CN211732975U - 一种工件自动翻面装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件自动翻面装置，涉及钣金件加工设备技术领域。包括被驱动绕自身对称中线转动的翻转架和设置在翻转架上的夹持机构，夹持机构包括相对于对称中线对称设置在翻转架上的驱动构件Ⅰ和驱动构件Ⅱ，以及被驱动构件Ⅰ和驱动构件Ⅱ分别驱动而相互靠近和远离的上夹板和下夹板；翻转架包括主支撑臂和对称设置在主支撑臂两端的副支撑臂Ⅰ和副支撑臂Ⅱ，驱动构件Ⅰ和驱动构件Ⅱ分别设置在副支撑臂Ⅰ和副支撑臂Ⅱ上；主支撑臂前侧设置有导轨，导轨上滑动连接有两个滑块，上夹板和下夹板分别与对应的滑块固定连接。本实用新型的翻面生产效率高，对工件的夹持力度大，工件被夹持后不易松脱，安全性高，且结构简单，设备成本低。

Description

一种工件自动翻面装置

技术领域

本实用新型涉及钣金件加工设备技术领域，具体是一种工件自动翻面装置。

背景技术

自动化技术是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，在机械加工行业，越来越多的岗位采用自动化设备替代。

但是，在钣金喷涂、点焊等一些生产工序中，对于重量较大的钣金工件的翻面工序仍然是采用人工方式翻面，这种方式劳动强度大，工作效率低，并且对于较大的钣金工件，需要多人参与，劳动力成本较高。

有些厂家采用多个机械手臂配合对钣金工件进行翻面，例如，中国专利，授权公告号：CN 205363907 U，授权公告日：2016.07.06，公开了一种高效自动翻面系统，包括第一机械手装置和第二机械手装置，所述第一机械手装置和第二机械手装置相对设置，第一机械手装置设置有第一吸盘夹具，第二机械手装置设置有第二吸盘夹具，所述第一吸盘夹具从上一工序抓取产品后与第二吸盘夹具对接，第二吸盘夹具接收第一吸盘夹具上的产品后送至下一工序，所述第一吸盘夹具或第二吸盘夹具为可翻转180°的吸盘夹具。该实用新型中，由于机械手臂的同步性难以保证，在实际使用时容易影响生产节拍，降低生产效率；同时设备成本较高。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中使用人工或机械手实现钣金工件的翻面存在生产效率的问题，本实用新型提供了一种工件自动翻面装置，翻面生产效率高，对工件的夹持力度大，工件被夹持后不易松脱，安全性高，且结构简单，设备成本低。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种工件自动翻面装置，包括被驱动绕自身对称中线转动的翻转架和设置在所述翻转架上的夹持机构，所述夹持机构包括相对于所述对称中线对称设置在所述翻转架上的驱动构件Ⅰ和驱动构件Ⅱ，以及被所述驱动构件Ⅰ和驱动构件Ⅱ分别驱动而相互靠近和远离的上夹板和下夹板。

进一步地，所述翻转架包括主支撑臂和对称设置在所述主支撑臂两端的副支撑臂Ⅰ和副支撑臂Ⅱ，所述驱动构件Ⅰ和驱动构件Ⅱ分别设置在所述副支撑臂Ⅰ和副支撑臂Ⅱ上。

进一步地，所述驱动构件Ⅰ和驱动构件Ⅱ均为气缸或油缸，两个所述气缸或油缸的活塞杆末端分别与所述上夹板和下夹板的中部固定连接。

进一步地，所述主支撑臂前侧设置有导轨，所述导轨上滑动连接有两个滑块，所述上夹板和下夹板分别与对应的所述滑块固定连接。

进一步地，所述上夹板和下夹板相向的一侧上均设置有缓冲垫。

进一步地，所述缓冲垫为无纺布垫、橡胶垫和海绵垫中的一种或几种组合。

进一步地，还包括支撑架和用于驱动所述翻转架转动的驱动机构，所述驱动机构设置在所述支撑架上端。

进一步地，所述驱动机构包括驱动构件Ⅲ和旋转臂，所述驱动构件Ⅲ设置在所述支撑架顶部，所述旋转臂一端与所述驱动构件Ⅲ传动连接，另一端与所述翻转架固定连接。

进一步地，所述驱动机构还包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮以及连接轴；所述主动齿轮设置在所述驱动构件Ⅲ输出轴上；所述连接轴设置在所述支撑架上端，一端与所述从动齿轮固定连接，另一端与所述旋转臂的一端固定连接；所述主动齿轮的直径小于所述从动齿轮的直径。

进一步地，所述驱动构件Ⅲ为步进电机。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型提供的一种工件自动翻面装置，采用翻转架与夹持机构配合实现钣金工件的翻面，翻面效率高，且结构简单，设备成本低；两个驱动构件分别驱动上夹板和下夹板，夹持力度大，用于重量大的钣金工件翻面时，工件不易松脱，安全性高；

