨前后移动，起到前后方向上的调整作用；所述底框组件下端与铁轮组件螺接，上端为旋转框组件提供支撑；所述旋转框组件能在水平面内旋转，起到旋转调整作用；所述平移框组件能沿旋转框组件提供的导轨左右平移，起到左右方向上的调整作用；所述前托架组件和后托架组件，下端与蜗轮升降机铰接，可实现高低方向的调整和俯仰角度的调整；所述前托架组件包括前托座，前托架和滚轮等，前托架可在滚轮上左右滚动，从而实现左右滚动调整。火箭筒段置于前托架、后托架即可从而实现六自由度的调整。
附图说明
图1是本实用新型提供的六自由运载火箭筒段装配的正视图；
图2是本实用新型提供的六自由运载火箭筒段装配的左视图；
图3是沿图2中A-A线的剖视图；
图4是沿图2中B-B线的剖视图；
图5是沿图2中C-C线的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：
结合参考图1至图5，本实用新型提供的六自由度运载火箭筒段装配架车包括：铁轮组件、底框组件、旋转框组件、平移框组件、前托架组件和后托架组件；所述的铁轮组件具有沿铁轨前后移动的自由度；所述底框组件下端与铁轮组件螺接，上端为旋转框组件提供支撑；所述旋转框组件具有在水平面内旋转的自由度；所述平移框组件具有沿旋转框组件的导轨左右平移的自由度；所述前托架组件的下端和后托架组件的下端与蜗轮升降机铰接，具有高低方向调整和俯仰角度调整的自由度。
所述铁轮组件包括钢轮1和轮轴2；其中，轮轴2与底框3螺钉连接，钢轮1可沿厂房内铁轨前后移动，从而实现火箭筒段前后方向上的调整。
所述底框组件包括底框3，回转支承19，驱动齿轮20，蜗轮蜗杆减速机21，传动轴22和手轮7；其中，回转支承19内圈与底框3螺钉连接，外圈与旋转框4螺钉连接，外圈周向带齿轮；驱动齿轮20与回转支承19外圈齿轮啮合；转动手轮7，通过传动轴22驱动蜗轮蜗杆减速机21转动，蜗轮蜗杆减速机21输出端的驱动齿轮20带动回转支承19外圈转动，从而使旋转框4旋转，实现火箭筒段水平面内的旋转调整。
所述旋转框组件包括旋转框4，手轮7和螺杆17；旋转框4为平移框组件的左右平移提供导向和支撑。转动手轮7使螺杆17为平移框组件的左右平移提供驱动力，实现火箭筒段左右方向上的调整。
所述平移框组件包括平移框6，手轮7，蜗轮升降机8，螺母18和脚轮5；平移框6底面装有脚轮5，可沿旋转框4上的导轨左右平移。平移框6顶面装有蜗轮升降机8和手轮7，蜗轮升降机8顶端与前托架组件或后托架组件铰接，转动手轮7使蜗轮升降机8的螺杆升降，从而实现火箭筒段高低方向上的调整；改变前后两组蜗轮升降机8的高低差，可实现火箭筒段俯仰角度的调整。平移框6侧面装有螺母18，该螺母与旋转框组件的螺杆17配合使用。
所述前托架组件包括转接块12，螺母转接件13，螺杆14，前托座15，前托架16，滚轮10和手轮7；前托座15与蜗轮升降机8顶端铰接。前托架16放置于滚轮10上，可左右滚动。螺母转接件13与螺杆14螺纹连接，与转接块12滑动连接，可在转接块12的滑槽内滑动。转动手轮7带动螺杆14转动，螺母转接件13的左右平移拨动转接块12的移动，转接块12与前托架16焊接成一整体，从而使得火箭筒段能左右滚动进行调整。
所述后托架组件包括后托座9，滚轮10和后托架11；后托座9与蜗轮升降机8顶端铰接。后托架11放置于滚轮10上，可左右滚动。
需要说明的是，本文仅对本实用新型的精神和实质作示意性地阐述和说明，对本实用新型的任何改进和变动都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.六自由度运载火箭筒段装配架车，其特征在于，包括：铁轮组件、底框组件、旋转框组件、平移框组件、前托架组件和后托架组件；所述的铁轮组件具有沿铁轨前后移动的自由度；所述底框组件下端与铁轮组件螺接，上端为旋转框组件提供支撑；所述旋转框组件具有在水平面内旋转的自由度；所述平移框组件具有沿旋转框组件的导轨左右平移的自由度；所述前托架组件的下端和后托架组件的下端与蜗轮升降机铰接，具有高低方向调整和俯仰角度调整的自由度。
2.依据权利要求1所述的六自由度运载火箭筒段装配架车，其特征在于，所述铁轮组件包括钢轮和轮轴；轮轴与底框螺钉连接，钢轮具有沿厂房内铁轨移动的自由度。
3.依据权利要求1所述的六自由度运载火箭筒段装配架车，其特征在于，所述底框组件包括底框，回转支承，驱动齿轮，蜗轮蜗杆减速机，传动轴和手轮；所述回转支承内圈与底框螺钉连接，外圈与旋转框螺钉连接，外圈周向带齿轮；驱动齿轮与回转支承外圈齿轮啮合；转动手轮通过传动轴驱动蜗轮蜗杆减速机转动，蜗轮蜗杆减速机输出端的驱动齿轮带动回转支承外圈转动，从而使旋转框旋转。
4.依据权利要求1所述的六自由度运载火箭筒段装配架车，其特征在于，所述旋转框组件包括旋转框，手轮和螺杆；旋转框为平移框组件的左右平移提供导向和支撑；转动手轮带动使螺杆驱动平移框组件左右平移。
5.依据权利要求1所述的六自由度运载火箭筒段装配架车，其特征在于，所述平移框组件包括平移框、手轮、蜗轮升降机、螺母和脚轮；平移框底面装有脚轮，平移框具有沿旋转框上的导轨左右平移的自由度。
6.依据权利要求1所述的六自由度运载火箭筒段装配架车，其特征在于，平移框顶面装有蜗轮升降机和手轮，蜗轮升降机顶端与前托架组件或后托架组件铰接，转动手轮带动蜗轮升降机的螺杆升降。
7.依据权利要求1所述的六自由度运载火箭筒段装配架车，其特征在，平移框侧面装有螺母，所述螺母与旋转框组件的螺杆配合使用。
8.依据权利要求1所述的六自由度运载火箭筒段装配架车，其特征在，所述后托架组件包括后托座、滚轮和后托架；后托座与蜗轮升降机顶端铰接；后托架放置于滚轮上，后托架具有左右滚动的自由度。
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