CN218972236U - 一种带有ar的变电站三维全景采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有AR的变电站三维全景采集装置，其包括：支撑杆，所述支撑杆的上端设置有底盘，所述底盘的下表面固定连接有电机，所述电机的输出端设置有球套，所述球套的内部转动连接有转动球，所述球套与转动球的内部开设有螺纹孔，所述球套的顶端固定连接有支撑盘，所述支撑盘的上侧设置有摄像机，所述摄像机的一侧设置有按钮；所述转动球的外壁开设有凹槽，所述球套的上表面固定连接有竖板，所述竖板内部转动连接有伸缩板，本实用新型中，让伸缩板的一端插入凹槽内，用第二螺纹柱固定伸缩板，用第三螺纹柱固定转动球，能改变拍摄角度，把插头插入端口内，通过按钮来实现无触碰拍照，电机启动可以使摄像旋转，就能够改变拍摄方向。

Description

一种带有AR的变电站三维全景采集装置

技术领域

本实用新型涉及采集装置技术领域，特别涉及一种带有AR的变电站三维全景采集装置。

背景技术

变电站三维可视化系统，结合国家电网管控平台PMS2.0台账数据，融合集成数据，三维显示在线监测及预警信息、视频信息等，可直观、快速的定位并显示站内一二次设备的详细信息，站内设备内置监测装置，可实时监测设备形变，采用基于GNSS载波相位差分定位技术，站内高空作业车辆可快速、准确安全作业，并实时分析作业安全距离。结合集成数据，站内人员、物资的安全运维管理。

三维全景数据的采集则为三维模型构建的基础，一般是把整个机器架设在地面，在拍摄时，需要人工手动直接拍摄的话，容易使设备晃动，从而采集的资料质量较为差，如果需要拍摄不同角度和方向的照片时，就需要重新调节参数，就会更加麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的，提供一种带有AR的变电站三维全景采集装置，既可以无触碰拍照，又可以改变拍照的角度和方向。

为实现上述目的，提供一种带有AR的变电站三维全景采集装置，包括：支撑杆，所述支撑杆的上端设置有底盘，所述底盘的下表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有水平板，所述水平板的上表面固定连接有球套，所述球套的内部转动连接有转动球，所述球套与转动球的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有第三螺纹柱；

所述球套的顶端固定连接有支撑盘，所述支撑盘的顶端固定连接有放置框，所述放置框的内部设置有摄像机，所述摄像机的前壁开设有端口，所述端口的内部设置有插头，所述插头的一端设置有数据线，所述数据线的一端设置有按钮；

所述转动球的外壁开设有凹槽，所述球套的上表面固定连接有竖板，所述竖板内部转动连接有伸缩板，所述伸缩板的外壁螺纹连接有第二螺纹柱。

根据所述的一种带有AR的变电站三维全景采集装置，所述底盘的上表面开设有环形槽，所述水平板的底端固定连接有移动柱，所述移动柱的一端转动连接在水平板内。

根据所述的一种带有AR的变电站三维全景采集装置，所述凹槽的数量若干，所述伸缩板活动端设置在凹槽内部。

根据所述的一种带有AR的变电站三维全景采集装置，所述放置框的内部设置有移动板，所述移动板的侧壁固定连接有固定套，所述固定套的内部转动连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱与放置框螺纹连接。

根据所述的一种带有AR的变电站三维全景采集装置，所述支撑杆的数量为三个，且均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

放长伸缩板，让伸缩板的一端插入凹槽内，再用第二螺纹柱固定伸缩板，用第三螺纹柱固定转动球，能改变拍摄角度，把插头插入端口内，通过按钮来控制摄像机拍照，可以实现无触碰拍照，电机启动可以使摄像旋转，就能够改变拍摄方向，更加方便。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种带有AR的变电站三维全景采集装置的立体示意图；

图2为本实用新型一种带有AR的变电站三维全景采集装置的侧视图；

图3为本实用新型一种带有AR的变电站三维全景采集装置的图1中A处局部放大图。

图例说明：

1、支撑杆；2、电机；3、底盘；4、水平板；5、球套；6、螺纹孔；7、转动球；8、支撑盘；9、放置框；10、按钮；11、数据线；12、第一螺纹柱；13、插头；14、固定套；15、端口；16、摄像机；17、移动板；18、伸缩板；19、第二螺纹柱；20、竖板；21、第三螺纹柱；22、凹槽；23、移动柱；24、环形槽。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-3，本实用新型实施例一种带有AR的变电站三维全景采集装置，包括：支撑杆1，支撑杆1的数量为三个，且均匀分布，支撑杆1的上端设置有底盘3，底盘3的下表面固定连接有电机2，电机2的输出端固定连接有水平板4，水平板4的上表面固定连接有球套5，球套5的内部转动连接有转动球7，球套5与转动球7的内部开设有螺纹孔6，螺纹孔6的内部螺纹连接有第三螺纹柱21，通过把第三螺纹柱21转动螺纹孔6内部，就能够让转动球7保持固定，电机2能够控制水平板4的转动，就能够改变摄像机16拍摄的方向。

球套5的顶端固定连接有支撑盘8，支撑盘8的顶端固定连接有放置框9，放置框9的内部设置有摄像机16，拍摄出的照片可以通过AR来实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像，摄像机16的前壁开设有端口15，端口15的内部设置有插头13，插头13的一端设置有数据线11，数据线11的一端设置有按钮10，端口15相当于USB端口15，插头13和数据线11相当于USB，通过按钮10来控制摄像机16拍摄，不需要触碰到摄像机16，插头13、数据线11和按钮10与自拍杆上的功能相同；

转动球7的外壁开设有凹槽22，球套5的上表面固定连接有竖板20，竖板20内部转动连接有伸缩板18，伸缩板18的外壁螺纹连接有第二螺纹柱19，凹槽22的数量若干，伸缩板18活动端设置在凹槽22内部，通过把伸缩板18一端延长，让伸缩板18对准凹槽22，用第二螺纹柱19可以使伸缩板18固定，用第三螺纹柱21可以使转动球7固定，从而可以调节拍摄的角度。

底盘3的上表面开设有环形槽24，水平板4的底端固定连接有移动柱23，移动柱23的一端转动连接在水平板4内，辅助底盘3转动。

放置框9的内部设置有移动板17，移动板17的侧壁固定连接有固定套14，固定套14的内部转动连接有第一螺纹柱12，第一螺纹柱12与放置框9螺纹连接，当摄像机16较小时，不符合放置框9的大小，可以把移动板17放到放置框9内部，然后配合第一螺纹柱12，就能够使摄像机16固定。

工作原理：通过支撑杆1把整个装置固定在地面上，把摄像机16放到放置框9内部，放长伸缩板18，让伸缩板18的一端插入凹槽22内，再用第二螺纹柱19固定伸缩板18，用第三螺纹柱21来固定球套5和转动球7，就能够改变拍摄角度，把插头13插入端口15内，通过按钮10来控制摄像机16拍照，电机2启动可以使摄像机16旋转，来调节拍摄的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种带有AR的变电站三维全景采集装置，其特征在于，包括：支撑杆(1)，所述支撑杆(1)的上端设置有底盘(3)，所述底盘(3)的下表面固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有水平板(4)，所述水平板(4)的上表面固定连接有球套(5)，所述球套(5)的内部转动连接有转动球(7)，所述球套(5)与转动球(7)的内部开设有螺纹孔(6)，所述螺纹孔(6)的内部螺纹连接有第三螺纹柱(21)；

所述球套(5)的顶端固定连接有支撑盘(8)，所述支撑盘(8)的顶端固定连接有放置框(9)，所述放置框(9)的内部设置有摄像机(16)，所述摄像机(16)的前壁开设有端口(15)，所述端口(15)的内部设置有插头(13)，所述插头(13)的一端设置有数据线(11)，所述数据线(11)的一端设置有按钮(10)；

所述转动球(7)的外壁开设有凹槽(22)，所述球套(5)的上表面固定连接有竖板(20)，所述竖板(20)内部转动连接有伸缩板(18)，所述伸缩板(18)的外壁螺纹连接有第二螺纹柱(19)。

2.根据权利要求1所述的一种带有AR的变电站三维全景采集装置，其特征在于，所述底盘(3)的上表面开设有环形槽(24)，所述水平板(4)的底端固定连接有移动柱(23)，所述移动柱(23)的一端转动连接在水平板(4)内。

3.根据权利要求1所述的一种带有AR的变电站三维全景采集装置，其特征在于，所述凹槽(22)的数量若干，所述伸缩板(18)活动端设置在凹槽(22)内部。

4.根据权利要求1所述的一种带有AR的变电站三维全景采集装置，其特征在于，所述放置框(9)的内部设置有移动板(17)，所述移动板(17)的侧壁固定连接有固定套(14)，所述固定套(14)的内部转动连接有第一螺纹柱(12)，所述第一螺纹柱(12)与放置框(9)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有AR的变电站三维全景采集装置，其特征在于，所述支撑杆(1)的数量为三个，且均匀分布。

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