CN219140370U - 一种多角度调节的工业相机支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业相机支架技术领域，且公开了一种多角度调节的工业相机支架，包括外壳，所述外壳的内部滑动插接有导杆，所述外壳的内顶壁转动连接有升降齿轮，所述升降齿轮套接在导杆的表面，所述外壳的一侧固定连接有底座，所述底座的上表面固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有制动齿轮。该多角度调节的工业相机支架，通过设置有电机、升降齿轮、导杆、固定螺柱可利用简单的结构调节相机位置，降低了使用者劳动强度，首先将相机安装在相机固定座上，转动固定螺柱，使固定螺柱一端与导杆表面距离增加，即可转动固定块，从而带动悬臂与相机固定座转动，从而使节相机左右旋转，调节完成后拧紧固定螺柱。

Description

一种多角度调节的工业相机支架

技术领域

本实用新型涉及工业相机支架技术领域，具体为一种多角度调节的工业相机支架。

背景技术

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能是将光信号转换成为有序的电信号，工业相机又称摄像机，相比传统的民用相机而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，相机支架在相机使用中起着重要作用，合理使用相机支架可以快速捕捉图像、提高图像质量。

公开号为CN 213207096 U公开了一种简易多角度工业视觉相机粗调支架包括上下升降调节杆、第一调节面板、第二调节面板、相机顶紧螺钉、相机主体翻板、相机旋转轴、上下调节螺钉、左右旋转螺钉、上下支撑螺钉、左右支撑螺钉、前后旋转顶紧螺钉，通过这些螺钉可以对工业相机进行前后旋转、左右旋转、上下升降，通过这些可以实现粗调视觉相机三维坐标，通过可以对工业相机的多方位调节，增加了相机的检测范围，不同于现有的工业视觉相机调节装置过于复杂且生产成本高，本实用新型优化了工业视觉相机粗调支架的结构，减少了零件自重，方便移动和调节，节约了成本，并且将现场调试人员减为单人。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：现有的工业相机支架装置过于复杂，而且操作不便，调节过于笨重，只能上下左右简单调节相机的位置，无法多角度调节。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多角度调节的工业相机支架，具备便于人员调节和可多角度调节的优点，解决了背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种多角度调节的工业相机支架，包括外壳，所述外壳的内部滑动插接有导杆，所述外壳的内顶壁转动连接有升降齿轮，所述升降齿轮套接在导杆的表面，所述外壳的一侧固定连接有底座，所述底座的上表面固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有制动齿轮，所述制动齿轮与升降齿轮相互啮合，所述导杆的表面套接有固定块，所述固定块的一侧螺纹连接有固定螺柱，所述固定螺柱的一端与导杆的外表面贴合，所述固定块的一侧设置有悬臂。

优选的，所述固定块的一侧两端均固定连接有凸块，两个所述凸块之间转动连接有第一齿轮，所述悬臂的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述悬臂的一侧两端均固定连接有稳定环，所述悬臂的一侧开设有滑槽。

优选的，所述第一齿轮的两侧均固定连接有连接柱，所述连接柱贯穿于凸块，其中一个所述连接柱的一侧固定连接有限位齿轮，所述限位齿轮的一侧固定连接有转轮，所述固定块的一侧固定连接有限位块，所述限位块的内部螺纹连接有限位螺柱，所述限位螺柱的一端与限位齿轮的表面贴合。

优选的，所述悬臂的一侧设置有相机固定座，所述相机固定座的一侧螺纹连接有滑动螺柱，所述滑动螺柱位于滑槽的内部，所述滑动螺柱的表面螺纹连接有螺母，所述螺母的一侧与悬臂的一侧贴合。

