CN216556126U - 用于大视角云拼接中的扫描平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点云处理装置技术领域，公开了一种用于大视角云拼接中的扫描平台，包括底板，底板的下侧面上设有用于对底板进行支撑的支撑柱，底板的上板面上对称设有截面呈弧状的凹槽，凹槽的侧面上设有连通底板外侧壁的滑动槽，底板的上板面上对称设有与凹槽同轴且贯穿对应滑动槽的螺栓安装槽；底板上对称设有安装机构，安装机构包括位于对应滑动槽内滑动的滑动板，螺栓安装槽内设有贯穿对应滑动板设置的紧固螺栓，滑动板上设有一端由凹槽伸出的立柱，立柱上设有用于安装摄像机的安装架。通过上述构造，使得拧动紧固螺栓并沿着螺栓安装槽移动能够调节摄像机在底板上的位置，从而便于摄像机获取不同视角下的场景表面3D点云。

Description

用于大视角云拼接中的扫描平台

技术领域

本实用新型涉及点云处理装置技术领域，具体地说，涉及一种用于大视角云拼接中的扫描平台。

背景技术

随着光学技术的发展和深度传感器的性能的提高，RGB-D摄像头得到了越来越广泛的应用，由于摄像头的视角是有限的，为了获取场景的全景信息，识别就需要在多个角度进行拍摄，因此，实现多个视角的点云的拼接是构建全景的关键步骤。

目前，在点云拼接的过程中，通常在一平台上设置两台摄像机对平台面进行扫描获取不同视角获取的场景3D点云并使其与二维RGB图像进行对齐，从而通过计算机算法实现对原始两片点云的拼接；而现有技术中的摄像机在安装在平台上后其位置固定，导致摄像机的位置调节不便使其获取不同视角的场景3D点云不便的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术中存在的摄像机在安装在平台上后其位置固定，导致摄像机的位置调节不便使其获取不同视角的场景3D点云不便的缺陷，本实用新型提供了一种用于大视角云拼接中的扫描平台。其能够实现摄像机的位置，高度和朝向的调节，便于摄像机采集不同视角下的场景表面3D点云的功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

用于大视角云拼接中的扫描平台，包括底板，底板的下侧面上设有用于对底板进行支撑的支撑柱，底板的上板面上对称设有截面呈弧状的凹槽，凹槽的侧面上设有连通底板外侧壁的滑动槽，底板的上板面上对称设有与凹槽同轴且贯穿对应滑动槽的螺栓安装槽；底板上对称设有安装机构，安装机构包括位于对应滑动槽内滑动的滑动板，螺栓安装槽内设有贯穿对应滑动板设置的紧固螺栓，滑动板上设有一端由凹槽伸出的立柱，立柱上设有用于安装摄像机的安装架。

通过本实用新型中的构造，使得拧动紧固螺栓并沿着螺栓安装槽移动能够调节安装机构的位置，从而使摄像机在底板上的位置能够调节，从而便于摄像机获取不同视角下的场景表面3D点云。

作为优选，立柱内设有上端开口的空腔，空腔的侧壁上沿上下方向相对设有限位滑槽，空腔内设有可转动的且上端伸出空腔的丝杆；安装架包括位于空腔内的内圆板，内圆板上设有供丝杆螺纹穿过的螺纹孔，立柱外套设有外圆环，外圆环通过穿过对应限位滑槽的连接块与内圆板相连接，外圆环上设有连接柱，连接柱的端部设有用于安装摄像机的安装板。

通过本实用新型中的构造，使得转动丝杆能够带动安装架沿着立柱上下移动调节摄像机与底板间的距离，从而使摄像机能够采集不同视角的场景表面3D点云。

作为优选，外圆环的外侧面上设有截面呈环形的滑槽，外圆环的上侧面上设有连通滑槽的且呈弧状的条形槽；滑槽内设有可滑动的内圆环，连接柱连接在内圆环上，内圆环上设有伸出条形槽的螺杆，螺杆上螺纹设有用于固定内圆环的螺母。

通过本实用新型中的构造，使得拧动螺母并沿着条形槽拨动螺杆能够调节摄像机的在水平方向上的朝向，从而使摄像机能够采集不同视角的场景表面3D点云。

作为优选，空腔的开口处设有供丝杆穿过的堵头，较佳地避免安装架脱离立柱导致安装机构无法工作。

作为优选，丝杆穿过堵头的一端套设有橡胶套，较佳地便于操作人员带动丝杆转动。

附图说明

图1为实施例1中的用于大视角云拼接中的扫描平台的示意图；

图2为实施例1中的滑动板和立柱的连接示意图；

图3为实施例1中的外圆环和内圆环的连接示意图；

图4为实施例1中的内圆环和连接柱的连接示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：100、底板；101、凹槽；102、滑动槽；103、螺栓安装槽；110、支撑柱；120、安装机构；121、紧固螺栓；210、滑动板；220、立柱；221、空腔；222、限位滑槽；230、丝杆；231、橡胶套；240、堵头；310、内圆板；311、螺纹孔；312、连接块；320、外圆环；321、滑槽；322、条形槽；410、连接柱；411、安装板；420、内圆环；421、螺杆；422、螺母。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图1-4所示，本实施例提供了一种用于大视角云拼接中的扫描平台，其包括底板100，底板100的下侧面上设有用于对底板100进行支撑的支撑柱110，底板100的上板面上对称设有截面呈弧状的凹槽101，凹槽101的侧面上设有连通底板100外侧壁的滑动槽102，底板100的上板面上对称设有与凹槽101同轴且贯穿对应滑动槽102的螺栓安装槽103；底板100上对称设有安装机构120，安装机构120包括位于对应滑动槽102内滑动的滑动板210，螺栓安装槽103内设有贯穿对应滑动板210设置的紧固螺栓121，滑动板210上设有一端由凹槽101伸出的立柱220，立柱220上设有用于安装摄像机的安装架。

本实施例中，对称设于底板100上的摄像机用于对底板100上的场景表面3D点云进行采集；通过本实施例中的构造，使得安装机构120能够使摄像机得到安装，其中，通过拧松紧固螺栓121并沿着螺栓安装槽103拨动紧固螺栓121能够使滑动板210在滑动槽102内移动，从而调节安装机构120在底板100上的位置，使摄像机能够获取不同视角下的场景表面3D点云；通过拧紧紧固螺栓121能够使滑动板210的位置固定，从而使安装机构120在底板100上位置的固定，从而能够避免图像采集中的安装机构120位置的移动使摄像机无法对场景表面3D点云进行采集。

本实施例中，立柱220内设有上端开口的空腔221，空腔221的侧壁上沿上下方向相对设有限位滑槽222，空腔221内设有可转动的且上端伸出空腔221的丝杆230；安装架包括位于空腔221内的内圆板310，内圆板310上设有供丝杆230螺纹穿过的螺纹孔311，立柱220外套设有外圆环320，外圆环320通过穿过对应限位滑槽222的连接块312与内圆板310相连接，外圆环320上设有连接柱410，连接柱410的端部设有用于安装摄像机的安装板411。

通过本实施例中的构造，使得连接块312能够外圆环320和内圆板310连接成一个整体，由于连接块312位于限位滑槽222内使得安装架得到限制，使其只能沿着立柱220升降，调节安装在安装架上的摄像机与底板100间的距离，便于摄像机采集不同视角的场景表面3D点云；其中，由于丝杆230螺纹穿过螺纹孔311设置，使得丝杆230转动能够带动内圆板310沿着丝杆230升降从而实现安装架沿着立柱220升降，操作简单方便。

本实施例中，外圆环320的外侧面上设有截面呈环形的滑槽321，外圆环320的上侧面上设有连通滑槽321的且呈弧状的条形槽322；滑槽321内设有可滑动的内圆环420，连接柱410连接在内圆环420上，内圆环420上设有伸出条形槽322的螺杆421，螺杆421上螺纹设有用于固定内圆环420的螺母422。

