CN214222701U

CN214222701U - 一种图像数据采集的可调摄像装置

Info

Publication number: CN214222701U
Application number: CN202120070078.6U
Authority: CN
Inventors: 轩春青; 轩志伟; 张伟华; 张莉; 高昂
Original assignee: Zhengzhou Business University
Current assignee: Zhengzhou Business University
Priority date: 2021-01-12
Filing date: 2021-01-12
Publication date: 2021-09-17
Anticipated expiration: 2031-01-12

Abstract

本实用新型涉及图像数据采集技术领域，具体涉及一种图像数据采集的可调摄像装置，包括安装板和环板，安装板下表面固定有固定块，固定块一表面固定有电推杆，电推杆另一端固定有连接块，连接块一侧面固定有第一齿条，安装板下表面通过轴承转动连接有连接柱，连接柱外壁套接固定有齿轮，第一齿条与齿轮相互啮合。本实用新型通过电推杆、第一齿条和齿轮的相互配合，可以实现摄像头在水平面内角度的调节，利用驱动电机、第二齿条和若干齿柱的相互配合可以实现摄像头在竖直平面内角度的调节，在两者的相互结合下，实现了摄像头在三维空间内角度的调节，使得摄像头对三维空间内图像的采集范围更广。

Description

一种图像数据采集的可调摄像装置

技术领域

本实用新型涉及图像数据采集技术领域，具体涉及一种图像数据采集的可调摄像装置。

背景技术

随着科技的不断进步和发展，图像数据采集成为了一种常用的数据采集手段，其对于实际的生产和人们的生活有着重要的作用，在进行图像数据采集的过程中，不可缺少的步骤就是摄像，利用摄像的方式可以对指定物体进行图片的收集和保存，从而在后续的图像数据采集中更好的进行比对和识别。

现有的图像数据采集用摄像装置只能在单一平面内进行旋转，导致其在实际使用过程中对图像的采集范围较小，因而无法满足图像数据采集的实际需求；同时，现有的图像数据采集用摄像装置在光线较暗的情况下对图像的采集效果较差，导致采集后的图片在后续识别过程中较为的费时费力，不利于实际生产的使用需求。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种图像数据采集的可调摄像装置，通过电推杆、第一齿条和齿轮的相互配合，可以实现摄像头在水平面内角度的调节，利用驱动电机、第二齿条和若干齿柱的相互配合可以实现摄像头在竖直平面内角度的调节，在两者的相互结合下，实现了摄像头在三维空间内角度的调节，使得摄像头对三维空间内图像的采集范围更广。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种图像数据采集的可调摄像装置，包括安装板和环板，所述安装板下表面固定有固定块，所述固定块一表面固定有电推杆，所述电推杆另一端固定有连接块，所述连接块一侧面固定有第一齿条，所述安装板下表面通过轴承转动连接有连接柱，所述连接柱外壁套接固定有齿轮，所述第一齿条与齿轮相互啮合；

所述连接柱另一端固定有传动组件，所述传动组件上固定有第二齿条和一组固定杆，所述固定杆另一端固定有滚球，所述环板上开有第一槽孔，所述环板内部开有一组第一滑槽，所述环板外壁开有一组第二槽孔，所述第一滑槽与对应设置的第二槽孔相互连通，两所述第一滑槽和两第二槽孔均与第一槽孔相互连通，所述固定杆与对应设置的第二槽孔内壁滑动配合，所述滚球与对应设置的第一滑槽内壁滑动配合；

所述环板内壁固定有一组支杆，两所述支杆另一端固定有摄像头，所述环板外壁固定有若干呈圆弧形排列分布的齿柱，若干所述齿柱与第二齿条相互啮合。

进一步在于：所述环板外壁固定有一组补光灯，所述摄像头对图像的采集方向与补光灯的照射方向相互平行，所述第一槽孔位于摄像头对图像的采集方向上。

进一步在于：两所述固定杆关于第二齿条所在竖直平面对称分布，所述滚球外径是固定杆外径大小的两倍，两所述第二槽孔关于若干齿柱所在的竖直平面对称分布。

进一步在于：所述安装板上开有若干安装槽，所述第一滑槽和第二槽孔均为环状结构，所述第一滑槽侧壁横截面为圆形结构，所述第二槽孔侧壁横截面为矩形结构。

进一步在于：所述传动组件包括U形板，所述U形板上表面与连接柱底端固定连接，所述U形板一相对内壁之间通过轴承转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上螺纹连接有滑块，所述第二齿条一表面与滑块下表面固定连接，所述固定杆顶端与U形板一内壁固定连接。

