CN110435936B - 一种大火箭重载可拆装式滚转环装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大火箭重载可拆装式滚转环装置，包括后滚环、带有定活两用轮的底架、沿前后方向依次设置在底架后侧且具有上下调节功能的后滚环大部段支架托架、后滚环小部段托架、设置在后滚环大部段支架托架上的后滚环大部段支架，所述后滚环由设置在后滚环大部段支架上的后滚环大部段和设置在后滚环小部段托架上的后滚环小部段拼装组成。本发明通过将后滚环设计成由后滚环大部段和后滚环小部段拼装组成的可拆式结构，以及设计辅助后滚环小部段与后滚环大部段支架之间进行切换的辅助拆装架车，不仅解决了后滚环在与箭体组装时避免与箭体上的凸起物脱拔罩发生碰撞的问题；而且还能够实现后滚环的快速拆装。
Description
技术领域
本发明涉及航天火箭技术领域，具体为一种大火箭重载可拆装式滚转环装置。
背景技术
通常大火箭总装完成后为了大火箭总装调试阶段对火箭调试过程检查，需要对箭体进行滚转，将需要检查的点位转动至操作者可以到达的位置，方便作业。现有的火箭滚转是利用火箭两端各有一台电动滚转架车来驱动滚转环转动，滚转环与箭体连接，从而带动箭体滚转。
大火箭在总装完成后，其后过渡段下侧装有凸起物脱拔罩，后过渡段捆绑支座位于凸起物脱拔罩的内侧，使用时后滚环需要与后过渡段捆绑支座进行连接，后滚环想要与后过渡段捆绑支座连接必须避让穿过凸起物脱拔罩才能连接，而现有的后滚环大多数为不可拆装式结构。因此，现急需设计一种可拆式的后滚环以便避让凸起物脱拔罩，解决后滚环难以与后过渡段捆绑支座连接的问题。另外，现有市面上缺少与可拆式后滚环配合使用的辅助装置，以便后滚环进行拆装切换。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种大火箭重载可拆装式滚转环装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种大火箭重载可拆装式滚转环装置，包括后滚环、带有定活两用轮的底架、沿前后方向依次设置在底架后侧且具有上下调节功能的后滚环大部段支架托架、后滚环小部段托架、设置在后滚环大部段支架托架上的后滚环大部段支架，所述后滚环由设置在后滚环大部段支架上的后滚环大部段和设置在后滚环小部段托架上的后滚环小部段拼装组成；
所述底架的前端、左侧均设有牵引插头，其中任意一处牵引插头连接有牵引杆；
所述后滚环大部段的两端拼装处设有四周为喇叭口结构的燕尾凹槽，所述后滚环小部段的两端拼装处设有与燕尾凹槽相适配且带有一定斜度收口的燕尾凸隼，所述燕尾凹槽与燕尾凸隼上均设有定位孔以及一号安装孔；
所述后滚环大部段由对称分布的滚环部段采用先燕尾隼相扣后焊接的方式拼焊组成。
进一步地，所述后滚环上设有吊装孔、转接座连接孔，所述转接座连接孔上安装有转接支座，所述转接支座连接有箭体捆绑支座。
进一步地，所述后滚环大部段内侧设有避让槽，所述后滚环大部段的右侧通过配重安装孔安装有用于保持重心平衡的配重块。
进一步地，所述后滚环上沿圆周方向依次分布有减轻凹槽，每一个减轻凹槽内均设有若干个减轻通孔。
进一步地，所述后滚环大部段支架包括带有销孔的主撑杆、带有二号安装孔的连接板，所述连接板倾斜焊接在主撑杆的两端部，所述连接板上设有通过插入一号安装孔、二号安装孔以达到将后滚环大部段与后滚环大部段支架连接的快卸销。
进一步地，所述后滚环大部段支架托架、后滚环小部段托架均包括设置在底架上的轴承座、竖直安装且穿过轴承座的丝杆接耳、与丝杆接耳连接的上支耳、设置在上支耳两侧的侧板、设置在侧板之间且用于承载后滚环部段的滚轮组件。
进一步地，所述后滚环大部段支架托架所对应的轴承座上设有与丝杆接耳配合的螺旋斜手轮，所述后滚环大部段支架托架上的滚轮组件沿水平方向依次分布，且其对应的侧板上开有与销孔对应的侧孔。
进一步地，所述后滚环小部段托架所对应的轴承座上设有丝杆接耳配合的螺旋平手轮，所述后滚环小部段托架上的滚轮组件呈与后滚环小部段弧度相同的弧形线分布。
本发明的有益效果是：
