CN114851143A - 一种基于双轴转台的多方位水平度调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于双轴转台技术领域，具体的说是一种基于双轴转台的多方位水平度调节装置，包括支撑台和垫板，所述垫板位于支撑台正上方，所述垫板上侧壁两端固定设置有位置对称的侧板，两个所述侧板之间共同连接有转台，所述支撑台上侧壁中心处固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接有支撑盘，所述支撑盘与垫板下侧壁固定连接，所述支撑台下侧壁固定连接有多组均匀分布的水平度调节装置，每个所述水平度调节装置均包括支撑脚和竖杆；无需撑起笨重的双轴转台设备，第一齿轮盘的直径远远小于第二齿轮盘的直径，能够针对双轴转台设备的方位进行精细的调节，而且调节过程只需控制驱动电机启动便可。
Description
技术领域
本发明涉及双轴转台技术领域，具体是一种基于双轴转台的多方位水平度调节装置。
背景技术
转台经常作为惯性器件的测试设备，根据惯性器件的测试需求，转台应具有方位调节功能，转台是一款革命性产品，用于多种旋转运动场合，可取代DD MOTOR与凸轮分割器，是旋转运动机构中革命性的产品。
双轴转台作为转台的一种，是一种用于信息科学与系统科学、信息与系统科学相关工程与技术、电子与通信技术、航空、航天科学技术领域的电子测量仪器，双轴转台在实际使用的过程中其水平度和方位度有着较高的要求。目前市面上流行的双轴转台在对自身调节方位度进行调节时，往往需要撑起笨重的双轴转台，以转台设备的一个固定脚为轴心，转动转台设备，从而实现对其方位进行调节，调节方式繁琐，此外，现有技术中双轴转台水平度不平时，不能及时提醒工作人员对其水平度进行调节，容易导致双轴转台后续检测结果不准确的缺陷。
发明内容
为了弥补现有技术在对自身调节方位度进行调节时，需要撑起笨重的双轴转台，以转台设备的一个固定脚为轴心，转动转台设备，调节方式繁琐的问题，本发明提出一种基于双轴转台的多方位水平度调节装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于双轴转台的多方位水平度调节装置，包括支撑台和垫板，所述垫板位于支撑台正上方，所述垫板上侧壁两端固定设置有位置对称的侧板，两个所述侧板之间共同连接有转台，所述支撑台上侧壁中心处固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接有支撑盘，所述支撑盘与垫板下侧壁固定连接，所述支撑台下侧壁固定连接有多组均匀分布的水平度调节装置，每个所述水平度调节装置均包括支撑脚和竖杆，所述竖杆固定设置在支撑脚上侧壁上，所述支撑脚上竖直滑动连接有楔形滑块，所述楔形滑块上侧壁与支撑台下侧壁之间通过对应的顶杆固定连接，所述支撑脚远离竖杆的一侧侧壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近竖杆的一端贯穿支撑脚转动连接有楔形顶块，所述楔形顶块远离螺纹杆的一端与竖杆侧壁之间通过限位伸缩杆固定连接，且楔形滑块与楔形顶块之间通过滑块滑动连接。
优选的，每个所述螺纹杆远离楔形顶块的一端固定连接有齿柱，所述支撑脚侧壁转动连接有调节杆，所述调节杆上固定套设有与齿柱啮合的主动齿轮。
优选的，所述楔形顶块上侧壁固定设置有滑块，且楔形滑块下侧壁设置有与滑块匹配的滑槽。
优选的，所述竖杆顶端固定连接有限位挡片，且限位挡片的直径大于竖杆的直径。
优选的，所述支撑台下侧壁中心处固定设置有垂线，所述垂线下端固定连接有导电球，所述导电球四周固定连接有对应的导电片，且导电片与导电球电性连接，所述支撑台内镶嵌设置有与导电球电性连接的电源，所述支撑台下侧壁通过对应的连接条固定设置有多组与导电球匹配的导电罩，所述导电罩外侧壁固定设置有对应的警示灯。
