CN103335670B - 一种基于双轴转台的水平度及方位调节机构 - Google Patents

一种基于双轴转台的水平度及方位调节机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于双轴转台的水平度及方位调节机构，包括一个固定地脚组件，和两个可调地脚组件；固定地脚组件包括固定座板（1）、固定地脚（2）和旋转块（3）；每个可调地脚组件包括调整座板（5）、可调地脚（6）、滑块（7）和微调机构（4）；固定地脚组件位于双轴转台机座（100）一侧的中心位置，两个可调地脚组件位于双轴转台机座（100）另一侧两端位置；微调机构（4）由微调座板（41）和微调螺栓（42）组成；通过微调螺栓（42）调整双轴转台的方位角度；通过固定地脚（2）和可调地脚（6）调整双轴转台的水平度。本发明能够精确调节转台方位角度和水平度。

Description

一种基于双轴转台的水平度及方位调节机构
技术领域
本发明涉及一种基于双轴转台的水平度及方位调节机构。
背景技术
转台经常作为惯性器件的测试设备，根据惯性器件的测试需求，转台应具有方位调节功能。对于双轴转台，特别是大型的双轴转台或双轴温箱转台，转台位置固定后，台体方位调节困难。目前普通的地脚只有水平度调节功能，无法实现转台的方位调节。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于双轴转台的水平度及方位调节机构，能够在双轴转台落位后，精确调节转台方位角度和水平度。
本发明的技术方案是：
一种基于双轴转台的水平度及方位调节机构，包括一个固定地脚组件，和两个可调地脚组件；固定地脚组件包括固定座板、固定地脚和旋转块；每个可调地脚组件包括调整座板、可调地脚、滑块和微调机构；固定地脚组件位于双轴转台机座一侧的中心位置，两个可调地脚组件位于双轴转台机座另一侧两端位置；微调机构由微调座板和微调螺栓组成；微调座板固定在调整座板上，微调螺栓与双轴转台机座接触，通过微调螺栓调整双轴转台的方位角度；固定座板、固定地脚、旋转块通过第一紧固螺栓、第一锁紧螺母与双轴转台机座连接；调整座板、可调地脚和滑块通过第二紧固螺栓、第二锁紧螺母与双轴转台机座连接；旋转块位于固定地脚与双轴转台机座之间；滑块位于可调地脚与双轴转台机座之间；通过固定地脚和可调地脚调整双轴转台的水平度。
固定地脚包括下固定垫铁、固定垫铁螺栓、中固定垫铁和上固定垫铁；可调地脚包括下可调垫铁、可调垫铁螺栓、中可调垫铁和上可调垫铁；通过固定垫铁螺栓、可调垫铁螺栓调整双轴转台水平度；第一紧固螺栓依次穿过固定地脚的上固定垫铁、中固定垫铁、下固定垫铁与固定座板连接；第二紧固螺栓依次通过可调地脚的上可调垫铁、中可调垫铁、下可调垫铁与调整座板连接。
双轴转台机座与微调机构的微调螺栓的接触点与所述第一紧固螺栓的中心点形成一连线，微调螺栓的轴线垂直于该连线。
调整座板开T形槽，T形槽中心线与微调机构的微调螺栓轴线平行。
旋转块底部为半球形结构，上固定垫铁的凹槽为半球形结构，旋转块下表面光滑。
滑块上下表面光滑，平行度高。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
本发明的调节机构包括两个可调地脚组件和一个固定地脚组件；三个地脚组件的地脚均具有水平度调节功能；固定地脚作为一个旋转支点，另外两个可调地脚作为两个对称旋转点，通过微调机构使双轴转台机座产生相对旋转支点的一定的旋转角度，从而调整转台的方位；从而同时具备水平度调节和方位调节的功能。
附图说明
图1为本发明的调节机构总体结构示意图；
图2为本发明的固定地脚组件结构示意图；
图3为本发明的可调地脚组件结构示意图；
图4为旋转块的结构图；
图5为双轴转台机座与本发明调节机构的位置关系示意图；其中图5a为主视图，图5b为俯视图。
图6为本发明的调节机构在双轴转台上的应用实例示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述。
如图1所示，本发明的一种基于双轴转台的水平度及方位调节机构，包括一个固定地脚组件，两个可调地脚组件，固定地脚组件包括固定座板1、固定地脚2、旋转块3三部分，每个可调地脚组件包括调整座板5、可调地脚6、滑块7、微调机构4四部分。固定地脚组件位于双轴转台机座100一侧的中心位置，作为一个旋转支点，两个可调地脚组件位于双轴转台另一侧两端位置，作为两个对称旋转点。固定座板1、固定地脚2、旋转块3通过第一紧固螺栓81、第一锁紧螺母91与双轴转台机座100连接；调整座板5、可调地脚6、滑块7、微调机构4通过第二紧固螺栓82、第二锁紧螺母92与双轴转台机座100连接；旋转块3位于固定地脚2与双轴转台机座100之间；滑块7位于可调地脚6与双轴转台机座100之间。固定座板1和调整座板5可根据实际情况直接放置在地基上，或通过地脚螺栓与地基固连，方便转台落位。
如图2所示，固定地脚包括下固定垫铁21、固定垫铁螺栓22、中固定垫铁23、上固定垫铁24；如图3所示，可调地脚包括下可调垫铁61、可调垫铁螺栓63、中可调垫铁62、上可调垫铁64。固定垫铁螺栓22的两个止口卡在下固定垫铁21中，保证其在旋转过程中不发生轴向移动，固定垫铁螺栓22的螺纹与中固定垫铁23的螺纹孔配合，使用工具旋转固定垫铁螺栓22，使中固定垫铁23产生相对位移，因中固定垫铁23的上表面和上固定垫铁24的下表面为楔形结构，因此随着中固定垫铁23的移动，达到了水平度调节的目的；可调地脚水平度调整方法相同。第一紧固螺栓81通过固定地脚2的上固定垫铁24、中固定垫铁23、下固定垫铁21开的U型孔与固定座板1连接；第二紧固螺栓82通过可调地脚6的上可调垫铁64、中可调垫铁62、下可调垫铁61开的U型孔与调整座板5连接。固定座板1开T形槽，方便第一紧固螺栓81的安装；调整座板5中间开一定角度的T形槽，T形槽中心线与微调机构4的微调螺栓轴线平行，在方便第二紧固螺栓82安装的同时，保证在双轴转台方位调整过程中，第二紧固螺栓82能在其中移动。在双轴转台方位、水平度调整后，通过拧紧第一紧固螺栓81上的第一锁紧螺母91，第二紧固螺栓82上的第二锁紧螺母92将双轴转台与地脚紧固，以免双轴转台发生移动，保证双轴转台方位、水平度调节的可靠性与稳定性。垫铁根据转台重量设计，并保证之间接触面光滑，解决了因转台重量大，地脚调整困难的问题。
如图3所示，微调机构4由微调座板41、微调螺栓42组成。微调座板41通过螺钉固连在调整座板5上，微调螺栓42与双轴转台接触；通过旋转两个微调螺栓42，达到双轴转台绕旋转支点正反两个方向的旋转。如图5所示，根据双轴转台机座100的外形尺寸确定夹角α，微调机构4垂直于该α角安装在调整座板5上，以实现微调机构调节的最大旋转角度；也就是说，双轴转台机座与微调机构4的微调螺栓的接触点与所述第一紧固螺栓81的中心点形成一连线，微调螺栓的轴线垂直于该连线。
固定地脚组件作为双轴转台的旋转支点。双轴转台和固定地脚2之间安装旋转块3，旋转块3上表面为不光滑平面，下表面为光滑的半球形结构，粗糙度小于0.8，如图4所示。上固定垫铁24的上表面为与之配合的半球形结构，表面粗糙度小于0.8，这样保证了双轴转台方位调整过程中，可调地脚组件中的微调机构4调整双轴转台方位时，双轴转台可以灵活转动而不与固定地脚2产生干摩擦一起移动。同理，滑块7上下表面加工精度、平行度高，表面粗糙度小于0.8，平行度小于0.005mm，保证了调节过程中双轴转台与可调地脚6不会产生干摩擦。增强了方位调节的灵活性及可靠性。
如图6所示，基于一个大型双轴转台设计生产了一套调节机构。该转台外形尺寸2000mmX1000mmX1900mm(长X宽X高)，重3000Kg。根据转台机座外形尺寸设计了调节机构的结构尺寸及α角。固定座板1、调整座板5通过地脚螺栓与地基固定，固定地脚组件、可调地脚组件安装完成，转台落位。地脚组件通过第一紧固螺栓81、第二紧固螺栓82与双轴转台固连，调整三个地脚水平度，转台调平。使用陀螺经纬仪进行测量，调整微调机构4，进行转台方位调节操作。水平度、方位调整后，使用第一锁紧螺母91、第二锁紧螺母92将转台与地脚通过第一、第二紧固螺栓81、82固连，防止转台发生移动。

Claims (5)

1.一种基于双轴转台的水平度及方位调节机构，其特征在于：包括一个固定地脚组件和两个可调地脚组件；固定地脚组件包括固定座板(1)、固定地脚(2)和旋转块(3)；每个可调地脚组件包括调整座板(5)、可调地脚(6)、滑块(7)和微调机构(4)；固定地脚组件位于双轴转台机座(100)一侧的中心位置，作为一个旋转支点；两个可调地脚组件位于双轴转台机座(100)另一侧两端位置，作为两个对称旋转点；微调机构(4)由微调座板(41)和微调螺栓(42)组成；微调座板(41)固定在调整座板(5)上，微调螺栓(42)与双轴转台机座(100)接触；通过旋转两个微调螺栓(42)实现双轴转台绕旋转支点正反两个方向的旋转，从而调整双轴转台的方位角度；固定座板(1)、固定地脚(2)、旋转块(3)通过第一紧固螺栓(81)、第一锁紧螺母(91)与双轴转台机座(100)连接；调整座板(5)、可调地脚(6)和滑块(7)通过第二紧固螺栓(82)、第二锁紧螺母(92)与双轴转台机座(100)连接；旋转块(3)位于固定地脚(2)与双轴转台机座(100)之间；滑块(7)位于可调地脚(6)与双轴转台机座(100)之间；通过固定地脚(2)和可调地脚(6)调整双轴转台的水平度；
双轴转台机座与微调机构(4)的微调螺栓的接触点与所述第一紧固螺栓(81)的中心点形成一连线，微调螺栓的轴线垂直于该连线。
2.根据权利要求1所述的一种基于双轴转台的水平度及方位调节机构，其特征在于：固定地脚包括下固定垫铁(21)、固定垫铁螺栓(22)、中固定垫铁(23)和上固定垫铁(24)；可调地脚包括下可调垫铁(61)、可调垫铁螺栓(63)、中可调垫铁(62)和上可调垫铁(64)；通过固定垫铁螺栓(22)、可调垫铁螺栓(63)调整双轴转台水平度；第一紧固螺栓(81)依次穿过固定地脚(2)的上固定垫铁(24)、中固定垫铁(23)、下固定垫铁(21)与固定座板(1)连接；第二紧固螺栓(82)依次通过可调地脚(6)的上可调垫铁(64)、中可调垫铁(62)、下可调垫铁(61)与调整座板(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于双轴转台的水平度及方位调节机构，其特征在于：调整座板(5)开T形槽，T形槽中心线与微调机构(4)的微调螺栓(42)轴线平行，在方便第二紧固螺栓(82)安装的同时，保证在双轴转台方位调整过程中，第二紧固螺栓(82)能在其中移动。
4.根据权利要求1所述的一种基于双轴转台的水平度及方位调节机构，其特征在于：旋转块(3)的下表面为光滑的半球形结构，上固定垫铁(24)的凹槽为与旋转块(3)的下表面配合的半球形结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于双轴转台的水平度及方位调节机构，其特征在于：滑块(7)上下表面光滑，平行度高。
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