本发明通过将后滚环设计成由后滚环大部段和后滚环小部段拼装组成的可拆式结构，以及设计辅助后滚环小部段与后滚环大部段支架之间进行切换的辅助拆装架车，不仅解决了后滚环在与箭体组装时避免与箭体上的凸起物脱拔罩发生碰撞的问题；而且还能够实现后滚环的快速拆装。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明中后滚环(包括配重块)的结构示意图；
图2为本发明中后滚环大部段的结构示意图；
图3为图2中S处放大示意图；
图4为本发明中后滚环大部段的右视示意图；
图5为图4中的M处放大示意图；
图6本发明中转接支座使用状态的示意图；
图7为本发明中底架的结构示意图；
图8为图7中K处放大示意图；
图9为本发明中后滚环大部段与后滚环大部段支架的示意图；
图10为本发明中后滚环大部段支架托架与后滚环大部段支架的示意图；
图11为本发明中后滚环大部段支架托架的结构示意图；
图12为本发明中后滚环小部段托架与后滚环小部段的示意图；
图13为本发明中后滚环小部段托架的结构示意图；
图14为图12中的H处放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。
如图1至图6所示，一种大火箭重载可拆装式滚转环装置，包括后滚环，所述后滚环由后滚环大部段1和后滚环小部段2拼装组成；具体地，所述后滚环整个材料选用45钢板加工成形，表面法兰处理。其中所述后滚环小部段2为避让凸起物脱拔罩的后滚环段，所述后滚环大部段1为两段左右对称分布的后滚环段采用先燕尾隼相互扣合，然后在其扣合处组焊的方式进行拼焊连接。所述所述后滚环大部段1的两端拼装处设有四周为喇叭口结构的燕尾凹槽3，所述后滚环小部段2的两端拼装处设有与燕尾凹槽3相适配且带有一定斜度收口的燕尾凸隼4，所述燕尾凸隼4设计成具有一定斜度收口的作用在于，便于后滚环小部段2与后滚环大部段1装配和分解，并同时保证了装配后的定位功能。所述燕尾凹槽3与燕尾凸隼4上均设有五个定位孔1a以及五个一号安装孔2a。
为了减轻后滚环的整体重量，所述后滚环即后滚环大部段1和后滚环小部段2上沿圆周方向依次分布有一圈减轻凹槽12，所述减轻凹槽12内设有三至五个减轻通孔13；另外，所述后滚环大部段1的内侧设有三个用于避让箭体上凸起物的避让槽9，其中一个分布在后滚环大部段1内侧左边处，另外两个分布在后滚环大部段1内侧右边处。
所述后滚环与前滚环一样，如图1所示，由于芯侧壁I-IV象限区间内存在电缆束，引起箭体偏心问题，侧壁电缆束重约800kg，因此，为了防止箭体滚转过程中由于偏心突然加速滚转，导致滚环与滚转架车之间发生打滑现象，在所述后滚环大部段1的右侧即II-III象限区间处沿圆周方向设有配重安装孔10，通过配重螺栓在配重安装孔10上安装有四个配重块11，每个配重块11重400kg。
所述后滚环大部段1上方左右两侧对称设有吊装孔5，所述吊装孔5用于后滚环与箭体组装时吊机与后滚环起吊连接；所述后滚环大部段1以及后滚环小部段2上均左右对称设有转接座连接孔6，如图6所示，后滚环与箭体捆绑支座8之间通过转接支座7连接，首先先将转接支座7的一端通过连接螺栓安装于箭体捆绑支座8上，再次通过连接螺栓将转接支座7的另一端与后滚环上的转接座连接孔6连接。
由于后滚环需要在滚转和吊装存放两种状态之间切换，因此，当后滚环大部段1处于吊装存放状态时，后滚环大部段1的下方设有后滚环大部段支架，如图9所示，所述后滚环大部段支架包括水平横置的主撑杆16，所述主撑杆16上左右两侧处设有销孔16a，所述主撑杆16的左右两端均焊接有外侧倾斜的连接板17，所述主撑杆16与连接板17之间还设有加强板161，每一个连接板17的上端部均设有与后滚环大部段1上一号安装孔2a位置对应的三个二号安装孔17a，另外，每一个连接板17上还设有通过穿过一号安装孔2a、二号安装孔17a以使后滚环大部段1与后滚环大部段支架连接的快卸销18，所述快卸销18通过钢索181设置在连接板17上且设置的数量与二号安装孔17a的数量相同；通过快卸销18，能够实现后滚环大部段1与后滚环大部段支架的快速装配和分解。