优选的，所述主动齿轮的直径为齿柱直径的五分之一至四分之一，且螺纹杆螺母设置成密螺纹。
优选的，所述支撑台内设置有环形滚槽，所述环形滚槽内滚动连接有多组对应的球形滚轮，每个所述球形滚轮上侧壁均固定连接有对应的支撑杆，所述支撑杆顶端向上与支撑盘下侧壁固定连接。
优选的，多组所述导电罩均设置成弧形，且导电罩和导电球均采用铜金属制作而成。
本发明的有益之处在于：
1.利用驱动电机驱动第一齿轮盘转动，便可根据使用需求调节垫板的方位，进而实现对双轴转台方位的调节，相比于传统的调节支撑脚来实现双轴转台方位调节的方式，该种调节方式无需撑起笨重的双轴转台设备，第一齿轮盘的直径远远小于第二齿轮盘的直径，能够针对双轴转台设备的方位进行精细的调节，而且调节过程只需控制驱动电机启动便可；
2.当支撑台倾斜时，垂线带动导电球朝着对应的导电罩靠近，导电球与导电罩接近，电源对对应的警示灯供电，警示灯亮起，从而提醒工作人员双轴转台设备处于倾斜状态，使对应的调节杆正向转动，主动齿轮带动齿柱正向转动，螺纹杆随之推动楔形顶块朝着竖杆的方向移动，楔形顶块向上顶起楔形滑块，从而顶起支撑台一角，反之，反向转动对应的调节杆，则支撑台下移，较为精细的对支撑台水平度的调节。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为实施例一的整体结构示意图；
图2为实施例一的支撑脚、楔形滑块和楔形顶块连接结构示意图；
图3为实施例一的导电球和导电罩配合结构示意图；
图4为实施例一的整体正面剖视示意图；
图5为图4中A处的放大图；
图6为实施例一的支撑杆与球形滚轮示意图；
图7为实施例一的支撑盘与支撑台连接结构示意图；
图8为实施例二的楔形加强块和支撑脚连接结构示意图。
图中：1支撑台、2垫板、3侧板、4转台、6支撑盘、7驱动电机、9环形滚槽、10球形滚轮、11支撑杆、12支撑脚、13竖杆、14限位挡片、15楔形滑块、16顶杆、17警示灯、18垂线、19导电球、191导电片、20导电罩、201连接条、21楔形顶块、22滑块、23滑槽、24调节杆、25主动齿轮、26螺纹杆、27齿柱、28限位伸缩杆、29环形开口、30电源、31楔形加强块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-7所示，一种基于双轴转台的多方位水平度调节装置，包括支撑台1和垫板2，垫板2位于支撑台1正上方，垫板2上侧壁两端固定设置有位置对称的侧板3，两个侧板3之间共同连接有转台4，支撑台1上侧壁中心处固定设置有驱动电机7，驱动电机7输出轴固定连接有支撑盘6，支撑盘6与垫板2下侧壁固定连接，支撑台1下侧壁固定连接有多组均匀分布的水平度调节装置，每个水平度调节装置均包括支撑脚12和竖杆13，竖杆13固定设置在支撑脚12上侧壁上，支撑脚12上竖直滑动连接有楔形滑块15，楔形滑块15上侧壁与支撑台1下侧壁之间通过对应的顶杆16固定连接，支撑脚12远离竖杆13的一侧侧壁转动连接有螺纹杆26，螺纹杆26靠近竖杆13的一端贯穿支撑脚12转动连接有楔形顶块21，楔形顶块21远离螺纹杆26的一端与竖杆13侧壁之间通过限位伸缩杆28固定连接，且楔形滑块15与楔形顶块21之间通过滑块22滑动连接；当支撑台1一角倾斜时，转动螺纹杆26随之推动楔形顶块21朝着竖杆13的方向移动，楔形顶块21向上顶起楔形滑块15，从而顶起支撑台1一角，反之，反向转动螺纹杆26，则支撑台1下移，较为精细的对支撑台1水平度的调节，此外需要在水平方向上对转台4水平度转动角度进行调节时，可以通过调节驱动电机7输出轴转速进行精准调节，此处属于十分成熟的现有技术，本发明中对其工作原理不做详细介绍。
