CN206484509U - 一种同步滚转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种同步滚转机构,底座上设有滚转托架、滚转动力、滚转支撑、滚转显示和滚转限位,本实用新型采用滚转环方式,两套滚转机构同步运动组成一个系统。滚转环为静摩擦,运转平稳;产品径向未完全包覆,满足产品工艺过程中的位置要求;运输过程中滚转环采用两个弧形齿面支撑产品,外加径向固定机构,可以克服承力环形式的缺点。本实用新型实现大尺寸圆柱体产品的适度转动,满足大尺寸圆柱体产品在生产、检测过程中的相位要求,在生产过程中减少设备投入、提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种同步滚转机构主要应用于大型圆柱体的工艺滚动,满足大型圆柱体产品在加工、运输过程中对径向相位的要求。
背景技术
随着现代装备制造业的发展,人们对大型圆柱体产品的需求越来越大,尤其是大直径、长度产品越来越多的应用在航空航天、管道输送等行业。
大型圆柱体产品一般都由焊接工艺来加工制造,其内壁也经常有粘接保温层的要求,在加工完成后必须有探伤环节和表面喷涂环节。在这两个环节过程中需要对产品进行适度滚动,以满足产品的相位要求。
传统的大尺寸圆柱体产品滚转由专用抱环装置在滚转设备上完成,这样做的缺点是:由于产品体积大、质量大,若采用承力环,设备体积、质量会相应的增大;承力环在固定产品时,支撑点为线支撑,在运输过程中对于本产品而言不够安全;整个支点位置一周都会被承力环包覆,在更换位置时需多次吊装。在探伤环节中,抱环包覆位置无法工作,需要更换位置,生产效率降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种同步滚转机构。
本实用新型的目的是以下述方式实现的:一种同步滚转机构,安装平台(4)上设有一对滚转机构(1),滚转机构包括滚转托架、滚转动力、滚转支撑、滚转显示、滚转限位和底座(6),底座(6)上设有滚转托架、滚转动力、滚转支撑、滚转显示和滚转限位,滚转托架由齿弧(15)和毛毡(14)组成;齿弧(15)为圆弧齿段;齿弧(15)内表面粘贴毛毡(14)以增加摩擦阻力,同时对工件表面有保护作用;滚转动力包括电机(26)、减速机(27)和齿轮(18),底座(6)上设有电机(26)、减速机(27)和齿轮轴(23),齿轮轴(23)上设有齿轮(18),齿轮(18)与齿弧(15)啮合,电机(26)经减速机(27)减速后,输出给齿轮(18)来驱动齿弧动作,达到滚转目的;滚转支撑分左右两个部分,每个部分均由两个齿轮(18)和支撑轴(20)组成,底座(6)上设有支撑轴(20),支撑轴(20)上设有两个齿轮(18);滚转显示包括指针(7),齿弧(15)上设有一个指针(7),底座(6)上设有标示指针摆动角度的刻度,其极限值为±15°,便于操作人员识别设备的运行状态;滚转限位包括行程开关和机械限位,底座(6)上设有行程开关座板(10),行程开关座板(10)上设有行程开关(9),在齿弧(15)上设有挡块(8)随齿弧动作,当齿弧(15)滚转角度超过设定值时,挡块(8)触动行程开关(9),从而切断电源保证设备安全;机械限位包括止动座板(12)和止动螺栓(13),底座(6)上设有止动座板(12),止动座板(12)上设有止动螺栓(13)并且插入齿弧(15)的导槽内。
电机(26)和减速机(27)均带有自锁功能。
本实用新型采用滚转环方式,两套滚转机构同步运动组成一个系统。滚转环为静摩擦,运转平稳;产品径向未完全包覆,满足产品工艺过程中的位置要求;运输过程中滚转环采用两个弧形齿面支撑产品,外加径向固定机构,可以克服承力环形式的缺点。
附图说明
图1为本实用新型工作状态示意图。
图2为本实用新型结构示意图。
图3为图2的侧视图。
图4为图2的A-A剖视结构示意图。
具体实施方式
结构组成
安装平台4上设有一对同步滚转机构1,同步滚转机构1由滚转托架、滚转动力、滚转支撑、滚转显示、底座6等部分组成。
其主要技术性能:
滚转托架由齿弧15和毛毡14组成。齿弧15为锻钢机加件,为圆弧齿段;齿弧15内表面粘贴毛毡14以增加摩擦阻力,同时对工件表面有保护作用。