进一步在于：所述U形板一表面固定有托板，所述托板一表面固定有驱动电机，所述螺纹丝杆通过驱动电机驱动，所述U形板一相对内壁之间固定有一组关于螺纹丝杆对称分布的滑杆，所述滑块上开有一组第二滑槽，所述滑杆与第二滑槽内壁滑动配合。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过电推杆、第一齿条和齿轮的相互配合，可以实现摄像头在水平面内角度的调节，利用驱动电机、第二齿条和若干齿柱的相互配合可以实现摄像头在竖直平面内角度的调节，在两者的相互结合下，实现了摄像头在三维空间内角度的调节，使得摄像头对三维空间内图像的采集范围更广，从而提高了摄像头对图像数据采集的实用性；

2、本实用新型通过在环板上设有一组补光灯，且两补光灯的照射方向与摄像头对图像的采集方向一致，使得摄像头在外界光线较暗的情况下，依然能保证图像采集的精确度，使得图像数据采集的效果更好，分辨率更高，从而能更好的满足后续图像数据分析的使用需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中电推杆、连接块、第一齿条和连接柱的结构示意图；

图3是本实用新型中传动组件、第二齿条、固定杆和滚球的结构示意图；

图4是本实用新型中环板、支杆、摄像头和第一槽孔的结构示意图。

图中：1、安装板；2、固定块；3、电推杆；4、连接块；5、第一齿条；6、连接柱；7、齿轮；8、第二齿条；9、固定杆；10、滚球；11、环板；12、支杆；13、摄像头；14、第一槽孔；15、第一滑槽；16、第二槽孔；17、齿柱；18、补光灯；19、安装槽；20、U形板；21、螺纹丝杆；22、滑块；23、托板；24、驱动电机；25、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种图像数据采集的可调摄像装置，包括安装板1和环板11，安装板1下表面固定有固定块2，固定块2一表面固定有电推杆3，电推杆3另一端固定有连接块4，连接块4一侧面固定有第一齿条5，安装板1下表面通过轴承转动连接有连接柱6，连接柱6外壁套接固定有齿轮7，第一齿条5与齿轮7相互啮合；

连接柱6另一端固定有传动组件，传动组件上固定有第二齿条8和一组固定杆9，固定杆9另一端固定有滚球10，两固定杆9关于第二齿条8所在竖直平面对称分布，滚球10外径是固定杆9外径大小的两倍，环板11上开有第一槽孔14，环板11内部开有一组第一滑槽15，环板11外壁开有一组第二槽孔16，第一滑槽15与对应设置的第二槽孔16相互连通，两第一滑槽15和两第二槽孔16均与第一槽孔14相互连通，固定杆9与对应设置的第二槽孔16内壁滑动配合，滚球10与对应设置的第一滑槽15内壁滑动配合；

环板11内壁固定有一组支杆12，两支杆12另一端固定有摄像头13，环板11外壁固定有呈圆弧形排列分布的齿柱17，齿柱17与第二齿条8相互啮合，两第二槽孔16关于齿柱17所在的竖直平面对称分布。

环板11外壁固定有一组补光灯18，摄像头13对图像的采集方向与补光灯18的照射方向相互平行，第一槽孔14位于摄像头13对图像的采集方向上。

安装板1上开有四个安装槽19，第一滑槽15和第二槽孔16均为环状结构，第一滑槽15侧壁横截面为圆形结构，第二槽孔16侧壁横截面为矩形结构。

传动组件包括U形板20，U形板20上表面与连接柱6底端通过焊接固定，U形板20一相对内壁之间通过轴承转动连接有螺纹丝杆21，螺纹丝杆21上螺纹连接有滑块22，第二齿条8一表面与滑块22下表面通过焊接固定，固定杆9顶端与U形板20一内壁通过焊接固定，U形板20一表面固定有托板23，托板23一表面固定有驱动电机24，螺纹丝杆21通过驱动电机24驱动，U形板20一相对内壁之间固定有一组关于螺纹丝杆21对称分布的滑杆25，滑块22上开有一组第二滑槽，滑杆25与第二滑槽内壁滑动配合。