每个螺纹杆26远离楔形顶块21的一端固定连接有齿柱27，支撑脚12侧壁转动连接有调节杆24，调节杆24上固定套设有与齿柱27啮合的主动齿轮25；当支撑台1一角倾斜时，使对应的调节杆24正向转动，主动齿轮25带动齿柱27正向转动，螺纹杆26随之推动楔形顶块21朝着竖杆13的方向移动，楔形顶块21向上顶起楔形滑块15，从而顶起支撑台1一角，反之，反向转动对应的调节杆24，由于齿柱27和主动齿轮25之间存在半径差，且主动齿轮25的直径远小于齿柱27的直径，能够较为精细的对支撑台1水平度的调节。
楔形顶块21上侧壁固定设置有滑块22，且楔形滑块15下侧壁设置有与滑块22匹配的滑槽23；通过滑块22和滑槽23的配合使用，能够对楔形滑块15和楔形顶块21之间的滑动进行限位，确保楔形顶块21能够顶起楔形滑块15。
竖杆13顶端固定连接有限位挡片14，且限位挡片14的直径大于竖杆13的直径；通过限位挡片14的设置，能够楔形滑块15进行限位，避免楔形滑块15从竖杆13上滑落。
支撑台1下侧壁中心处固定设置有垂线18，垂线18下端固定连接有导电球19，导电球19四周固定连接有对应的导电片191，且导电片191与导电球19电性连接，支撑台1内镶嵌设置有与导电球19电性连接的电源30，支撑台1下侧壁通过对应的连接条201固定设置有多组与导电球19匹配的导电罩20，导电罩20外侧壁固定设置有对应的警示灯17；通过垂线18、导电球19、导电片191与多组导电罩20的设置，当支撑台1倾斜时，垂线18带动导电球19朝着对应的导电罩20靠近，导电球19带动导电片191与导电罩20接近，电源30对对应的警示灯17供电，警示灯17亮起，从而提醒工作人员双轴转台4设备处于倾斜状态，工作人员便可根据警示灯17亮起相应的调节对应的调节杆24对转台4水平度进行调节。
主动齿轮25的直径为齿柱27直径的五分之一至四分之一，且螺纹杆26螺母设置成密螺纹；这样设置的是为了进一步提高支撑台1水平度调节的精度，从而精细的对支撑台1的水平度进行调节。
支撑台1内设置有环形滚槽9，环形滚槽9内滚动连接有多组对应的球形滚轮10，每个球形滚轮10上侧壁均固定连接有对应的支撑杆11，支撑杆11顶端向上与支撑盘6下侧壁固定连接；通过环形滚槽9、球形滚轮10和支撑杆11的配合使用，球形滚轮10与环形滚槽9之间的滚动摩擦力小，同时球形滚轮10又能配合支撑杆11能够对垫板2进行支撑，分担驱动电机7输出轴受到的轴向压力。
多组导电罩20均设置成弧形，且导电罩20和导电球19均采用铜金属制作而成；铜合金制作的导电球19和导电罩20导电能力强，当导电罩20和导电球19接触时，电源30能够及时对对应的警示灯17进行供电。
实施例二
请参阅图8示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，支撑脚12内侧壁固定设置有楔形加强块31，且楔形加强块31上开设有圆孔；通过楔形加强块31的设置，提高了支撑脚12的整体支撑强度，避免支撑脚12弯折处发生应力集中，圆孔的设置在保障楔形加强块31支撑强度的同时节约了楔形加强块31的生产成本。
工作原理，现有技术中双轴转台4水平度不平时，不能及时提醒工作人员对其水平度进行调节，容易导致双轴转台4后续检测结果不准确的缺陷，当支撑台1倾斜时，垂线18带动导电球19朝着对应的导电罩20靠近，导电球19带动导电片191与导电罩20接近，电源30对对应的警示灯17供电，警示灯17亮起，从而提醒工作人员双轴转台4设备处于倾斜状态，工作人员便可根据警示灯17亮起相应的调节对应的调节杆24对转台水平度进行调节，对应的调节杆24正向转动，主动齿轮25带动齿柱27正向转动，螺纹杆26随之推动楔形顶块21朝着竖杆13的方向移动，楔形顶块21向上顶起楔形滑块15，从而顶起支撑台1一角，反之，反向转动对应的调节杆24，由于齿柱27和主动齿轮25之间存在半径差，且主动齿轮25的直径远小于齿柱27的直径，能够较为精细的对支撑台1水平度的调节。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (8)
