CN209671936U - 一种大行程高负载的倾斜角度调整装置 - Google Patents

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江涛
吴鸿春
戴殊韬
邵正蓬
龚红明
廖振洋
吕治国
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Abstract

本实用新型涉及倾斜角度调整技术领域,具体公开了一种大行程高负载的倾斜角度调整装置。该装置包括平板、圆柱直线导轨、丝杠、丝杠固定座、支撑臂以及升降臂,其中,平板为上下布置的两块平板结构,上平板和下平板一侧通过支撑臂相连接,下平板另一侧设置有圆柱直线导轨,丝杆固定座通过滑块匹配设置在圆柱直线导轨上,升降臂设置在丝杠固定座与上平板之间,通过设置在丝杠固定座中丝杠的转动,带动丝杠固定座沿着圆柱直线导轨移动,使升降臂的支持高度发生变化,而导致上平板产生倾斜。本实用新型所述的一种大行程高负载的倾斜角度调整装置,可安装固定大尺寸、大重量的设备,并调整其倾斜角度;同时,可以实现大范围的正负倾斜角度调整。

Description

一种大行程高负载的倾斜角度调整装置
技术领域
本发明属于倾斜角度调整技术领域,具体涉及一种大行程高负载的倾斜角度调整装置。
背景技术
在光学实验及系统中,经常需要调整设备的倾斜角度或俯仰角度,使之水平或者处于所需的角度,并保持很好的稳定性。常规的倾斜台和俯仰台基于弧形导轨或钢球,安装尺寸、调整行程和负载均有限,不能满足尺寸较大、重量较高的设备的安装与调整要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大行程高负载的倾斜角度调整装置,可以固定安装尺寸较大、重量较高的相关设备,并精细调整其倾斜角度。
本发明的技术方案如下:一种大行程高负载的倾斜角度调整装置,该装置包括平板、圆柱直线导轨、丝杠、丝杠固定座、支撑臂以及升降臂,其中,平板为上下布置的两块平板结构,上平板和下平板一侧通过支撑臂相连接,下平板另一侧设置有圆柱直线导轨,丝杆固定座通过滑块匹配设置在圆柱直线导轨上,升降臂设置在丝杠固定座与上平板之间,通过设置在丝杠固定座中丝杠的转动,带动丝杠固定座沿着圆柱直线导轨移动,使升降臂的支持高度发生变化,而导致上平板产生倾斜。
所述的下平板外侧平板面上设有圆柱直线导轨,在所述的圆柱直线导轨上设有两个滑块,在所述的滑块上设有丝杠固定座,通过转动丝杠,可使两个丝杠固定座相互靠近或相互分离。
所述的升降臂一端通过销轴与所述的丝杠固定座相连接,升降臂另一端通过转轴座与上平板固定连接,通过丝杠固定座左右移动,可带动上平板沿着升降臂上端转轴座中的转轴中心旋转。
所述的支撑臂下端与下平板固定连接,所述的支撑臂上端通过销轴与上平板相连接,使上平板可绕支撑臂上端的销轴转动。
所述的圆柱直线导轨中间位置设置有定位夹,定位夹包覆在丝杠上,通过转动定位夹上的转动手柄,可实现对丝杠的锁紧抱死或松开。
所述的圆柱直线导轨两侧安装有限位片,防止滑块滑移出圆柱直线导轨。
所述的平板上设有安装孔位,所述的安装孔位可用于其他部件的安装以及搭载待倾斜的设备。
所述的丝杠端部安装有手轮(14),通过手轮(14)可实现丝杠(11)的转动。
本发明的显著效果在于:本发明所述的一种大行程高负载的倾斜角度调整装置,可安装固定大尺寸、大重量的设备,并调整其倾斜角度;同时,可以实现大范围的正负倾斜角度调整。
附图说明
图1为本发明所述的一种大行程高负载的倾斜角度调整装置结构示意图;
图2为本发明所述的一种大行程高负载的倾斜角度调整装置倾斜调整过程的结构示意图;
图中:1、支撑臂;2、升降臂;3、转轴座;4、转轴;5、平板;6、圆柱直线导轨;7、滑块;8、丝杆螺母;9、手柄;10、定位夹;11、丝杠;12、丝杠固定座;13、限位片;14、手轮。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2所示,一种大行程高负载的倾斜角度调整装置,包括平板5、圆柱直线导轨6、丝杠11、丝杠固定座12、支撑臂1以及升降臂2,其中,平板5包括上下布置的上平板和下平板,下平板内侧通过两个支撑臂1与上平板内侧相连接,且支撑臂1上端通过销轴与上平板相连接,使上平板可绕支撑臂1上端的销轴转动;在平板5上布置有安装孔位,用于安装其他相关部件;在下平板外侧平板面上安装有圆柱直线导轨6,并在圆柱直线导轨6上设置有两个滑块7,使滑块7可沿圆柱直线导轨6左右滑动;在滑块7上安装有丝杠固定座12,端部设有手轮14的丝杠11穿过两个丝杠固定座12,并通过手轮14带动丝杠11转动时,带动与丝杠11相匹配的两个丝杠固定座12相互靠近或相互分离方向运动;两个升降臂2一端分别与两个丝杠固定座12通过销轴相连接,升降臂2另一端通过转轴座3安装在上平板的外侧面上,通过丝杠固定座12左右移动,带动升降臂的支撑高度变化,使上平板绕着升降臂2上端转轴座3中的转轴4中心旋转,而支撑臂1的高度变化很小,从而实现倾斜角度的调整;在圆柱直线导轨6中间位置设置有定位夹10,定位夹10包覆在丝杠11上,通过转动定位夹10上的转动手柄9,可实现对丝杠11的锁紧抱死或松开;在圆柱直线导轨6两侧安装有限位片13,防止滑块7滑移出圆柱直线导轨6。