滚转动力包括电机26、减速机27和齿轮18,底座6上设有电机26、减速机27和齿轮轴23,齿轮轴23上设有齿轮18,齿轮18与齿弧15啮合,电机26经减速机27减速后,输出给齿轮18来驱动齿弧15动作,达到滚转目的。电机26和减速机27均带有自锁功能,可配合安装平台实现产品转运,防止在转运工程中工件滚转,实现一机多用,减少设备投入。
滚转支撑分左右两个部分,每个部分均由两个齿轮18和支撑轴20组成,底座6上设有支撑轴20,支撑轴20上设有两个齿轮18。
滚转显示包括指针7,齿弧15上设有一个指针7,底座6上设有标示指针摆动角度的刻度,其极限值为±15°,便于操作人员识别设备的运行状态。
滚转限位由行程开关和机械限位组成,双重措施共同保证滚转机构运动的安全性。底座6上设有行程开关座板10,行程开关座板10上设有行程开关9,在齿弧15上设有挡块8随齿弧15动作,当齿弧15滚转角度超过设定值时,挡块8触动行程开关9,从而切断电源保证设备安全。机械限位包括止动座板12和止动螺栓13,底座6上设有止动座板12,止动座板12上设有止动螺栓13并且插入齿弧15的导槽内。在行程开关9失效时,对设备起到保护作用。
底座6为焊接件,是以上各大组件的载体。
工作原理
两套滚转机构1连接在安装平台4上,间距根据承载工件的设计支撑点调节,将工件吊装在滚转机构的托架内。两套滚转机构1通过控制系统的控制同步精确滚转,配合吊装设备能根据生产工艺要求进行适度滚转。工件在两套滚转机构1之间摆放并且随两套滚转机构1的转动而转动。
本实用新型产品外形尺寸为Φ2200x7600mm,重量50t。在行业应用时,可根据产品尺寸进行定制。
Claims (2)
1.一种同步滚转机构,安装平台(4)上设有一对同步滚转机构(1),滚转机构包括滚转托架、滚转动力、滚转支撑、滚转显示、滚转限位和底座(6),其特征在于:底座(6)上设有滚转托架、滚转动力、滚转支撑、滚转显示和滚转限位,滚转托架由齿弧(15)和毛毡(14)组成;齿弧(15)为圆弧齿段;齿弧(15)内表面粘贴毛毡(14)以增加摩擦阻力,同时对工件表面有保护作用;滚转动力包括电机(26)、减速机(27)和齿轮(18),底座(6)上设有电机(26)、减速机(27)和齿轮轴(23),齿轮轴(23)上设有齿轮(18),齿轮(18)与齿弧(15)啮合,电机(26)经减速机(27)减速后,输出给齿轮(18)来驱动齿弧动作,达到滚转目的;滚转支撑分左右两个部分,每个部分均由两个齿轮(18)和支撑轴(20)组成,底座(6)上设有支撑轴(20),支撑轴(20)上设有两个齿轮(18);滚转显示包括指针(7),齿弧(15)上设有一个指针(7),底座(6)上设有标示指针摆动角度的刻度,其极限值为±15°,便于操作人员识别设备的运行状态;滚转限位包括行程开关和机械限位,底座(6)上设有行程开关座板(10),行程开关座板(10)上设有行程开关(9),在齿弧(15)上设有挡块(8)随齿弧动作,当齿弧(15)滚转角度超过设定值时,挡块(8)触动行程开关(9),从而切断电源保证设备安全;机械限位包括止动座板(12)和止动螺栓(13),底座(6)上设有止动座板(12),止动座板(12)上设有止动螺栓(13)并且插入齿弧(15)的导槽内。
2.如权利要求1所述的一种同步滚转机构,其特征在于:电机(26)和减速机(27)均带有自锁功能。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110435936A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-11-12 | 芜湖航翼集成设备有限公司 | 一种大火箭重载可拆装式滚转环装置 |
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CN117401286A (zh) * | 2023-12-15 | 2024-01-16 | 苏州海通机器人系统有限公司 | 一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置 |
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2016
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