CN113601428A - 一种筒体飞行器旋转姿态调整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种筒体飞行器旋转姿态调整装置，包括托面；所述托面底部接触安装有多个轴承组，轴承组安装在托板上，托面的底面和托板的顶面均为弧面且形状匹配。本发明能够手动控制实现筒体飞行器在一定角度范围内滚转以调整其旋转姿态来满足装填要求，提高筒体飞行器装填效率和装填安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种筒体飞行器旋转姿态调整装置。
背景技术
装填装置是筒体装备和筒体飞行器对接装填的辅助设备。装填装置在装填筒体飞行器过程中，需要对筒体飞行器姿态进行调整以满足筒体飞行器吊耳顺利进入筒体装备导轨，现有装填装置大多可实现对筒体飞行器进行上、下、左、右四个方向的姿态调整，无法实现对筒体飞行器绕其轴线滚转姿态进行调整，当需要调整筒体飞行器滚转装填姿态时，只能通过多次吊装筒体飞行器来满足要求。受吊装人员经验、技能差异的影响，吊装筒体飞行器的次数因人而异，导致装填效率不高且安全风险系数高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种筒体飞行器旋转姿态调整装置，该筒体飞行器旋转姿态调整装置可以实现筒体飞行器在一定角度范围内滚转以调整其旋转姿态来满足装填要求，提高筒体飞行器装填效率和装填安全性。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种筒体飞行器旋转姿态调整装置，包括托面；所述托面底部接触安装有多个轴承组，轴承组安装在托板上，托面的底面和托板的顶面均为弧面且形状匹配。
所述轴承组为四个以上且左右对称分布。
所述轴承组的数量为偶数。
所述托面由托面板和粘贴在托面板上表面的毛毡垫组成，托面板的下表面边沿为圆角过渡。
所述托板中部有U型槽，且U型槽平行于托面的弧面轴心线。
所述托板上横穿装有可转动的滚转摇杆，在托板的中部有螺母套装并螺纹配合于滚转摇杆。
所述螺母上有销，托面板的中部内嵌安装有卡舌，卡舌上有U型槽，螺母上的销可卡装在U型槽中。
所述卡舌位于托面板的正中位置，且被毛毡垫完全覆盖。
本发明的有益效果在于：能够手动控制实现筒体飞行器在一定角度范围内滚转以调整其旋转姿态来满足装填要求，提高筒体飞行器装填效率和装填安全性；通过设计简化传动机构，将滚转摇杆的旋转运动转化为螺母的水平移动，传动机构将来自滚转手柄的驱动力矩最终转化为驱动筒体飞行器绕其轴线滚转的驱动力，装置传动机构复杂程度低，占据空间小且制造成本低；轴承轴心所在圆与托面板上、下两圆弧同心，使来自托面的压力均匀地分布在轴承组面上。托面与轴承组之间为滚动摩擦，具有减小两者相对运动时所产生的摩擦力的作用；托面板上圆弧面两边缘进行倒圆角设计，托面板上圆弧面和倒圆角部分粘接毛毡垫后与筒体飞行器表面接触，具有支撑筒体飞行器并避免碰伤筒体飞行器的作用。
附图说明
图1是筒体飞行器旋转姿态调整装置结构布局图；
图2是图1的A向视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1的左视图；
图5是图3的A-A剖视图。
图中：1-托面，2-轴承组，3-卡舌，4-螺母，5-托板，6-滚转摇杆，7-托面板，8-毛毡垫。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
实施例1
如图1至图5所示的一种筒体飞行器旋转姿态调整装置，包括托面1；所述托面1底部接触安装有多个轴承组2，轴承组2安装在托板5上，托面1的底面和托板5的顶面均为弧面且形状匹配。