如图7至图14所示，本发明还包括带有定活两用轮141的底架14、沿前后方向依次设置在底架14后侧且具有上下调节功能的后滚环大部段支架托架、后滚环小部段托架、设置在后滚环大部段支架托架上的后滚环大部段支架，所述后滚环大部段1设置在后滚环大部段支架上，所述后滚环小部段2设置在后滚环小部段托架上；其中所述后滚环小部段托架左右对称设有两个且均位于底架14的后侧，所述后滚环大部段支架托架同样左右对称设有两个且位于距离后滚环小部段托架150mm的底架14上；所述底架的前端、左右均设有牵引组件，其中任意一处牵引组件连接有牵引杆15。
所述底架14底部前侧、底部左侧均设有牵引插座142，其中底部前侧的牵引插座142处通过插销152连接有带有拉环151的牵引杆15。使用时，通过插销152快速实现牵引杆15的拆装，再加上方向可调的定活两轮141，从而能够满足辅助拆装架车在前后、左右方向上的移动。
所述后滚环大部段支架托架、后滚环小部段托架均包括设置在底架14上的轴承座19、竖直安装且穿过轴承座19的丝杆接耳20、与丝杆接耳20连接的上支耳21、设置在上支耳21两侧的侧板22、设置在侧板22之间且用于承载后滚环部段的滚轮组件；其中所述后滚环小部段托架上的侧板22之间的距离与后滚环小部段2的厚度相适配，不会使得后滚环小部段2前后晃动。
如图11所示，所述后滚环大部段支架托架所对应的轴承座19上设有与丝杆接耳20配合的螺旋斜手轮23，所述后滚环大部段支架托架上的滚轮组件沿水平方向依次分布，且其对应的侧板22上开有与销孔16a对应的侧孔22a，通过将销孔16a与侧孔22a前后方向上对齐，插入固定销221，即可将后滚环大部段支架固定在后滚环大部段支架托架上。
如图13所示，所述后滚环小部段托架所对应的轴承座19上设有丝杆接耳20配合的螺旋平手轮24，所述后滚环小部段托架上的滚轮组件呈与后滚环小部段2弧度相同的弧形线分布。
如图8所示，所述滚轮组件包括设置在侧板22上的滚轮轴25，通过转动轴承252安装在滚轮轴25上滚轮251。
使用过程：
后滚环需要在滚转和吊装存放两种状态之间转换。因此，分为组装滚转状态和吊装存放状态。
吊装存放状态时，后滚环大部段1下方两端部拼装处的一号安装孔2a先与后滚环大部段支架上的二号安装孔17a对齐，然后通过后滚环大部段支架上的快卸销18将后滚环大部段1与后滚环大部段支架进行连接，最后通过后滚环大部段1上的吊装孔5被吊机吊起；后滚环小部段2放置在辅助拆装架车上的后滚环小部段托架上。
需要组装滚转时，先将转接支座7通过螺栓与箭体捆绑支座8进行连接，然后通过吊机先将后滚环大部段1移动至箭体后端，并通过螺栓以及转接座安装孔6将后滚环大部段1与转接支座7连接；与此同时，辅助拆装架车移动至箭体后端下方，使辅助拆装架车上的后滚环大部段支架托架与后滚环大部段支架上下对应并通过定活两用轮141将其固定；辅助拆装架车在移动的过程中，为了防止后滚环小部段2与凸起物脱拔罩发生碰撞，可以通过螺旋平手轮24降低后滚环小部段2的高度。
辅助拆装架车移动完成后，通过转动螺旋斜手轮23，使后滚环大部段支架托架完全拖住后滚环大部段支架并插入固定销221使后滚环大部段支架固定在辅助拆装架车上，接着拔出快卸销18使后滚环大部段支架与后滚环大部段1分离；然后往前移动辅助拆装架车，使后滚环小部段2与后滚环大部段1上下对应，接着转动螺旋平手轮24使后滚环小部段2上的燕尾凸隼4与后滚环大部段1上的燕尾凹槽3扣合，并通过螺栓将后滚环大部段1与后滚环小部段2进行拼装连接。最后，将辅助拆装架车从箭体后端下方移出，即可进行箭体滚转实验。需要注意的是，辅助拆装架车在移出的过程中，需要转动螺旋斜手轮23，以避免后滚环大部段支架托架与凸起物脱拔罩发生碰撞。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种大火箭重载可拆装式滚转环装置，其特征在于：包括后滚环、带有定活两用轮(141)的底架(14)、沿前后方向依次设置在底架(14)后侧且具有上下调节功能的后滚环大部段支架托架、后滚环小部段托架、设置在后滚环大部段支架托架上的后滚环大部段支架，所述后滚环由设置在后滚环大部段支架上的后滚环大部段(1)和设置在后滚环小部段托架上的后滚环小部段(2)拼装组成；