通过本实施例中的构造，使得内圆环420位于滑槽321内滑动使得安装在安装板100上的摄像机的朝向能够改变，便于摄像机采集不同视角的场景表面3D点云；其中，通过条形槽322、螺杆421和螺母422的设置，使得拧紧螺母422使其与外圆环320的上侧面相挤压使内圆环420的位置固定，避免内圆环420转动导致摄像机采集场景表面3D点云不便，使得拧松螺母422解除其与外圆环320上侧面相挤压，拨动螺栓421沿着条形槽322移动能够带动安装板411在水平方向上位置的改变，从而实现摄像机的朝向的改变。

本实施例中，空腔221的开口处设有供丝杆230穿过的堵头240，较佳地避免安装架脱离立柱220导致安装机构120无法工作。

本实施例中，丝杆230穿过堵头240的一端套设有橡胶套231，较佳地便于操作人员带动丝杆230转动。

本实施例的用于大视角云拼接中的扫描平台在具体使用时，根据所需采集场景3D点云的视角，拧动紧固螺栓121并沿着螺栓安装槽103移动，调节安装机构120的位置，接着转动丝杆230能够带动安装架沿着立柱220升降调节摄像机与底板100间的高度，然后拧动螺母422并沿着条形槽322移动，调节摄像机在水平方向上的朝向，最终使得摄像机能够较佳地对所需视角下的场景3D点云进行采集。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (5)

1.用于大视角云拼接中的扫描平台，其特征在于：包括底板(100)，底板(100)的下侧面上设有用于对底板(100)进行支撑的支撑柱(110)，底板(100)的上板面上对称设有截面呈弧状的凹槽(101)，凹槽(101)的侧面上设有连通底板(100)外侧壁的滑动槽(102)，底板(100)的上板面上对称设有与凹槽(101)同轴且贯穿对应滑动槽(102)的螺栓安装槽(103)；底板(100)上对称设有安装机构(120)，安装机构(120)包括位于对应滑动槽(102)内滑动的滑动板(210)，螺栓安装槽(103)内设有贯穿对应滑动板(210)设置的紧固螺栓(121)，滑动板(210)上设有一端由凹槽(101)伸出的立柱(220)，立柱(220)上设有用于安装摄像机的安装架。

2.根据权利要求1所述的用于大视角云拼接中的扫描平台，其特征在于：立柱(220)内设有上端开口的空腔(221)，空腔(221)的侧壁上沿上下方向相对设有限位滑槽(222)，空腔(221)内设有可转动的且上端伸出空腔(221)的丝杆(230)；安装架包括位于空腔(221)内的内圆板(310)，内圆板(310)上设有供丝杆(230)螺纹穿过的螺纹孔(311)，立柱(220)外套设有外圆环(320)，外圆环(320)通过穿过对应限位滑槽(222)的连接块(312)与内圆板(310)相连接，外圆环(320)上设有连接柱(410)，连接柱(410)的端部设有用于安装摄像机的安装板(411)。

3.根据权利要求2所述的用于大视角云拼接中的扫描平台，其特征在于：外圆环(320)的外侧面上设有截面呈环形的滑槽(321)，外圆环(320)的上侧面上设有连通滑槽(321)的且呈弧状的条形槽(322)；滑槽(321)内设有可滑动的内圆环(420)，连接柱(410)连接在内圆环(420)上，内圆环(420)上设有伸出条形槽(322)的螺杆(421)，螺杆(421)上螺纹设有用于固定内圆环(420)的螺母(422)。

4.根据权利要求2所述的用于大视角云拼接中的扫描平台，其特征在于：空腔(221)的开口处设有供丝杆(230)穿过的堵头(240)。

5.根据权利要求4所述的用于大视角云拼接中的扫描平台，其特征在于：丝杆(230)穿过堵头(240)的一端套设有橡胶套(231)。

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