CN207807021U - 一种用于仪表盘骨架的多工位焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于仪表盘骨架的多工位焊接装置，属于汽车零部件加工技术领域，包括焊接底座、旋转机构、夹具座及焊接机器人，焊接底座上固定设置有旋转机构，旋转机构的顶部活动设置有夹具座，焊接机器人固定设置在焊接底座的一侧，夹具座靠近焊接机器人的一侧形成焊接作业位，夹具座远离焊接机器人的一侧形成装配作业位，旋转机构能够带动夹具座在焊接作业位与装配作业位之间作往复运动，本实用新型的焊接机器人在焊接作业位进行作业时，操作人员可在另一侧的装配作业位进行仪表盘骨架的安装及周转操作，达到焊接装置无等待，并与操作人员同步作业，实现焊接作业工位切换过程的自动化控制，提高了焊接装置的利用率及焊接效率。

Description

一种用于仪表盘骨架的多工位焊接装置

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工技术领域，特别涉及一种用于仪表盘骨架的多工位焊接装置技术领域。

背景技术

仪表盘骨架是轿车组件内重要的组成部分，其加工精度决定了内饰的功能性及客户对轿车的感知。仪表盘骨架在生产工艺上会分出很多小总成单独生产，焊接工序多，现有技术的焊接装置采用单人单线焊接，焊接周期长，焊接过程中需要进行定位安装、周转，导致设备利用率低，存在人等机或机等人的现象，导致设备利用率低，焊接周期长，作业人员需求多。

实用新型内容

本实用新型为克服现有技术中存在的问题，提供一种用于仪表盘骨架的多工位焊接装置，焊接机器人在焊接作业位进行作业时，操作人员可在另一侧的装配作业位进行仪表盘骨架的安装及周转操作，达到焊接装置无等待，并与操作人员同步作业，实现焊接作业工位切换过程的自动化控制，提高了焊接装置的利用率及焊接效率。

本实用新型为解决上述现有技术中存在的问题，采用如下的技术方案。

一种用于仪表盘骨架的多工位焊接装置，其特征在于：包括焊接底座、旋转机构、夹具座及焊接机器人，所述焊接底座上固定设置有所述旋转机构，所述旋转机构的顶部活动设置有所述夹具座，所述焊接机器人固定设置在焊接底座的一侧，夹具座靠近焊接机器人的一侧形成焊接作业位，夹具座远离焊接机器人的一侧形成装配作业位，所述旋转机构能够带动夹具座在焊接作业位与装配作业位之间作往复运动。

进一步的，所述旋转机构包括驱动电机、减速机构及旋转盘，所述驱动电机与减速机构、旋转盘之间依次固定连接，所述驱动电机通过减速机构带动旋转盘运动。

进一步的，所述旋转机构还包括限位机构，所述限位机构包括限位块及夹持机构，所述限位块固定设置在旋转盘的底部，所述夹持机构包括夹持座、夹爪及气缸，所述夹持座固定设置在焊接底座上，所述气缸固定设置在夹持座上，所述气缸的活塞杆与夹爪的一端铰接，夹爪的中部与夹持座铰接，夹爪的另一端设置有活动压块，所述夹持座朝向活动压块的一侧还设置有固定压块，所述夹持机构能够将限位块固定在活动压块及固定压块之间。

进一步的，所述限位块与固定压块之间槽配合。

进一步的，所述旋转机构还包括限位板及限位减速开关，所述限位板固定设置旋转盘的底部，所述限位减速开关固定设置在焊接底座上与限位板相对应的位置。

进一步的，所述旋转机构还包括导向支撑机构，所述导向支撑机构包括支撑座及滚轮，所述支撑座固定设置在焊接底座上，所述支撑座的顶部枢接有所述滚轮，所述滚轮与旋转盘的底部滚动配合。

进一步的，所述导向支撑机构的数量为3个或4个，导向支撑机构沿旋转盘周向均匀分布。

进一步的，所述焊接底座上还活动设置有将焊接作业位与装配作业位隔开的隔板。

进一步的，所述焊接底座上固定设置有底座吊环。

进一步的，所述夹具座上固定设置有夹具座吊环。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：

1、本实用新型的用于仪表盘骨架的多工位焊接装置，焊接机器人固定设置在焊接底座的一侧，旋转机构能够带动夹具座在焊接作业位与装配作业位之间作往复运动，焊接机器人在焊接作业位进行作业时，操作人员可在另一侧的装配作业位进行仪表盘骨架的安装及周转操作，达到焊接装置无等待，并与操作人员同步作业，提高了焊接装置的利用率及焊接效率。

2、本实用新型的用于仪表盘骨架的多工位焊接装置，夹持机构能够将旋转盘底部的限位块固定在活动压块及固定压块之间，可有效对旋转盘进行固定，防止旋转盘上的夹具座沿周向转动，夹持稳定可靠，保证了仪表盘骨架焊接质量。