实施例2
基于实施例1，轴承组2为四个以上且左右对称分布。
实施例3
基于实施例2，轴承组2的数量为偶数。
实施例4
基于实施例1，托面1由托面板7和粘贴在托面板7上表面的毛毡垫8组成，托面板7的下表面边沿为圆角过渡。
实施例5
基于实施例1，托板5中部有U型槽，且U型槽平行于托面1的弧面轴心线。
实施例6
基于实施例1，托板5上横穿装有可转动的滚转摇杆6，在托板5的中部有螺母4套装并螺纹配合于滚转摇杆6。
实施例7
基于实施例6，螺母4上有销，托面板7的中部内嵌安装有卡舌3，卡舌3上有U型槽，螺母4上的销可卡装在U型槽中。
实施例8
基于实施例7，卡舌3位于托面板7的正中位置，且被毛毡垫8完全覆盖。
实施例9
基于上述实施例，包括托面1、轴承组2、卡舌3、螺母4、托板5、滚转摇杆6，托面1由托面板7、毛毡垫8组成。
托面板7圆弧表面两边缘进行倒圆角设计，毛毡垫8粘连在托面板7整个圆弧表面和两边缘圆弧部分，两者组成为托面1。托面1与筒体飞行器表面接触，具有支撑筒体飞行器并防止碰伤筒体飞行器的作用。
轴承组2通过圆柱销安装于托板5的方槽内，轴承组2与托面1下圆弧面接触，所有轴承组2轴心所在圆与托面板7上、下两圆弧同心，使来自托面1的压力均匀地分布在轴承组面上。托面1与轴承组2之间为滚动摩擦，具有减小两者相对运动时所产生的摩擦力的作用。
滚转摇杆6通过支座、挡圈、铜套安装于托板5上。滚转摇杆6在挡圈的作用下，滚转摇杆6沿其轴线方向的移动自由度被限制，只能在滚转手柄的驱动力矩作用下沿其轴线转动。螺母4、滚转摇杆6、卡舌3作为主要的传动零件，螺母4与滚转摇杆6之间运动副为螺纹副，螺母4与卡舌3之间通过传动销连接，与螺母4固连的传动销可在卡舌3的U形槽中滑动，滚转手柄驱动滚转摇杆6，螺母4相对滚转摇杆6左右滑动，与螺母4固连的传动销驱动卡舌3在一定角度范围内摆动，与卡舌3固连的托面1受到驱动在轴承组2的支承下在相同角度范围内摆动，最终实现筒体飞行器在一定角度范围内的滚转以调整其旋转姿态。该传动过程，将滚转摇杆6的旋转运动转化为螺母4的水平移动，简化了传动机构，同时，筒体飞行器绕其轴线的滚转角度可手动控制。
Claims (8)
1.一种筒体飞行器旋转姿态调整装置，包括托面(1)，其特征在于：所述托面(1)底部接触安装有多个轴承组(2)，轴承组(2)安装在托板(5)上，托面(1)的底面和托板(5)的顶面均为弧面且形状匹配。
2.如权利要求1所述的筒体飞行器旋转姿态调整装置，其特征在于：所述轴承组(2)为四个以上且左右对称分布。
3.如权利要求2所述的筒体飞行器旋转姿态调整装置，其特征在于：所述轴承组(2)的数量为偶数。
4.如权利要求1所述的筒体飞行器旋转姿态调整装置，其特征在于：所述托面(1)由托面板(7)和粘贴在托面板(7)上表面的毛毡垫(8)组成，托面板(7)的下表面边沿为圆角过渡。
5.如权利要求1所述的筒体飞行器旋转姿态调整装置，其特征在于：所述托板(5)中部有U型槽，且U型槽平行于托面(1)的弧面轴心线。
6.如权利要求1所述的筒体飞行器旋转姿态调整装置，其特征在于：所述托板(5)上横穿装有可转动的滚转摇杆(6)，在托板(5)的中部有螺母(4)套装并螺纹配合于滚转摇杆(6)。
7.如权利要求6所述的筒体飞行器旋转姿态调整装置，其特征在于：所述螺母(4)上有销，托面板(7)的中部内嵌安装有卡舌(3)，卡舌(3)上有U型槽，螺母(4)上的销可卡装在U型槽中。
8.如权利要求7所述的筒体飞行器旋转姿态调整装置，其特征在于：所述卡舌(3)位于托面板(7)的正中位置，且被毛毡垫(8)完全覆盖。
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