Claims (8)

1.一种大行程高负载的倾斜角度调整装置,其特征在于:该装置包括平板(5)、圆柱直线导轨(6)、丝杠(11)、丝杠固定座(12)、支撑臂(1)以及升降臂(2),其中,平板(5)为上下布置的两块平板结构,上平板和下平板一侧通过支撑臂(1)相连接,下平板另一侧设置有圆柱直线导轨(6),丝杠固定座(12)通过滑块(7)匹配设置在圆柱直线导轨(6)上,升降臂(2)设置在丝杠固定座(12)与上平板之间,通过设置在丝杠固定座(12)中丝杠(11)的转动,带动丝杠固定座(12)沿着圆柱直线导轨(6)移动,使升降臂(2)的支持高度发生变化,而导致上平板产生倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种大行程高负载的倾斜角度调整装置,其特征在于:所述的下平板外侧平板面上设有圆柱直线导轨(6),在所述的圆柱直线导轨(6)上设有两个滑块(7),在所述的滑块(7)上设有丝杠固定座(12),通过转动丝杠(11),可使两个丝杠固定座(12)相互靠近或相互分离。
3.根据权利要求2所述的一种大行程高负载的倾斜角度调整装置,其特征在于:所述的升降臂(2)一端通过销轴与所述的丝杠固定座(12)相连接,升降臂(2)另一端通过转轴座(3)与上平板固定连接,通过丝杠固定座(12)左右移动,可带动上平板沿着升降臂(2)上端转轴座(3)中的转轴(4)中心旋转。
4.根据权利要求1所述的一种大行程高负载的倾斜角度调整装置,其特征在于:所述的支撑臂(1)下端与下平板固定连接,所述的支撑臂(1)上端通过销轴与上平板相连接,使上平板可绕支撑臂(1)上端的销轴转动。
5.根据权利要求1所述的一种大行程高负载的倾斜角度调整装置,其特征在于:所述的圆柱直线导轨(6)中间位置设置有定位夹(10),定位夹(10)包覆在丝杠(11)上,通过转动定位夹(10)上的转动手柄(9),可实现对丝杠(11)的锁紧抱死或松开。
6.根据权利要求1所述的一种大行程高负载的倾斜角度调整装置,其特征在于:所述的圆柱直线导轨(6)两侧安装有限位片(13),防止滑块(7)滑移出圆柱直线导轨(6)。
7.根据权利要求1所述的一种大行程高负载的倾斜角度调整装置,其特征在于:所述的平板(5)上设有安装孔位,所述的安装孔位可用于部件的安装以及搭载待倾斜的设备。
8.根据权利要求1所述的一种大行程高负载的倾斜角度调整装置,其特征在于:所述的丝杠端部安装有手轮(14),通过手轮(14)可实现丝杠(11)的转动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111122039A (zh) * 2019-12-27 2020-05-08 北京旷视机器人技术有限公司 测试组件、小车测试平台及agv生产线
CN111350922A (zh) * 2018-12-24 2020-06-30 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 一种大行程高负载的倾斜角度调整装置

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