3、本实用新型的用于仪表盘骨架的多工位焊接装置，当旋转盘在驱动电机的作用下旋转时，旋转盘底部固定的限位板接近限位减速开关，限位减速开关传递信号至控制系统，控制系统控制驱动电机转速下降，旋转盘开始减速；当旋转盘底部的限位板继续旋转至与夹持机构的固定压块接触时，气缸驱动夹爪绕其中部的铰接轴旋转并将限位块夹持固定在活动压块及固定压块之间，实现焊接作业工位切换过程的自动化控制，效率高。

4、本实用新型的用于仪表盘骨架的多工位焊接装置，焊接作业位与装配作业位的夹具座上均可分别可设置多个相同或不同类型的仪表盘夹具，满足对仪表盘骨架焊接过程中不同工序的夹持固定要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的用于仪表盘骨架的多工位焊接装置的结构示意图。

图2为焊接底座、旋转机构、夹具座的结构示意图。

图3为限位机构的结构示意图。

图中：1、焊接底座；

2、旋转机构；21，驱动电机；22，减速机构；23，旋转盘；24，限位机构；241、夹持座；242，夹爪；243，气缸；244，活动压块；245，固定压块；246，限位块；25，限位板；26，限位减速开关；27，导向支撑机构；

3、夹具座；31，焊接作业位；32，装配作业位；

4、焊接机器人；

5、隔板；

6、底座吊环；

7、夹具座吊环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～3所示，一种用于仪表盘骨架的多工位焊接装置，包括焊接底座1、旋转机构2、夹具座3及焊接机器人4，所述焊接底座1上固定设置有所述旋转机构2，所述旋转机构2的顶部活动设置有所述夹具座3。

所述焊接机器人4固定设置在焊接底座1的一侧，夹具座3靠近焊接机器人4的一侧形成焊接作业位31，夹具座3远离焊接机器人4的一侧形成装配作业位32，所述旋转机构2能够带动夹具座3在焊接作业位31与装配作业位32之间作往复运动。

优选的方案，焊接机器人4的数量为2～3台，且位于焊接底座1的同一侧。焊接机器人4的数量可根据焊接工艺要求进行调整，多台焊接机器人4同步作业。

焊接机器人4在焊接作业位31进行作业时，操作人员可在另一侧的装配作业位32进行仪表盘骨架的安装及周转操作，达到焊接装置无等待，并与操作人员同步作业，提高了焊接装置的利用率及焊接效率。

优选的方案，所述旋转机构2包括驱动电机21、减速机构22及旋转盘23，所述驱动电机21与减速机构22、旋转盘23之间依次固定连接，所述驱动电机21通过减速机构22带动旋转盘23运动。

优选的方案，所述旋转机构2还包括限位机构24，所述限位机构24包括限位块246及夹持机构，所述限位块246固定设置在旋转盘23的底部，所述夹持机构包括夹持座241、夹爪242及气缸243，所述夹持座241固定设置在焊接底座1上，所述气缸243固定设置在夹持座241上，所述气缸243的活塞杆与夹爪242的一端铰接，夹爪242的中部与夹持座241铰接，夹爪242的另一端设置有活动压块244，所述夹持座241朝向活动压块244的一侧还设置有固定压块245，所述夹持机构能够将限位块246固定在活动压块244及固定压块245之间。

优选的方案，所述限位块246与固定压块245之间槽配合。槽配合可增加限位块246与固定压块245之间配合接触面积，而且限制限位块246在沿旋转盘23径向方向上的位移，更一进增加限位机构24的稳定性，保证了仪表盘骨架焊接质量。

优选的方案，所述旋转机构2还包括限位板25及限位减速开关26，所述限位板25固定设置旋转盘23的底部，所述限位减速开关26固定设置在焊接底座1上与限位板25相对应的位置。

当旋转盘23在驱动电机21的作用下旋转时，旋转盘23底部固定的限位板25接近限位减速开关26，限位减速开关26传递信号至控制系统，控制系统控制驱动电机21转速下降，旋转盘23开始减速；当旋转盘23底部的限位板25继续旋转至与夹持机构的固定压块245接触时，气缸243驱动夹爪242绕其中部的铰接轴旋转并将限位块246夹持固定在活动压块244及固定压块245之间，实现焊接作业工位切换过程的自动化控制，效率高。

优选的方案，所述旋转机构2还包括导向支撑机构27，所述导向支撑机构27包括支撑座及滚轮，所述支撑座固定设置在焊接底座1上，所述支撑座的顶部枢接有所述滚轮，所述滚轮与旋转盘23的底部滚动配合。

优选的方案，所述导向支撑机构27的数量为3个或4个，导向支撑机构27沿旋转盘23周向均匀分布。

导向支撑机构27能够对旋转机构2的旋转盘23形成有效支撑，滚轮与旋转盘23的底部滚动配合，摩擦力小，旋转机构2旋转阻力小。

优选的方案，所述焊接底座1上还活动设置有将焊接作业位31与装配作业位32隔开的隔板5。隔板5对焊接装置的焊接作业位31与装配作业位32进行了有效隔离，使得焊接作业位31与装配作业位32的操作互不影响，提高了装置的利用率。

