CN207316038U - 一种机器人减速机的轴承结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人减速机的轴承结构，包括箱体、四号蜗杆、一号蜗轮和一号蜗杆，所述箱体的下端设有稳固座，所述箱体的一侧设有输入轴，所述输出轴的上端设有内圈，且输出轴的下端设有外圈，所述一号蜗杆的一侧设有润滑组件，所述二号蜗轮的一侧设有三号蜗杆，且二号蜗轮的另一侧设有防护架，所述四号蜗杆的一侧设有三号蜗轮。本实用新型所述的一种机器人减速机的轴承结构，设有润滑组件、外圈和防护架，通过多级蜗轮和蜗杆能够进行多级调节，并能对轴承内部进行润滑，使减速效果更理想，同时能够防止轴承剧烈转动给其造成损坏，且散热效果优良，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种机器人减速机的轴承结构

技术领域

本实用新型涉及机器人减速机领域，特别涉及一种机器人减速机的轴承结构。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。当前我国轴承行业主要面临三大突出问题：分别是行业生产集中度低、研发和创新能力低、制造技术水平低。在全世界轴承约300亿美元的销售额中，我国瓦轴等10家最大的轴承企业，销售额仅占全行业的百分之二十五。其次，研发和创新能力低。全行业基础理论研究弱，参与国际标准制订力度弱，少原创技术，少专利产品。当前我们的设计和制造技术基本上是模仿，产品开发能力低，制造技术水平低。我国轴承工业制造工艺和工艺装备技术发展缓慢，车加工数控率低，磨加工自动化水平低，对轴承寿命和可靠性至关重要的先进热处理工艺和装备，许多技术难题攻关未能取得突破。轴承钢新钢种的研发，钢材质量的提高，润滑、冷却、清洗和磨料磨具等相关技术的研发，尚不能适应轴承产品水平和质量提高的要求。而机器人减速机大多要用到轴承结构进行减速，因此，设计一种有助于减速机减速的轴承机构具有重大意义。

现有的机器人减速机的轴承结构在使用时存在一定的弊端，没有设置一种通过多级蜗轮和蜗杆进行多级调节的轴承结构，同时润滑效果不是很好，使减速效果不理想，同时长时间使用，轴承剧烈转动后给其造成损坏，且散热效果不佳，在减速机的应用中带来了一定的影响，为此，我们提出一种机器人减速机的轴承结构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人减速机的轴承结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人减速机的轴承结构，包括箱体、四号蜗杆、一号蜗轮和一号蜗杆，所述箱体的下端设有稳固座，所述箱体的一侧设有输入轴，且箱体的另一侧设有输出轴，所述输出轴的上端设有内圈，且输出轴的下端设有外圈，所述一号蜗杆的一侧设有润滑组件，且一号蜗杆的另一侧设有支撑圈，所述一号蜗杆和输入轴活动连接，所述一号蜗轮的一侧设有二号蜗杆，且一号蜗轮和一号蜗杆活动连接，所述二号蜗杆的一侧设有二号蜗轮，所述二号蜗轮的一侧设有三号蜗杆，且二号蜗轮的另一侧设有防护架，所述四号蜗杆的一侧设有三号蜗轮，且四号蜗杆和二号蜗轮活动连接。

优选的，所述支撑圈的数量为八组，且支撑圈和箱体固定连接。

优选的，所述输入轴和箱体活动连接。

优选的，所述输出轴和箱体活动连接。

优选的，所述箱体和稳固座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该机器人减速机的轴承结构，通过设置稳固座和防护架，能使箱体保持稳定性，避免内部转动使设备倾倒，且可以通过稳固座和平台固定，达到理想的固定效果，通过设置外圈，内圈和外圈之间有导电元件，外圈一侧接地，有效地将内部蜗杆和蜗轮转动产生的静电散除，使其达到优异的减速效果，避免静电的影响，通过设置润滑组件，润滑组件具有润滑的作用，对蜗轮和蜗杆进行润滑，使其表面光滑，减少摩擦力，避免产生过多的热量影响转动减速效果，通过设置多层蜗杆和蜗轮，接收转动速率，同时将速率传输至输出轴，通过多级蜗轮和蜗杆能够进行多级调节，调节功能齐全，带来更加理想的减速调节效果，整个装置简单，操作方便，多级调节和减速的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人减速机的轴承结构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机器人减速机的轴承结构的局部视图。

图中：1、箱体；2、润滑组件；3、二号蜗轮；4、稳固座；5、防护架；6、输出轴；7、四号蜗杆；8、三号蜗轮；9、三号蜗杆；10、一号蜗轮；11、一号蜗杆；12、支撑圈；13、输入轴；14、二号蜗杆；15、内圈；16、外圈。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种机器人减速机的轴承结构，包括箱体1、四号蜗杆7、一号蜗轮10和一号蜗杆11，所述箱体1的下端设有稳固座4，所述箱体1的一侧设有输入轴13，且箱体1的另一侧设有输出轴6，所述输出轴6的上端设有内圈15，且输出轴6的下端设有外圈16，所述一号蜗杆11的一侧设有润滑组件2，且一号蜗杆11的另一侧设有支撑圈12，所述一号蜗杆11和输入轴13活动连接，所述一号蜗轮10的一侧设有二号蜗杆14，且一号蜗轮10和一号蜗杆11活动连接，所述二号蜗杆14的一侧设有二号蜗轮3，所述二号蜗轮3的一侧设有三号蜗杆9，且二号蜗轮3的另一侧设有防护架5，所述四号蜗杆7的一侧设有三号蜗轮8，且四号蜗杆7和二号蜗轮3活动连接。

其中，所述支撑圈12的数量为八组，且支撑圈12和箱体1固定连接。

其中，所述输入轴13和箱体1活动连接。

其中，所述输出轴6和箱体1活动连接。

其中，所述箱体1和稳固座4固定连接。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人减速机的轴承结构，在使用时，通过箱体1的下端设有稳固座4，能使箱体1保持稳定性，避免内部转动使设备倾倒，且可以通过稳固座4和平台固定，达到理想的固定效果，通过箱体1的一侧设有输入轴13，且箱体1的另一侧设有输出轴6，连接外部电机、内燃机和高速运转动力机构，使减速机减速到理想的范围，通过在输出轴6的上端设有内圈15，且输出轴6的下端设有外圈16，内圈15和外圈16之间有导电元件，外圈16一侧接地，有效地将内部蜗杆和蜗轮转动产生的静电散除，达到优异的减速效果，通过在一号蜗杆11的一侧设有润滑组件2，润滑组件2具有润滑的作用，对蜗轮和蜗杆进行润滑，使其表面光滑，减少摩擦力，避免产生过多的热量影响转动减速效果，且一号蜗杆11的另一侧设有支撑圈12，用于固定蜗轮和蜗杆，通过输入轴13将外部动力机构的转动速率传输至一号蜗杆11，一号蜗轮10接收转动速率，同时将速率传输至二号蜗杆14，而后通过二号蜗轮3、三号蜗杆9、四号蜗杆7和三号蜗轮8进行速率传输，通过多级蜗轮和蜗杆能够进行多级调节，调节功能齐全，带来更加理想的调节效果，本实用新型所述的一种机器人减速机的轴承结构，设有润滑组件2、外圈16和防护架5，通过多级蜗轮和蜗杆能够进行多级调节，并能对轴承内部进行润滑，使减速效果更好，同时能够防止轴承剧烈转动给其造成损坏，且散热效果优良，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种机器人减速机的轴承结构，包括箱体（1）、四号蜗杆（7）、一号蜗轮（10）和一号蜗杆（11），其特征在于：所述箱体（1）的下端设有稳固座（4），所述箱体（1）的一侧设有输入轴（13），且箱体（1）的另一侧设有输出轴（6），所述输出轴（6）的上端设有内圈（15），且输出轴（6）的下端设有外圈（16），所述一号蜗杆（11）的一侧设有润滑组件（2），且一号蜗杆（11）的另一侧设有支撑圈（12），所述一号蜗杆（11）和输入轴（13）活动连接，所述一号蜗轮（10）的一侧设有二号蜗杆（14），且一号蜗轮（10）和一号蜗杆（11）活动连接，所述二号蜗杆（14）的一侧设有二号蜗轮（3），所述二号蜗轮（3）的一侧设有三号蜗杆（9），且二号蜗轮（3）的另一侧设有防护架（5），所述四号蜗杆（7）的一侧设有三号蜗轮（8），且四号蜗杆（7）和二号蜗轮（3）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人减速机的轴承结构，其特征在于：所述支撑圈（12）的数量为八组，且支撑圈（12）和箱体（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人减速机的轴承结构，其特征在于：所述输入轴（13）和箱体（1）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人减速机的轴承结构，其特征在于：所述输出轴（6）和箱体（1）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人减速机的轴承结构，其特征在于：所述箱体（1）和稳固座（4）固定连接。