优选的，所述连接柱位于稳定环的内部。

优选的，所述相机固定座呈倒L型。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该多角度调节的工业相机支架，通过设置有电机、升降齿轮、导杆、固定螺柱可利用简单的结构调节相机位置，降低了使用者劳动强度，首先将相机安装在相机固定座上，转动固定螺柱，使固定螺柱一端与导杆表面距离增加，即可转动固定块，从而带动悬臂与相机固定座转动，从而使节相机左右旋转，调节完成后拧紧固定螺柱，使固定螺柱与导杆表面贴合，从而达到固定相机位置，便于工作人员的快速理解和学习，启动电机，电机带动制动齿轮转动，制动齿轮带动升降齿轮转动，从而带动导杆上下移动，使得固定块、悬臂与相机上下移动，增加了调节效率的同时降低了使用者劳动强度。

2、该多角度调节的工业相机支架，通过设置有第一齿轮、第二齿轮、限位螺柱、滑槽可多角度调节相机位置，同时便于人员操作，拧松限位螺柱，使限位螺柱一端与限位齿轮距离增加，拉动转轮，转轮带动连接柱转动，从而带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，从而使悬臂随之转动，即可使相机上下旋转，简单易懂，后通过拧紧限位螺柱，使其一端与限位齿轮表面贴合，即可固定连接柱与第一齿轮，从而固定相机位置，拧松螺母，使得螺母与悬臂距离增加，即可让滑动螺柱在滑槽移动，从而带动相机固定座移动，可使相机左右移动。

附图说明

图1为本实用新型装置整体结构示意图；

图2为本实用新型外壳内部结构示意图；

图3为本实用新型固定块与悬臂连接结构示意图；

图4为本实用新型固定块结构示意图；

图5为本实用新型悬臂结构示意图。

图中：1、外壳；2、升降齿轮；3、导杆；4、底座；5、电机；6、制动齿轮；7、固定块；8、固定螺柱；9、凸块；10、第一齿轮；11、连接柱；12、限位齿轮；13、螺母；14、转轮；15、限位块；16、限位螺柱；17、悬臂；18、凹槽；19、第二齿轮；20、稳定环；21、滑槽；22、相机固定座；23、滑动螺柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种多角度调节的工业相机支架，包括外壳1，外壳1的内部滑动插接有导杆3，外壳1的内顶壁转动连接有升降齿轮2，升降齿轮2套接在导杆3的表面，外壳1的一侧固定连接有底座4，底座4的上表面固定安装有电机5，电机5的输出轴固定连接有制动齿轮6，制动齿轮6与升降齿轮2相互啮合，导杆3的表面套接有固定块7，固定块7的一侧螺纹连接有固定螺柱8，固定螺柱8的一端与导杆3的外表面贴合，固定块7的一侧设置有悬臂17，通过电机5带动制动齿轮6转动，制动齿轮6带动升降齿轮2转动，从而带动导杆3上下移动，使得固定块7、悬臂17与相机上下移动，有效减少人员劳动力。

其中；固定块7的一侧两端均固定连接有凸块9，两个凸块9之间转动连接有第一齿轮10，悬臂17的一侧开设有凹槽18，凹槽18的内部固定连接有第二齿轮19，第二齿轮19与第一齿轮10相互啮合，悬臂17的一侧两端均固定连接有稳定环20，悬臂17的一侧开设有滑槽21，第二齿轮19与悬臂17固定连接，使得第一齿轮10带动第二齿轮19的同时也带动悬臂17转动。

其中；第一齿轮10的两侧均固定连接有连接柱11，连接柱11贯穿于凸块9，其中一个连接柱11的一侧固定连接有限位齿轮12，限位齿轮12的一侧固定连接有转轮14，固定块7的一侧固定连接有限位块15，限位块15的内部螺纹连接有限位螺柱16，限位螺柱16的一端与限位齿轮12的表面贴合，通过限位螺柱16与限位齿轮12相互配合，可固定连接柱11与第一齿轮10的位置，从而固定第二齿轮19与悬臂17，最终固定相机。