优选的方案，所述焊接底座1上固定设置有底座吊环6，底座吊环6用于吊装焊接底座1。

优选的方案，所述夹具座3上固定设置有夹具座吊环7，夹具座吊环7用于吊装夹具座3。

本实用新型的用于仪表盘骨架的多工位焊接装置的工作流程如下：

(1)操作人员，根据焊接工艺需要在夹具座3上预先安装多套用于固定仪表盘骨架的夹具；

(2)操作人员，在装配作业位32的夹具座3上的多套夹具上进行仪表盘骨架的工件的安装固定；

(3)启动焊接装置，驱动电机21驱动旋转机构2进而带动夹具座3旋转，使得夹具座3上安装有仪表盘骨架的工件的一侧(装配作业位32)旋转至靠近焊接机器人4的一侧(焊接作业位31)，旋转机构2限位机构24自动定位并锁死，控制系统指令2台焊接机器人4开始执行焊接程序。

同时，操作人员，在另一侧的夹具座3上的多套夹具上进行仪表盘骨架的工件的安装固定。

(4)焊接程序结束后，焊接机器人4回归原点，控制系统会指令旋转机构2反向旋转，焊接作业位31与装配作业位32互换，交替执行焊接作业。

本说明书实施例的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.一种用于仪表盘骨架的多工位焊接装置，其特征在于：包括焊接底座(1)、旋转机构(2)、夹具座(3)及焊接机器人(4)，所述焊接底座(1)上固定设置有所述旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的顶部活动设置有所述夹具座(3)，所述焊接机器人(4)固定设置在焊接底座(1)的一侧，夹具座(3)靠近焊接机器人(4)的一侧形成焊接作业位(31)，夹具座(3)远离焊接机器人(4)的一侧形成装配作业位(32)，所述旋转机构(2)能够带动夹具座(3)在焊接作业位(31)与装配作业位(32)之间作往复运动。

2.根据权利要求1所述的用于仪表盘骨架的多工位焊接装置，其特征在于：所述旋转机构(2)包括驱动电机(21)、减速机构(22)及旋转盘(23)，所述驱动电机(21)与减速机构(22)、旋转盘(23)之间依次固定连接，所述驱动电机(21)通过减速机构(22)带动旋转盘(23)运动。

3.根据权利要求2所述的用于仪表盘骨架的多工位焊接装置，其特征在于：所述旋转机构(2)还包括限位机构(24)，所述限位机构(24)包括限位块(246)及夹持机构，所述限位块(246)固定设置在旋转盘(23)的底部，所述夹持机构包括夹持座(241)、夹爪(242)及气缸(243)，所述夹持座(241)固定设置在焊接底座(1)上，所述气缸(243)固定设置在夹持座(241)上，所述气缸(243)的活塞杆与夹爪(242)的一端铰接，夹爪(242)的中部与夹持座(241)铰接，夹爪(242)的另一端设置有活动压块(244)，所述夹持座(241)朝向活动压块(244)的一侧还设置有固定压块(245)，所述夹持机构能够将限位块(246)固定在活动压块(244)及固定压块(245)之间。

4.根据权利要求3所述的用于仪表盘骨架的多工位焊接装置，其特征在于：所述限位块(246)与固定压块(245)之间槽配合。

5.根据权利要求2所述的用于仪表盘骨架的多工位焊接装置，其特征在于：所述旋转机构(2)还包括限位板(25)及限位减速开关(26)，所述限位板(25)固定设置旋转盘(23)的底部，所述限位减速开关(26)固定设置在焊接底座(1)上与限位板(25)相对应的位置。

6.根据权利要求2～5任一项所述的用于仪表盘骨架的多工位焊接装置，其特征在于：所述旋转机构(2)还包括导向支撑机构(27)，所述导向支撑机构(27)包括支撑座及滚轮，所述支撑座固定设置在焊接底座(1)上，所述支撑座的顶部枢接有所述滚轮，所述滚轮与旋转盘(23)的底部滚动配合。

7.根据权利要求6所述的用于仪表盘骨架的多工位焊接装置，所述导向支撑机构(27)的数量为3个或4个，导向支撑机构(27)沿旋转盘(23)周向均匀分布。

8.根据权利要求1所述的用于仪表盘骨架的多工位焊接装置，其特征在于：所述焊接底座(1)上还活动设置有将焊接作业位(31)与装配作业位(32)隔开的隔板(5)。

9.根据权利要求1所述的用于仪表盘骨架的多工位焊接装置，其特征在于：所述焊接底座(1)上固定设置有底座吊环(6)。

10.根据权利要求1所述的用于仪表盘骨架的多工位焊接装置，其特征在于：所述夹具座(3)上固定设置有夹具座吊环(7)。