1.一种基于双轴转台的多方位水平度调节装置，其特征在于：包括支撑台(1)和垫板(2)，所述垫板(2)位于支撑台(1)正上方，所述垫板(2)上侧壁两端固定设置有位置对称的侧板(3)，两个所述侧板(3)之间共同连接有转台(4)，所述支撑台(1)上侧壁中心处固定设置有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)输出轴固定连接有支撑盘(6)，所述支撑盘(6)与垫板(2)下侧壁固定连接，所述支撑台(1)下侧壁固定连接有多组均匀分布的水平度调节装置，每个所述水平度调节装置均包括支撑脚(12)和竖杆(13)，所述竖杆(13)固定设置在支撑脚(12)上侧壁上，所述支撑脚(12)上竖直滑动连接有楔形滑块(15)，所述楔形滑块(15)上侧壁与支撑台(1)下侧壁之间通过对应的顶杆(16)固定连接，所述支撑脚(12)远离竖杆(13)的一侧侧壁转动连接有螺纹杆(26)，所述螺纹杆(26)靠近竖杆(13)的一端贯穿支撑脚(12)转动连接有楔形顶块(21)，所述楔形顶块(21)远离螺纹杆(26)的一端与竖杆(13)侧壁之间通过限位伸缩杆(28)固定连接，且楔形滑块(15)与楔形顶块(21)之间通过滑块(22)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于双轴转台的多方位水平度调节装置，其特征在于：每个所述螺纹杆(26)远离楔形顶块(21)的一端固定连接有齿柱(27)，所述支撑脚(12)侧壁转动连接有调节杆(24)，所述调节杆(24)上固定套设有与齿柱(27)啮合的主动齿轮(25)。
3.根据权利要求1所述的一种基于双轴转台的多方位水平度调节装置，其特征在于：所述楔形顶块(21)上侧壁固定设置有滑块(22)，且楔形滑块(15)下侧壁设置有与滑块(22)匹配的滑槽(23)。
4.根据权利要求1所述的一种基于双轴转台的多方位水平度调节装置，其特征在于：所述竖杆(13)顶端固定连接有限位挡片(14)，且限位挡片(14)的直径大于竖杆(13)的直径。
5.根据权利要求2所述的一种基于双轴转台的多方位水平度调节装置，其特征在于：所述支撑台(1)下侧壁中心处固定设置有垂线(18)，所述垂线(18)下端固定连接有导电球(19)，所述导电球(19)四周固定连接有对应的导电片(191)，且导电片(191)与导电球(19)电性连接，所述支撑台(1)内镶嵌设置有与导电球(19)电性连接的电源(30)，所述支撑台(1)下侧壁通过对应的连接条(201)固定设置有多组与导电球(19)匹配的导电罩(20)，所述导电罩(20)外侧壁固定设置有对应的警示灯(17)。
6.根据权利要求1所述的一种基于双轴转台的多方位水平度调节装置，其特征在于：所述主动齿轮(25)的直径为齿柱(27)直径的五分之一至四分之一，且螺纹杆(26)螺母设置成密螺纹。
7.根据权利要求1所述的一种基于双轴转台的多方位水平度调节装置，其特征在于：所述支撑台(1)内设置有环形滚槽(9)，所述环形滚槽(9)内滚动连接有多组对应的球形滚轮(10)，每个所述球形滚轮(10)上侧壁均固定连接有对应的支撑杆(11)，所述支撑杆(11)顶端向上与支撑盘(6)下侧壁固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种基于双轴转台的多方位水平度调节装置，其特征在于：多组所述导电罩(20)均设置成弧形，且导电罩(20)和导电球(19)均采用铜金属制作而成。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116336160A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-06-27 | 尚金精密机械(山东)有限公司 | 一种位置可调的凸轮分割器 |
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