所述底架(14)的前端、左侧均设有牵引插头(142)，其中任意一处牵引插头(142)连接有牵引杆(15)；
所述后滚环大部段(1)的两端拼装处设有四周为喇叭口结构的燕尾凹槽(3)，所述后滚环小部段(2)的两端拼装处设有与燕尾凹槽(3)相适配且带有一定斜度收口的燕尾凸隼(4)，所述燕尾凹槽(3)与燕尾凸隼(4)上均设有定位孔(1a)以及一号安装孔(2a)；
所述后滚环大部段(1)由对称分布的滚环部段采用先燕尾隼相扣后焊接的方式拼焊组成。
2.根据权利要求1所述的一种大火箭重载可拆装式滚转环装置，其特征在于：所述后滚环上设有吊装孔(5)、转接座连接孔(6)，所述转接座连接孔(6)上安装有转接支座(7)，所述转接支座(7)连接有箭体捆绑支座(8)。
3.根据权利要求1所述的一种大火箭重载可拆装式滚转环装置，其特征在于：所述后滚环大部段(1)内侧设有避让槽(9)，所述后滚环大部段(1)的右侧通过配重安装孔(10)安装有用于保持重心平衡的配重块(11)。
4.根据权利要求1所述的一种大火箭重载可拆装式滚转环装置，其特征在于：所述后滚环上沿圆周方向依次分布有减轻凹槽(12)，每一个减轻凹槽(12)内均设有若干个减轻通孔(13)。
5.根据权利要求1所述的一种大火箭重载可拆装式滚转环装置，其特征在于：所述后滚环大部段支架包括带有销孔(16a)的主撑杆(16)、带有二号安装孔(17a)的连接板(17)，所述连接板(17)倾斜焊接在主撑杆(16)的两端部，所述连接板(17)上设有通过插入一号安装孔(2a)、二号安装孔(17a)以达到将后滚环大部段(1)与后滚环大部段支架连接的快卸销(18)。
6.根据权利要求1所述的一种大火箭重载可拆装式滚转环装置，其特征在于：所述后滚环大部段支架托架、后滚环小部段托架均包括设置在底架(14)上的轴承座(19)、竖直安装且穿过轴承座(19)的丝杆接耳(20)、与丝杆接耳(20)连接的上支耳(21)、设置在上支耳(21)两侧的侧板(22)、设置在侧板(22)之间且用于承载后滚环部段的滚轮组件。
7.根据权利要求6所述的一种大火箭重载可拆装式滚转环装置，其特征在于：所述后滚环大部段支架托架所对应的轴承座(19)上设有与丝杆接耳(20)配合的螺旋斜手轮(23)，所述后滚环大部段支架托架上的滚轮组件沿水平方向依次分布，且其对应的侧板(22)上开有与销孔(16a)对应的侧孔(22a)。
8.根据权利要求6所述的一种大火箭重载可拆装式滚转环装置，其特征在于：所述后滚环小部段托架所对应的轴承座(19)上设有与 丝杆接耳(20)配合的螺旋平手轮(24)，所述后滚环小部段托架上的滚轮组件呈与后滚环小部段(2)弧度相同的弧形线分布。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 241000 No. 8, Wanchun Middle Road, Wuhu District, China (Anhui) pilot Free Trade Zone, Wuhu City, Anhui Province Applicant after: Wuhu Hangyi Integrated Equipment Co.,Ltd. Address before: 241000 room 01, building 01, Chengdong new town, Jinger road in the south, Jinger road in the West and jingsan road in the East, Wanhe Town, Wuhu County, Wuhu City, Anhui Province Applicant before: Wuhu Hangyi Integrated Equipment Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |