CN207830881U - 一种三维扫描用相机调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种三维扫描用相机调节装置，包括板框、滑动板、相机放置座、升降机，升降机设在板框顶部，升降机垂下升降绳，升降绳下端设有套环，套环可套住滑动板两端伸出的支撑杆，滑动板架设在板框的两侧板上并通过升降机的作用下上下移动，相机放置座放滑动板上左右移动，相机放置座上设有可旋转的转动台，转动台上设有可转动的转轴，转轴上设有放置相机的相机台；使用时，调节相机放置座内转轴以及转动台的转动角度、相机放置座在滑动板上的位置和滑动板在板框上位置，使相机取得合适的拍摄位置及拍摄角度。板框、滑动板、转动台及转轴上设有刻度尺，可以清楚记录下相机的拍摄位置及拍摄角度的信息，方便重现。

Description

一种三维扫描用相机调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种相机辅助支架，具体是指一种三维扫描用相机调节装置。

背景技术

为了获取一个物品的三维信息，往往需要设置多台相机从不同高度，不同方向进行拍摄。为了获得良好的拍摄效果，需要对相机的摆设高度、拍摄距离、拍摄角度进行反复调试，直到达到理想效果。传统的多相机支架的支架高度往往固定，且可放置相机数量有所限制，无法根据实际需要进行增减。此外，支架上缺乏标记相机摆设位置的参照物，当实现理想效果难以记录此时相机的摆设位置的信息，给之后再现同样的拍摄效果带来了不便，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型目的是为了提供一种能够放置多台相机，能够根据实际需要增减相机放置座，能够调节相机放置座的高度，能够分别调节每台相机的拍摄位置及拍摄角度，且通过支架上的相关刻度尺能很方便地记录相机的位置相关信息，重现方便的三维扫描用相机调节装置。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型是一种三维扫描用相机调节装置，包括板框、方口、滑动板、固定框、支撑杆、液压机、相机放置座、升降机、升降绳、套环。

所述板框的侧板之间设有滑动板，所述滑动板的两端与固定框固定连接，所述固定框包住所述板框的侧板的两边，所述固定框与所述板框的侧板滑动活动连接；所述滑动板上设有相机放置座，所述相机放置座与所述滑动板滑动活动连接；所述滑动板两端的内部设有液压机和远程控制器，所述液压机与所述远程控制器相连，所述液压机的推杆上连有支撑杆，所述支撑杆分为两部分，前部为有磁杆，后部为无磁杆；所述板框的侧板上设有方口，所述方口的内壁贴有磁力条，所述支撑杆放置在所述方口内并与所述方口的内壁紧贴；所述板框的顶部两端设有升降机，所述升降机中由壳体、电机、远程控制器和电机的转杆上的转轮组成，所述电机与所述远程控制器相连，所述升降机的壳体在所述转轮下设有导线孔，所述转轮上装有升降绳，所述升降绳穿过所述导线孔垂下；所述升降绳的末端连有套环，所述套环分为两部分，靠近所述板框的所述套环的部分为不可被铁吸附的金属制成，远离所述板框的所述套环的部分由可被磁铁吸附的金属制成。

所述固定框的形状为U形，所述固定框其中一个侧框架通过铰链与所述固定框的主框架相连，且所述侧框架的背面设有带螺纹的定位环，所述定位环内设有定位螺丝，所述定位螺丝旋紧时顶住所述滑动架的侧面。

所述板框的侧板上设有竖直高度刻度尺；所述滑动板的侧边上设有水平距离刻度尺。

所述套环的不吸磁部分制作材料为铝，吸磁部分制作材料为铁。

所述相机放置座包括底座、滑块、转杆、转动台、固定螺栓、转轴、锁紧螺栓、相机台、滑动框架；所述底座的底部的中间设有滑块，所述滑动板上设有滑槽，所述滑块放置在所述滑槽内；所述底座上设有转杆，所述转杆下设有环形凸起，所述底座上设有环形滑槽，所述环形凸起放置在所述环形滑槽内，所述转杆与所述底座转动活动连接；所述转杆上设有转动台，所述转动台上有带螺纹的通孔，所述通孔内设有固定螺栓，所述固定螺栓旋紧时顶住底座制止所述转动台转动；所述转动台的上部的中间设有半环形凹槽，所述半环形凹槽内设有转轴，所述转轴的内环与所述凹槽固定相连，所述转轴的外环与所述凹槽不相连，所述转轴的外环与所述转轴的内环转动活动连接，所述转轴的外环的侧面设有带螺纹的通孔，所述通孔上设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓旋紧时会顶住所述转轴的内环，制止所述转轴的外环转动；所述转轴的外环与相机台固定相连，所述相机台上设有滑动框架，所述滑动框架的数量为二，对称设置在所述相机台的前后两端，所述滑动框架上设有带螺纹的通孔，所述通孔有具有对称螺纹的螺纹杆穿过，所述滑动框架底部设有凸起，所述滑块放置在所述相机台上的滑槽内，所述滑动框架与所述相机台滑动连接。

所述转轴的内环上设有转动角度尺，所述转轴的外环上设有箭头标记指向所述转动角度尺。

本实用新型具有的有益技术效果：本实用新型可根据实际需要的相机数量拆装板框上的滑动板，泛用性广；自带升降机，用于升降滑动板，操作便利，增加了相机可设置的拍摄高度的上限；板框、滑动板、相机放置座的转轴上设置了相应的刻度尺，用来记录相机扫描是的位置数据，给重现带来了便利。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明。

附图1为本实用新型的主视图。

附图2为本实用新型的结构示意图。

附图3为图1中A处的结构示意图。

附图4为图3中B处的结构示意图。

附图5为本实用新型中相机放置座的结构示意图。

附图6为本实用新型中相机放置座的主视图。

附图7为本实用新型中升降机的剖面图。

附图8为本实用新型中滑动板的俯视剖面图。

图中：1-板框，101-方口，2-滑动板，3-固定框，301-定位环，302-定位螺丝，4-支撑杆，5-液压机，6-相机放置座，601-底座，602-滑块，603-转杆，604-转动台，605-固定螺栓，606-转轴，607-锁紧螺栓，608-相机台，609-滑动框架，7-升降机，701-壳体，702-电机，703-转轮，704-导线孔，8-升降绳，9-套环，10-远程控制器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图8所示，本实用新型是一种三维扫描用相机调节装置，包括板框1、方口101、滑动板2、固定框3、支撑杆4、液压机5、相机放置座6、升降机7、升降绳8、套环9；板框1的侧板之间设有滑动板2，滑动板2的两端与固定框3固定连接，固定框3包住板框1的侧板的两边，固定框3与板框1的侧板滑动活动连接；滑动板2上设有相机放置座6，相机放置座6与滑动板2滑动活动连接；滑动板2两端的内部设有液压机5和远程控制器10，液压机5与远程控制器10相连，液压机5的推杆上连有支撑杆4，支撑杆4分为两部分，前部为有磁杆，后部为无磁杆；板框1的侧板上设有方口101，方口101的内壁贴有磁力条，支撑杆4放置在方口101内并与方口101的内壁紧贴；板框1的顶部两端设有升降机7，升降机7中由壳体701、电机702、远程控制器10和电机702的转杆上的转轮703组成，电机702与远程控制器10相连，升降机7的壳体701在转轮703下设有导线孔704，转轮703上装有升降绳8，升降绳8穿过导线孔704垂下；升降绳8的末端连有套环9，套环9分为两部分，靠近板框1的套环9的部分为不可被铁吸附的金属制成，远离板框1的套环9的部分由可被磁铁吸附的金属制成。

固定框3的形状为U形，固定框3其中一个侧框架通过铰链与固定框3的主框架相连，且侧框架的背面设有带螺纹的定位环301，定位环301内设有定位螺丝302，定位螺丝302旋紧时顶住滑动架的侧面。

板框1的侧板上设有竖直高度刻度尺；滑动板2的侧边上设有水平距离刻度尺。

套环9的不吸磁部分制作材料为铝，吸磁部分制作材料为铁。

相机放置座6包括底座601、滑块602、转杆603、转动台604、固定螺栓605、转轴606、锁紧螺栓607、相机台608、滑动框架609；底座601的底部的中间设有滑块602，滑动板2上设有滑槽，滑块602放置在滑槽内；底座601上设有转杆603，转杆603下设有环形凸起，底座601上设有环形滑槽，环形凸起放置在环形滑槽内，转杆603与底座601转动活动连接；转杆603上设有转动台604，转动台604上有带螺纹的通孔，通孔内设有固定螺栓605，固定螺栓605旋紧时顶住底座601制止转动台604转动；转动台604的上部的中间设有半环形凹槽，半环形凹槽内设有转轴606，转轴606的内环与凹槽固定相连，转轴606的外环与凹槽不相连，转轴606的外环与转轴606的内环转动活动连接，转轴606的外环的侧面设有带螺纹的通孔，通孔上设有锁紧螺栓607，锁紧螺栓607旋紧时会顶住转轴606的内环，制止转轴606的外环转动；转轴606的外环与相机台608固定相连，相机台608上设有滑动框架609，滑动框架609的数量为二，对称设置在相机台608的前后两端，滑动框架609上设有带螺纹的通孔，通孔有具有对称螺纹的螺纹杆穿过，滑动框架609底部设有凸起，滑块602放置在相机台608上的滑槽内，滑动框架609与相机台608滑动连接。

转轴606的内环上设有转动角度尺，转轴606的外环上设有箭头标记指向转动角度尺。

本实例工作原理及使用流程如下：

装载相机时，将相机放在相机放置座6的相机台608上，旋紧滑动框架609上的螺纹杆，使两个滑动框架609相互靠近从而夹紧相机。取下相机时旋开螺纹杆，使两个滑动框架609相互远离从而松开相机。