工作原理：使用时，首先利用螺栓将该装置固定在指定位置，然后操作人员根据图像采集的使用需求，控制电推杆3运转，使得电推杆3带动第一齿条5移动，利用第一齿条5与齿轮7的相互啮合带动摄像头13在水平方向内进行角度的调节，接着操作人员控制传动组件中的驱动电机24运转，使得驱动电机24驱动螺纹丝杆21转动，以丝杆传动的方式带动第二齿条8移动，利用第二齿条8与环板11上齿柱17的相互啮合，带动摄像头13进行竖直平面角度的调节，从而使得摄像头13能对指定位置进行图像数据的采集，进而更好的满足图像数据采集的使用需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种图像数据采集的可调摄像装置，其特征在于，包括安装板（1）和环板（11），所述安装板（1）下表面固定有固定块（2），所述固定块（2）一表面固定有电推杆（3），所述电推杆（3）另一端固定有连接块（4），所述连接块（4）一侧面固定有第一齿条（5），所述安装板（1）下表面通过轴承转动连接有连接柱（6），所述连接柱（6）外壁套接固定有齿轮（7），所述第一齿条（5）与齿轮（7）相互啮合；

所述连接柱（6）另一端固定有传动组件，所述传动组件上固定有第二齿条（8）和一组固定杆（9），所述固定杆（9）另一端固定有滚球（10），所述环板（11）上开有第一槽孔（14），所述环板（11）内部开有一组第一滑槽（15），所述环板（11）外壁开有一组第二槽孔（16），所述第一滑槽（15）与对应设置的第二槽孔（16）相互连通，两所述第一滑槽（15）和两第二槽孔（16）均与第一槽孔（14）相互连通，所述固定杆（9）与对应设置的第二槽孔（16）内壁滑动配合，所述滚球（10）与对应设置的第一滑槽（15）内壁滑动配合；

所述环板（11）内壁固定有一组支杆（12），两所述支杆（12）另一端固定有摄像头（13），所述环板（11）外壁固定有若干呈圆弧形排列分布的齿柱（17），若干所述齿柱（17）与第二齿条（8）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种图像数据采集的可调摄像装置,其特征在于，所述环板（11）外壁固定有一组补光灯（18），所述摄像头（13）对图像的采集方向与补光灯（18）的照射方向相互平行，所述第一槽孔（14）位于摄像头（13）对图像的采集方向上。

3.根据权利要求1所述的一种图像数据采集的可调摄像装置,其特征在于，两所述固定杆（9）关于第二齿条（8）所在竖直平面对称分布，所述滚球（10）外径是固定杆（9）外径大小的两倍，两所述第二槽孔（16）关于若干齿柱（17）所在的竖直平面对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种图像数据采集的可调摄像装置,其特征在于，所述安装板（1）上开有若干安装槽（19），所述第一滑槽（15）和第二槽孔（16）均为环状结构，所述第一滑槽（15）侧壁横截面为圆形结构，所述第二槽孔（16）侧壁横截面为矩形结构。

5.根据权利要求1所述的一种图像数据采集的可调摄像装置,其特征在于，所述传动组件包括U形板（20），所述U形板（20）上表面与连接柱（6）底端固定连接，所述U形板（20）一相对内壁之间通过轴承转动连接有螺纹丝杆（21），所述螺纹丝杆（21）上螺纹连接有滑块（22），所述第二齿条（8）一表面与滑块（22）下表面固定连接，所述固定杆（9）顶端与U形板（20）一内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种图像数据采集的可调摄像装置,其特征在于，所述U形板（20）一表面固定有托板（23），所述托板（23）一表面固定有驱动电机（24），所述螺纹丝杆（21）通过驱动电机（24）驱动，所述U形板（20）一相对内壁之间固定有一组关于螺纹丝杆（21）对称分布的滑杆（25），所述滑块（22）上开有一组第二滑槽，所述滑杆（25）与第二滑槽内壁滑动配合。