(2)本实用新型提供的一种工件自动翻面装置，翻转架采用简单的“匚”形结构，整体质量轻，旋转阻力小、稳定性好，能够节省驱动能耗；

(3)本实用新型提供的一种工件自动翻面装置，上夹板和下夹板采用气缸或油缸驱动，不需要复杂的结构传动，安装占用空间小，便于安装在结构简单的翻转架上；

(4)本实用新型提供的一种工件自动翻面装置，通过设置缓冲垫将工件与上夹板和下夹板隔开，同时增大工件与上夹板和下夹板之间的摩擦力，从而避免损伤工件和工件滑脱的情况发生；

(5)本实用新型提供的一种工件自动翻面装置，滑块与导轨配合能够为上夹板和下夹板的运动起到导向作用；同时由于上夹板和下夹板的一侧分别连接在相应的滑块上，运动过程中受到滑块的限制，不容易产生板面倾斜的情况，运动稳定性好，且能够避免损坏驱动构件Ⅰ和驱动构件Ⅱ；

(6)本实用新型提供的一种工件自动翻面装置，由于自带驱动机构，无需外接驱动装置驱动翻转架转动，安装和使用均更加方便；

(7)本实用新型提供的一种工件自动翻面装置，驱动构件Ⅲ和旋转臂之间通过主动齿轮、从动齿轮和连接轴转动连接，结构简单、造价低；同时利用主动齿轮和从动齿轮配合减速传动，进一步提高了翻转架的转动稳定性。

附图说明

图1、工件自动翻面装置的结构示意图；

上述附图中：1、支撑架；2、翻转架；21、主支撑臂；22、副支撑臂Ⅰ；23、副支撑臂Ⅱ；3、夹持机构；31、驱动构件Ⅰ；32、驱动构件Ⅱ；33、上夹板；34、下夹板；35、缓冲垫；4、滑块；5、导轨；6、驱动机构；61、驱动构件Ⅲ；62、安装板；63、主动齿轮；64、从动齿轮；65、连接轴；66、旋转臂。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

实施例1

参照图1中所示，本实施例中的一种工件自动翻面装置，包括被驱动绕自身对称中线转动的翻转架2和设置在所述翻转架2上的夹持机构3，所述夹持机构3包括相对于所述对称中线对称设置在所述翻转架2上的驱动构件Ⅰ31和驱动构件Ⅱ32，以及被所述驱动构件Ⅰ31和驱动构件Ⅱ32分别驱动而相互靠近和远离的上夹板33和下夹板34。

使用时，将工件放置在所述下夹板34上，然后控制驱动构件Ⅰ31和驱动构件Ⅱ32启动，带动上夹板33和下夹板34相向运动并夹紧工件，再驱动翻转架2转动180°以完成工件翻面；翻面完成后，控制驱动构件Ⅰ31和驱动构件Ⅱ32分别带动上夹板33和下夹板34回程，上夹板33和下夹板34相互分离后取下工件送入下一工序备用。

本实施例中的工件自动翻面装置，采用翻转架2与夹持机构3配合实现钣金工件的翻面，翻面效率高，且结构简单，设备成本低；两个驱动构件分别驱动上夹板33和下夹板34，夹持力度大，用于重量大的钣金工件翻面时，工件不易松脱，安全性高。

具体地，所述翻转架2包括主支撑臂21和对称设置在所述主支撑臂21两端的副支撑臂Ⅰ22和副支撑臂Ⅱ23，所述驱动构件Ⅰ31和驱动构件Ⅱ32分别设置在所述副支撑臂Ⅰ22和副支撑臂Ⅱ23上。本实施例中的翻转架2采用简单的“匚”形结构，整体质量轻，旋转阻力小、稳定性好，能够节省驱动能耗。

所述驱动构件Ⅰ31和驱动构件Ⅱ32均为气缸或油缸，不需要复杂的结构传动，安装占用空间小，便于安装在结构简单的翻转架2上，本实施例中优选为气缸，采用空气驱动，不存在漏油风险，因此不会污染工件；两个所述气缸或油缸的活塞杆末端分别与所述上夹板33和下夹板34的中部固定连接，使得上夹板33和下夹板34在运动和夹紧工件两种状态下均能保持稳定。

另外，为了避免上夹板33和下夹板34对工件造成损伤，以及翻转过程中工件从上夹板33和下夹板34之间滑脱，所述上夹板33和下夹板34相向的一侧上均设置有缓冲垫35，以将工件与上夹板33和下夹板34隔开，同时增大工件与上夹板33和下夹板34之间的摩擦力，从而避免损伤工件和工件滑脱的情况发生。所述缓冲垫35为无纺布垫、橡胶垫和海绵垫中的一种或几种组合，本实施例中优选为橡胶垫。

实施例2

参照图1中所示，本实施例中的工件自动翻面装置，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于，所述主支撑臂21前侧设置有导轨5，所述导轨5上滑动连接有两个滑块4，所述上夹板33和下夹板34分别与对应的所述滑块4固定连接。上夹板33和下夹板34被驱动相互靠近和远离的过程中，两个滑块4分别被上夹板33和下夹板34带动沿导轨5运动。

本实施例中的工件自动翻面装置，滑块4与导轨5配合能够为上夹板33和下夹板34的运动起到导向作用；同时由于上夹板33和下夹板34的一侧分别连接在相应的滑块4上，运动过程中受到滑块4的限制，不容易产生板面倾斜的情况，运动稳定性好，且能够避免损坏驱动构件Ⅰ31和驱动构件Ⅱ32。

实施例3

参照图1中所示，本实施例中的工件自动翻面装置，基本结构同实施例1或2，不同和改进之处在于，还包括支撑架1和用于驱动所述翻转架2转动的驱动机构6，所述驱动机构6设置在所述支撑架1上端。由于自带驱动机构6，无需外接驱动装置驱动翻转架2转动，安装和使用均更加方便。

具体地，所述驱动机构6包括驱动构件Ⅲ61和旋转臂66，所述驱动构件Ⅲ61设置在所述支撑架1顶部，所述旋转臂66一端与所述驱动构件Ⅲ61传动连接，另一端与所述翻转架2固定连接。本实施例中，所述支撑架1顶部设置有安装板62，所述驱动构件Ⅲ61安装在所述安装板62上；所述驱动构件Ⅲ61优选为步进电机，转动角度和转速可控，运行稳定性好。

实施例4

参照图1中所示，本实施例中的工件自动翻面装置，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于，所述驱动机构6还包括相互啮合的主动齿轮63和从动齿轮64以及连接轴65；所述主动齿轮63设置在所述驱动构件Ⅲ61输出轴上；所述连接轴65设置在所述支撑架1上端，一端与所述从动齿轮64固定连接，另一端与所述旋转臂66的一端固定连接；所述主动齿轮63的直径小于所述从动齿轮64的直径，以实现减速传动的目的。本实施例中所述支撑架1的上端安装有轴承，所述连接轴65安装在所述轴承内；所述从动齿轮64的直径是所述主动齿轮63直径的四倍以上。

本实施例中的工件自动翻面装置，驱动构件Ⅲ61和旋转臂66之间通过主动齿轮63、从动齿轮64和连接轴65转动连接，结构简单、造价低；同时利用主动齿轮63和从动齿轮64配合减速传动，进一步提高了所述翻转架2的转动稳定性。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种工件自动翻面装置，其特征在于：包括被驱动绕自身对称中线转动的翻转架(2)和设置在所述翻转架(2)上的夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括相对于所述对称中线对称设置在所述翻转架(2)上的驱动构件Ⅰ(31)和驱动构件Ⅱ(32)，以及被所述驱动构件Ⅰ(31)和驱动构件Ⅱ(32)分别驱动而相互靠近和远离的上夹板(33)和下夹板(34)。

2.根据权利要求1所述的工件自动翻面装置，其特征在于：所述翻转架(2)包括主支撑臂(21)和对称设置在所述主支撑臂(21)两端的副支撑臂Ⅰ(22)和副支撑臂Ⅱ(23)，所述驱动构件Ⅰ(31)和驱动构件Ⅱ(32)分别设置在所述副支撑臂Ⅰ(22)和副支撑臂Ⅱ(23)上。

3.根据权利要求2所述的工件自动翻面装置，其特征在于：所述驱动构件Ⅰ(31)和驱动构件Ⅱ(32)均为气缸或油缸，两个所述气缸或油缸的活塞杆末端分别与所述上夹板(33)和下夹板(34)的中部固定连接。

4.根据权利要求2所述的工件自动翻面装置，其特征在于：所述主支撑臂(21)前侧设置有导轨(5)，所述导轨(5)上滑动连接有两个滑块(4)，所述上夹板(33)和下夹板(34)分别与对应的所述滑块(4)固定连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的工件自动翻面装置，其特征在于：所述上夹板(33)和下夹板(34)相向的一侧上均设置有缓冲垫(35)。

6.根据权利要求5所述的工件自动翻面装置，其特征在于：所述缓冲垫(35)为无纺布垫、橡胶垫和海绵垫中的一种或几种组合。

7.根据权利要求1至4任一所述的工件自动翻面装置，其特征在于：还包括支撑架(1)和用于驱动所述翻转架(2)转动的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)设置在所述支撑架(1)上端。

8.根据权利要求7所述的工件自动翻面装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括驱动构件Ⅲ(61)和旋转臂(66)，所述驱动构件Ⅲ(61)设置在所述支撑架(1)顶部，所述旋转臂(66)一端与所述驱动构件Ⅲ(61)传动连接，另一端与所述翻转架(2)固定连接。

9.根据权利要求8所述的工件自动翻面装置，其特征在于：所述驱动机构(6)还包括相互啮合的主动齿轮(63)和从动齿轮(64)以及连接轴(65)；所述主动齿轮(63)设置在所述驱动构件Ⅲ(61)输出轴上；所述连接轴(65)设置在所述支撑架(1)上端，一端与所述从动齿轮(64)固定连接，另一端与所述旋转臂(66)的一端固定连接；所述主动齿轮(63)的直径小于所述从动齿轮(64)的直径。

10.根据权利要求9所述的工件自动翻面装置，其特征在于：所述驱动构件Ⅲ(61)为步进电机。

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