需要拆装滑动板2时，分别将固定框3两端的可活动的侧框架上的定位环301上的定位螺丝302旋开并取下，并将可活动的侧框架转开，便可进行滑动板2的拆装工作。

调节拍摄角度时，需要升降滑动板2，发出信号控制升降机7牵动升降绳8，将套环9调节到滑动板2所在位置，发出信号控制该滑动板2上的液压机5将支撑杆4推出并使支撑杆4穿过套环9，此时支撑杆4的有磁杆脱离方口101并吸附在套环9的吸磁部分，无磁杆处于方口101内并可在方口101上滑动，此时滑动板2与板框1滑动连接。控制升降机7提升或放下升降绳8，将滑动板2调节到相应位置后，发出信号控制液压机5将支撑杆4抽回，支撑杆4的无磁杆部分缩回滑动板2内，有磁杆部分缩回方口101内吸附在方口101内壁上，此时滑动板2与板框1固定连接。套环9的不吸磁部分的作用为使支撑杆4撤回时能顺利脱离，以及防止套环9吸附到方口101上。

调节相机的拍摄水平位置时，可通过移动相机放置座6在滑动板2上的位置来实现；调节相机的拍摄角度时，可通过转动相机放置座6上的转动台604和转轴606实现，调节至合适位置时，旋紧固定螺栓605和锁紧螺栓607来固定住。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三维扫描用相机调节装置，其特征在于：包括板框、方口、滑动板、固定框、支撑杆、液压机、相机放置座、升降机、升降绳、套环；所述板框的侧板之间设有滑动板，所述滑动板的两端与固定框固定连接，所述固定框包住所述板框的侧板的两边，所述固定框与所述板框的侧板滑动活动连接；所述滑动板上设有相机放置座，所述相机放置座与所述滑动板滑动活动连接；所述滑动板两端的内部设有液压机和远程控制器，所述液压机与所述远程控制器相连，所述液压机的推杆上连有支撑杆，所述支撑杆分为两部分，前部为有磁杆，后部为无磁杆；所述板框的侧板上设有方口，所述方口的内壁贴有磁力条，所述支撑杆放置在所述方口内并与所述方口的内壁紧贴；所述板框的顶部两端设有升降机，所述升降机中由壳体、电机、远程控制器和电机的转杆上的转轮组成，所述电机与所述远程控制器相连，所述升降机的壳体在所述转轮下设有导线孔，所述转轮上装有升降绳，所述升降绳穿过所述导线孔垂下；所述升降绳的末端连有套环，所述套环分为两部分，靠近所述板框的所述套环的部分为不可被铁吸附的金属制成，远离所述板框的所述套环的部分由可被磁铁吸附的金属制成。

2.根据权利要求1所述的一种三维扫描用相机调节装置，其特征在于：所述固定框的形状为U形，所述固定框其中一个侧框架通过铰链与所述固定框的主框架相连，且所述侧框架的背面设有带螺纹的定位环，所述定位环内设有定位螺丝，所述定位螺丝旋紧时顶住所述滑动架的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种三维扫描用相机调节装置，其特征在于：所述板框的侧板上设有竖直高度刻度尺；所述滑动板的侧边上设有水平距离刻度尺。

4.根据权利要求1所述的一种三维扫描用相机调节装置，其特征在于：所述套环的不吸磁部分制作材料为铝，吸磁部分制作材料为铁。

5.根据权利要求1所述的一种三维扫描用相机调节装置，其特征在于：所述相机放置座包括底座、滑块、转杆、转动台、固定螺栓、转轴、锁紧螺栓、相机台、滑动框架；所述底座的底部的中间设有滑块，所述滑动板上设有滑槽，所述滑块放置在所述滑槽内；所述底座上设有转杆，所述转杆下设有环形凸起，所述底座上设有环形滑槽，所述环形凸起放置在所述环形滑槽内，所述转杆与所述底座转动活动连接；所述转杆上设有转动台，所述转动台上有带螺纹的通孔，所述通孔内设有固定螺栓，所述固定螺栓旋紧时顶住底座制止所述转动台转动；所述转动台的上部的中间设有半环形凹槽，所述半环形凹槽内设有转轴，所述转轴的内环与所述凹槽固定相连，所述转轴的外环与所述凹槽不相连，所述转轴的外环与所述转轴的内环转动活动连接，所述转轴的外环的侧面设有带螺纹的通孔，所述通孔上设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓旋紧时会顶住所述转轴的内环，制止所述转轴的外环转动；所述转轴的外环与相机台固定相连，所述相机台上设有滑动框架，所述滑动框架的数量为二，对称设置在所述相机台的前后两端，所述滑动框架上设有带螺纹的通孔，所述通孔有具有对称螺纹的螺纹杆穿过，所述滑动框架底部设有凸起，所述滑块放置在所述相机台上的滑槽内，所述滑动框架与所述相机台滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种三维扫描用相机调节装置，其特征在于：所述转轴的内环上设有转动角度尺，所述转轴的外环上设有箭头标记指向所述转动角度尺。