其中；悬臂17的一侧设置有相机固定座22，相机固定座22的一侧螺纹连接有滑动螺柱23，滑动螺柱23位于滑槽21的内部，滑动螺柱23的表面螺纹连接有螺母13，螺母13的一侧与悬臂17的一侧贴合，通过螺母13固定或移动滑动螺柱23的位置，从而固定相机固定座22位置，最终固定相机。

其中；连接柱11位于稳定环20的内部，使悬臂17转动时更加稳定。

其中；相机固定座22呈倒L型，便于安装与调节相机。

工作原理，首先将相机安装在相机固定座22上，转动固定螺柱8，使固定螺柱8一端与导杆3表面距离增加，即可转动固定块7，从而带动悬臂17与相机固定座22转动，从而使节相机左右旋转，调节完成后拧紧固定螺柱8，使固定螺柱8与导杆3表面贴合，从而达到固定相机位置，启动电机5，电机5带动制动齿轮6转动，制动齿轮6带动升降齿轮2转动，从而带动导杆3上下移动，使得固定块7、悬臂17与相机上下移动，拧松限位螺柱16，使限位螺柱16一端与限位齿轮12距离增加，拉动转轮14，转轮14带动连接柱11转动，从而带动第一齿轮10转动，第一齿轮10带动第二齿轮19转动，从而使悬臂17随之转动，即可使相机上下旋转，后通过拧紧限位螺柱16，使其一端与限位齿轮12表面贴合，即可固定连接柱11与第一齿轮10，从而固定相机位置，拧松螺母13，使得螺母13与悬臂17距离增加，即可让滑动螺柱23在滑槽21移动，从而带动相机固定座22移动，可使相机左右移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多角度调节的工业相机支架，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部滑动插接有导杆(3)，所述外壳(1)的内顶壁转动连接有升降齿轮(2)，所述升降齿轮(2)螺纹套接在导杆(3)的表面，所述外壳(1)的一侧固定连接有底座(4)，所述底座(4)的上表面固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴固定连接有制动齿轮(6)，所述制动齿轮(6)与升降齿轮(2)相互啮合，所述导杆(3)的表面套接有固定块(7)，所述固定块(7)的一侧螺纹连接有固定螺柱(8)，所述固定螺柱(8)的一端与导杆(3)的外表面贴合，所述固定块(7)的一侧设置有悬臂(17)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度调节的工业相机支架，其特征在于：所述固定块(7)的一侧两端均固定连接有凸块(9)，两个所述凸块(9)之间转动连接有第一齿轮(10)，所述悬臂(17)的一侧开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)的内部固定连接有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)与第一齿轮(10)相互啮合，所述悬臂(17)的一侧两端均固定连接有稳定环(20)，所述悬臂(17)的一侧开设有滑槽(21)。

3.根据权利要求2所述的一种多角度调节的工业相机支架，其特征在于：所述第一齿轮(10)的两侧均固定连接有连接柱(11)，所述连接柱(11)贯穿于凸块(9)，其中一个所述连接柱(11)的一侧固定连接有限位齿轮(12)，所述限位齿轮(12)的一侧固定连接有转轮(14)，所述固定块(7)的一侧固定连接有限位块(15)，所述限位块(15)的内部螺纹连接有限位螺柱(16)，所述限位螺柱(16)的一端与限位齿轮(12)的表面贴合。

4.根据权利要求1所述的一种多角度调节的工业相机支架，其特征在于：所述悬臂(17)的一侧设置有相机固定座(22)，所述相机固定座(22)的一侧螺纹连接有滑动螺柱(23)，所述滑动螺柱(23)位于滑槽(21)的内部，所述滑动螺柱(23)的表面螺纹连接有螺母(13)，所述螺母(13)的一侧与悬臂(17)的一侧贴合。

5.根据权利要求3所述的一种多角度调节的工业相机支架，其特征在于：所述连接柱(11)位于稳定环(20)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种多角度调节的工业相机支架，其特征在于：所述相机固定座(22)呈倒L型。

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